1.一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，包括位于引导车上的可见警示灯光主控制系统和多个位于列队车辆上的可见警示灯光子控制系统，其特征在于，所述可见警示灯光主控制系统通过无线数据传输模块传输控制信号，实现与多个可见警示灯光子控制系统的可见警示灯开启时间和闪烁频率实时同步；
所述可见警示灯光主控制系统包括控制按键、控制器、警示灯、通信模块和显示模块，所述控制按键用于设置警示灯闪烁频率，所述控制按键通过触发产生控制信号，所述控制器根据控制信号控制警示灯闪烁频率，所述通信模块发送控制信号并接收外部信号，所述控制器根据外部信号控制显示模块显示子系统是否已经同步；
所述可见警示灯光子控制系统包括控制器、警示灯和通信模块，所述通信模块接收控制信号并发送外部信号，所述控制器根据接收到的控制信号控制警示灯闪烁频率。
2.根据权利要求1所述的一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，其特征在于，所述可见警示灯光主控制系统和多个可见警示灯光子控制系统都具备唯一设备编号，所述通信模块发送的控制信号或外部信号都包含设备编号，所述通信模块接收并响应的控制信号或外部信号与该系统自身的设备编号相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，其特征在于，所述控制信号还包括控制按键的触发时间和延迟时间。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，其特征在于，所述的控制信号和外部信号通过加密方式加密。
5.根据权利要求1所述的一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，其特征在于，所述可见警示灯光子控制系统还包括应急控制按键，用于设置警示灯闪烁频率，所述应急控制按键通过触发产生控制信号，所述通信模块发送该控制信号。
6.根据权利要求1或2所述的一种军警车辆列队行进中的可见警示灯光同步系统，其特征在于，所述无线通信模块采用ZigBee模块。