本实用新型涉及车辆列队行进中的灯光系统，尤其是一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统。
背景技术：
军用车辆的灯光使用可不像民用车辆的灯光使用那样简单随意性强，军用车辆的灯光除最基本的作用照明外还有军事作用，灯语这一海上常用的可视沟通方法在陆地上也有其不可替代的作用，例如在车队列队行进中、集合时区分所属单位、车辆进攻作战过程以及与友军沟通中，在遭受敌方强电子干扰通信中断时，可统一控制的照明和警示灯光就成为最可靠的通信沟通方式。现有技术中还没有集成度很高的综合系统，一般只是单车的控制系统，往往只能做到班排一级的统一调整调度，无法做到更大规模的整齐划一的举动，这在上述环境中轻则可能导致行军和列队时的混乱，重则在战时则可能导致惨遭敌军歼灭的危险。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，以克服现有技术的缺陷。
本实用新型公开了一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，包括位于引导车上的可见警示灯光主控制系统和多个位于列队车辆上的可见警示灯光子控制系统，所述可见警示灯光主控制系统通过网络数据通信传输控制信号，实现与多个可见警示灯光子控制系统的可见警示灯开启时间和闪烁频率实时同步。
所述可见警示灯光主控制系统包括控制按键、控制器、警示灯、通信模块和显示模块，所述控制按键用于设置警示灯闪烁频率，所述控制按键通过触发产生控制信号，所述控制器根据控制信号控制警示灯闪烁频率，所述通信模块发送控制信号并接收外部信号，所述控制器根据外部信号控制显示模块显示子系统是否已经同步，各控制模块指示简单明了，操作简便，易于在战时行军时等高强度高压环境下的操作，减少误操作的可能性。
所述可见警示灯光子控制系统包括控制器、警示灯和通信模块，所述通信模块接收控制信号并发送外部信号，所述控制器根据接收到的控制信号控制警示灯的闪烁频率，可根据提前设定的程序自动执行，解放了人的参与，避免人为操作失误。
本实用新型公开了一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，所述可见警示灯光主控制系统和多个可见警示灯光子控制系统都具备唯一设备编号，所述通信模块发送的控制信号或外部信号都包含设备编号，所述通信模块接收并响应的控制信号或外部信号与该系统自身的设备编号相匹配，大大提高了军警用车辆的安全保密性，降低了在战时被敌对势力和特工等潜入的可能性，即使发生也能很快被统一队列中的其他车辆人员发现，及时铲除危险，提高了安全性。
为了保障可见警示灯光同步的准确性，本实用新型公开了一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，所述控制信号还包括控制按键的触发时间和延迟时间，延迟时间事先设定好，可以为1秒或2秒，警示灯的闪烁时间为触发时间与延迟时间之和，进一步保证了军警用车辆使用灯光时的一致性协调性，整齐划一的灯光轻则可保持队列的整齐，重则在战时可避免被敌军渗透破坏以及轰炸等情况出现。
为了保障和提好信号传输的安全可靠，本实用新型公开了一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，所述的控制信号和外部信号通过特定加密方式加密，只有通过特定的硬件和/或软件才能解密识别，避免信号被轻易破解，提高了安全性和可靠性。
考虑到实际应用中，引导车辆可能会出现故障，而导致可见警示灯光主控制系统无法正常工作，因此，本实用新型公开了一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，所述可见警示灯光子控制系统还包括应急控制按键，用来代替故障的可见警示灯光主控制系统，所述应急控制按键用于设置警示灯闪烁频率，所述应急控制按键通过触发产生控制信号，所述通信模块发送该控制信号，应急按键类似于备份了相关设备，同样是起到了提高安全性增加可靠度的作用，避免在战损时由于一个节点的损坏而导致整个系统的瘫痪。
本实用新型公开了一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，所述无线通信模块采用ZigBee模块。ZigBee一种短距离无线通信技术，具有低功耗、低成本、短时延、安全性较高的优点。
本实用新型公开的一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，列队车辆能够短距离通讯从而实现行进中的所有车辆警示灯光同步闪烁，保证了军警用车辆使用灯光时的一致性协调性，不仅可以提高军警部队的作战效率，还提高了军队形象。
附图说明
图1为本实用新型的结构框架图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，本实用新型公开了一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，包括位于引导车上的可见警示灯光主控制系统1和多个位于列队车辆上的可见警示灯光子控制系统2，所述可见警示灯光主控制系统1通过网络数据通信传输控制信号，实现与多个可见警示灯光子控制系统2的可见警示灯6开启时间和闪烁频率实时同步。
所述可见警示灯光主控制系统1包括控制按键5、控制器3、警示灯6、通信模块4和显示模块7，所述控制按键5用于设置警示灯6闪烁频率，所述控制按键5通过触发产生控制信号，所述控制器3根据控制信号控制警示灯6闪烁，所述通信模块4发送控制信号并接收外部信，所述控制器3根据外部信号控制显示模块7显示子系统是否已经同步。所述显示模块7可以采用屏幕显示，也可以采用LED灯显示，采用屏幕作为显示模块7时，控制器3根据接收到的外部信号解析成相应的车辆编号以及是否已经同步直观的反映在屏幕上；采用LED灯作为显示模块7，所述LED灯与车辆数量相等，每一个LED灯对应一个车辆，控制器3根据接收到的外部信号进行解析，通过设备编号以及同步情况控制相应的LED灯点亮，只有当该LED灯对应的车辆已经同步的情况下才能够点亮，从而反映出列队车辆的同步情况。在本实施例中，所述的显示模块7采用LED灯显示。
所述可见警示灯光子控制系统2包括控制器3、警示灯6和通信模块4，所述通信模块4接收控制信号并发送外部信号，所述控制器3根据接收到的控制信号控制警示灯6的闪烁及闪烁频率。
为了方便识别各个车辆，所述可见警示灯光主控制系统1和多个可见警示灯光子控制系统2都具备唯一设备编号，所述通信模块4发送的控制信号或外部信号都包含设备编号，所述通信模块4接收并响应的控制信号或外部信号与该系统自身的设备编号相匹配。所述的设备编号可以采用四位二进制编码形式，也可以采用八位二进制编码形式或者其他形式的编码，只要该形式的设备编号满足唯一性即可。在本实施例中，所述的设备编号采用四位二进制形式的编码，所述可见警示灯光主控制系统1的设备编号为0001，所述多个可见警示灯光子控制系统2的设备编号为0010、0011、0100、0101…依次排序。
为了保障通信的安全性，所述的控制信号和外部信号通过特定加密方式加密，只有通过特定的硬件和/或软件才能解密识别。
考虑到实际应用中，引导车辆可能会出现故障，而导致可见警示灯光主控制系统1无法正常工作，所述可见警示灯光子控制系统2还包括应急控制按键8，用来代替故障的可见警示灯光主控制系统1，所述应急控制按键8用于设置警示灯6闪烁频率，所述应急控制按键8通过触发产生控制信号，所述通信模块4发送该控制信号。
作为一种优选，所述无线通信模块4采用ZigBee模块。ZigBee模块适合短距离通信，是一种高可靠的无线数传网络，而且每一个ZigBee模块之间都可以相互通信，满足了其他可见警示灯光子控制系统2代替可见警示灯光主控制系统1相互通信的条件。具体来说，ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个ZigBee模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。ZigBee模块之间可以自组网，只要他们彼此间在网络模块的通信范围内，都可以通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络。而且，由于车辆的移动，彼此间的联络还会发生变化，因而，模块还可以通过重新寻找通信对象，确定彼此间的联络，对原有网络进行刷新。
具体来说，引导车辆上的可见警示灯光主控制系统1的通信模块4和多个位于列队车辆上的可见警示灯光子控制系统2的通信模块4在车辆启动后，开始自组网，网络建立后，所有的ZigBee模块之间都可以相互通信。此时，引导车辆上的可见警示灯光主控制系统1的通信模块4会不断发送含有自身设备编号0001及目标车辆的设备编号0010(或0011或0100等)的信号给列队中的其他车辆，但此时的信号中并没有控制警示灯6工作的控制信号，当驾驶员操作控制按键5设置警示灯6的闪烁频率后，通过触发控制按键5产生控制信号，所述控制信号包含了自身设备编号、目标设备编号、控制按键5的触发时间、延迟时间和闪烁频率，在本实施例中，所述延迟时间为两秒，两秒可以保证所有的车辆都与引导车辆通信成功时间，所述控制器3根据控制信号控制引导车上的警示灯6在当前触发时间的两秒后按照设置的频率闪烁，同时控制器3将控制信号通过通信模块4传输给其他可见警示灯光子控制系统2，当可见警示灯光子控制系统2的通信模块4接收到该控制信号后，将控制信号中的目标设备编号与该子系统自身的设备编号相匹配，匹配成功后，该子系统的控制器3根据控制信号的触发时间、延迟时间和闪烁频率控制警示灯6闪烁，此时该子系统的警示灯6与引导车的警示灯6同步闪烁，同时该子系统的通信模块4发送包含自身设备编号、可见警示灯光主控制系统1的设备编号0001和标志是否同步成功数据的外部信号，所述可见警示灯光主控制系统1的通信模块4接收到与自身设备编号相匹配的外部信号后，控制器3根据该控制信号中的自身设备编号及标志是否同步成功的数据点亮显示模块7上对应的LED灯，使得引导车上的驾驶员可以通过显示模块7上的LED灯直观的了解列队车辆可见警示灯光的同步情况。