相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年6月23日提交的名称为“adaptiveaircooling”的序列号为62/183,651的美国临时申请以及于2015年8月5日提交的名称为“adaptiveaircooling”的申请号为14/818,797的美国专利申请的权益，其全部内容通过引用明确地并入本文。
本公开内容通常涉及对电子设备和系统的热管理，并且具体地涉及基于相对于设备的自然通风的方向的电子设备的自适应空气冷却。
背景技术：
随着移动计算设备变得越发集成以及包括更多的计算能力，它们可能产生更多的热量。例如，现代智能电话可以包括一个或多个高度集成的组件，称为片上系统(“soc”)或系统级封装(“sip”)。每个soc或sip可以具有一个或多个集成电路(“ics”)，其具有一个或多个处理器核、存储器电路、图形处理电路、射频通信电路和其它数字和模拟电路。此外，多个soc或sip可以堆放在一个层叠封装(“pop”)配置。一种常见的pop配置包括具有处理和其它电路的一个soc或sip封装，处理和其它电路具有的第二堆叠封装包括易失性和/或非易失性存储器组件。
这些高度集成的处理组件可以在紧密集成的封装结构中产生大量的热量。此外，许多制造商希望增加处理核心的数量和处理器时钟速度，进一步增加在封装中产生的热量。对于移动计算设备处理器而言，热量可能成为计算性能的一个限制因素。
典型地，移动计算设备可以包括从需要散热的处理器封装和/或其它组件向移动计算设备的外部表面转移热量的被动散热组件(例如，散热器等)。然而，能够从移动计算设备散热的整体能力可能由移动计算设备的外部表面和环境(例如，与外部表面接触的空气或其它介质)之间的热传导路径来限制。随着移动处理器的功耗不断增加，被动散热技术可能不再能够跟上移动计算设备产生的热量。虽然已知的主动冷却技术(诸如冷却风扇)，但是这些技术可能难以集成到移动计算设备的有限的密闭空间，因为其庞大的形状因素和高功率消耗水平。
技术实现要素：
在本公开内容的一个方面，提供了用于热管理的方法、计算机程序产品和装置。所述装置可以是移动设备、ue、基站、平板计算机、智能手表、头戴式显示器、便携式媒体播放器、个人导航设备、可穿戴设备等。所述装置确定相对于所述装置的自然通风的方向。所述装置在所述装置内在所述自然通风的所述方向产生气流。在一种配置中，为了确定所述自然通风的所述方向，所述装置可以检测所述装置的定向(orientation)并基于所检测的定向确定向上的方向。所述向上的方向通常可以与自然通风是一致的。在一种配置，为了确定所述自然通风的所述方向，所述装置可以迫使空气在所述装置内在第一方向上流动，测量由在所述第一方向上所迫使的气流造成的第一气流，迫使空气在所述装置内在不同的第二方向上流动，测量由在所述第二方向上所迫使的气流造成的第二气流，以及基于所述第一气流和所述第二气流来确定方向。所确定的方向通常可以与自然通风是一致的。
附图说明
图1是示出用于增强自然通风的冷却效果的方法的图。
图2是示出了与移动设备相关的自然通风的不同方向的图，其中该移动设备处于不同的定向。
图3是示出沿线a-a的移动设备的顶视图和移动设备的横截面侧视图的图。
图4是用于管理设备的温度的方法的流程图。
图5是用于确定相对于设备的自然通风的方向的方法的流程图。
图6是用于确定相对于设备的自然通风的方向的方法的流程图。
图7是示出用于实现图4、5和6的方法的示例性装置中的不同模块/单元/组件之间的流程的概念数据流程图。
图8是示出采用用于实现图4、5和6的方法的处理系统的装置的硬件实现方案的示例的图。
具体实施方式
下面结合附图阐述的具体实施方式旨在作为对各种配置的描述，而不旨在表示可以实践本文所描述的概念的唯一配置。具体实施方式包括用于提供对各种概念的透彻理解的具体细节。然而，对于本领域技术人员显而易见地是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些情况下，以框图形式示出公知的结构和组件，以避免混淆这样的概念。
现在将参考各种装置和方法来呈现用于移动设备的热管理机制的若干方面。这些装置和方法将在下面的具体实施方式中被描述，并通过各种框、模块、组件、电路、步骤、处理、算法等(统称为“元素”)在附图中被示出。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。这些元素是作为硬件还是软件实现取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。
举例来说，可以用包括一个或多个处理器的“处理系统”来实现元素或者元素的任何部分或者多个元素的任意组合。处理器的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路以及被配置为执行贯穿本公开内容描述的各种功能的其它适当硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应被广泛地解释为指示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件封包、例程、子例程、对象、可执行程序、执行的线程、过程、功能等等，而无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它。
因此，在一个或多个示例性实施例中，描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果以软件实现，则可以将这些功能作为一个或多个指令或代码存储或编码在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是任何可以被计算机访问的可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、压缩光盘rom(cd-rom)或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合、或者可以用于以指令或数据结构的形式存储计算机可执行代码的可以被计算机访问的任何其它介质。
用于诸如台式机的较大系统中的传统风扇对于移动设备来说太笨重且耗电。为了克服传统风扇的缺陷，正在开发直径约1mm或更小的毫米级风扇，以便将其放置在移动设备的外壳内。毫米级的风扇除了尺寸小之外，其功耗也比传统风扇少得多。
自然通风是由空气浮力产生的空气进出容器(例如移动设备的外壳)的运动。由于温度和湿度差异导致的内部-外部空气密度的差异而出现浮力。其结果是正浮力或负浮力。容器内部与容器外部之间的热差越大，容器的高度越高，浮力越大，从而自然通风越大。
自然通风有助于驱动移动设备的自然通风流通和渗透，这降低了移动设备的温度。因此，自然通风越大，移动设备的冷却就越好。在具有毫米级风扇的移动设备的情况下，取决于移动设备的定向，由移动设备内的毫米级风扇产生的气流可能与自然通风的方向相冲突。因此，自然通风的力量可能被毫米级风扇产生的气流减少。这可能对移动设备的冷却有不利的影响。
图1是示出用于增强自然通风的冷却效果的方法的图示100。在图示110和120中描述了该方法。在图示110处，移动设备102的壳体内的自然通风的方向被确定为在方向104上。一旦自然通风方向104被确定，在图示120处，移动设备102在壳体内在与自然通风方向104相同的方向上(例如，由毫米级风扇)产生气流106、108和110。这样，由毫米级风扇产生的气流可以增加自然通风的力量，从而改善了移动设备的冷却。
图2是示出了与移动设备相关的自然通风的不同的方向的示图200，其中，移动设备处于不同的定向。如在图200中所示，移动设备202具有四个边缘204、206、208和210。图示200的左侧示出了移动设备202被竖直地握住，其中边缘204在上面、边缘206在下面、边缘210和208分别在左侧和右侧。图200的右侧示出了移动设备202被水平地握住，其中边缘210在上面、边缘208在下面、边缘206和204分别在左侧和右侧。
通常，热量在向上的方向212上上升。这是因为受热的分子倾向于变得躁动和游走。由于受热分子的运动，分子之间相互碰撞，在分子之间形成更多的空间。这使得受热的空气不那么稠密，从而较轻。较轻的空气被较重的空气迫使上升，这取代了容器底部处的较轻的空气。因此，向上的方向212可以被认为是通常与自然通风一致的。
图200的左侧示出了当移动设备202被垂直地握住时，自然通风方向220与从边缘206到边缘204的向上的方向212是一致的。图200的右侧示出，当移动设备202被水平地握住时，自然通风方向230也与从边缘208到边缘210的向上的方向212是一致的。因此，当移动设备202的定向改变时，自然通风方向相对于移动设备202的结构(例如，边缘204、206、208、210)相应地改变。
在一种配置中，移动设备202使用传感器来检测移动设备202的定向。在这种配置中，移动设备202基于所检测的定向来确定向上的方向212，并将指导移动设备内的毫米级风扇在与自然向上通风220和230一致的方向上向上泵送空气。这种在自然通风的方向上泵送空气可以加强自然通风的力量并改善移动设备的冷却。
图3是示出沿线a-a的移动设备300的顶视图350和移动设备的横截面侧视图360的图。移动设备300可以是智能手机、平板电脑、智能手表、头戴式显示器、便携式媒体播放器、个人导航设备、可穿戴设备等。移动设备300也可以被称为移动台、用户设备(ue)、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适的术语。
移动设备300包括外壳302，外壳302包围包括集成电路(ic)封装310和312、印刷电路板(pcb)308、传感器326、气流计328和330以及毫米级风扇314、316、318、320、322和324。外壳302具有四个侧面或边缘352、354、356和358。外壳302的表面可以包括液晶显示器(lcd)304。外壳302的另一个表面可以是背板306。尽管仅示出了两个气流计328和330，但是移动设备300可以包括附加的气流计。例如，一对气流计可以与每个毫米级风扇相关联。
ic封装310和312可以安装在pcb308上。ic封装310和312以及移动设备300的其它组件可以在执行其功能的同时散发热量。毫米级风扇314-324可以被选择性地开启以迫使空气在外壳302内循环以冷却移动设备300，或以将温度保持在小于可能对设备的操作具有不利影响的温度的稳态温度。
毫米级风扇314-324可以被配置成在不同的方向上泵送空气。例如，一个或多个毫米级风扇可以被配置为在一个固定方向上泵送空气，或者可以在彼此相反的两个方向上泵送空气。一个或多个毫米级风扇可以被配置成被调整成以在任何方向上泵送空气。例如，毫米级风扇314、318、320和324中的一个或多个可以被配置成向着外壳302的边缘358或外壳的边缘356泵送空气，并且每个毫米级风扇316和322可以被配置成向着外壳302的边缘352或外壳的边缘354泵送空气。
在一种配置中，当自然通风方向被确定时，可以选择并激活可以在该方向上泵送空气的毫米级风扇。所选择的毫米级风扇在自然通风的方向上在外壳302内产生气流，而其它毫米级风扇被关闭。激活毫米级风扇可以包括：在双向风扇的情况下选择风扇将在其上迫使空气的方向，或者在风扇可调节的情况下，调整风扇的定向使得风扇将在其上迫使空气的方向与自然通风的方向一致。
传感器326可以用于检测移动设备300的定向。在一种配置中，传感器326可以是加速度计。气流计328可以用于在毫米级风扇318将空气朝向外壳302的边缘358泵送时获得由毫米级风扇318产生的气流的量度。该量度可以是气流的速度或强度。气流计330可以用于获得当毫米级风扇318向外壳302的边缘356泵送空气时由毫米级风扇318产生的气流的类似量度。
图4是管理设备的温度的方法的流程图400。具体来说，流程图400描述了使用一个或多个毫米级风扇的自适应空气冷却的方法。该方法可以由设备(例如，移动设备102、300或装置702/702')执行。在一种配置中，该设备可以完全封闭，而没有用于空气流通的任何入口或出口。在这种构造中，虽然设备的外壳不包括通气孔，但是空气仍然可以通过外壳中的间隙(例如，边缘相遇处)进出设备的内部。在一种配置中，设备的外壳可以是抗水的或防水的。在402处，设备确定相对于设备的自然通风的方向。自然通风的方向可以是向上的方向，即向天空的方向。自然通风的方向可以是在其上存在浮力的任何方向。在一种配置中，相对于设备的自然通风的方向是如关于图5所描述的那样被确定。在另一种配置中，相对于设备的自然通风的方向是如关于图6所描述的那样被确定。
在404处，设备在自然通风的方向上在设备的外壳内产生气流。在一种配置中，一个或多个能够在自然通风的方向上泵送空气的毫米级风扇被选择以产生气流。
在406处，设备确定自然通风的方向是否已经改变。在一种配置中，设备通过使用传感器以检测设备的定向的变化，来确定自然通风的方向已经改变。如果自然通风的方向已经改变，则方法循环回到402以确定自然通风的新方向。如果自然通风的方向没有改变，则方法循环回到406以监测自然通风方向的变化。
这种自适应空气冷却的方法产生较大的气流以消散设备的外壳内的热量。因此使用这种方法的热管理可以更有效。这种自适应空气冷却的方法还可以节省设备的功耗，这是因为操作毫米级风扇需要较少的功率，这是由于该方法允许选择性地开启有限数量的风扇，而不是仅自动开启所有风扇。这种方法对用户还是透明的。用户不需要识别设备的定向并调整内部风扇。
图5是确定相对于设备的自然通风的方向的方法的流程图500。在502处，设备检测设备的定向。在一种配置中，使用至少一个传感器(例如，加速度计326)来检测定向。
在504处，设备基于所检测的方向来确定向上的方向212。向上的方向212通常是与自然通风的方向一致的。在一种配置中，基于所检测的设备的定向来确定向上的方向212。
在506处，设备确定设备的定向是否已经改变。在一种配置中，设备使用传感器以确定设备的定向已经改变。如果设备的定向已经改变，则方法循环回502以检测设备的新定向。如果设备的定向还没有改变，则方法循环回到506以继续监测设备的定向。
图6是确定相对于设备的自然通风的方向的方法的流程图600。在602处，设备迫使空气在设备内在第一方向上流动。在一种配置中，一个或多个风扇(例如，毫米级风扇318)被开启以迫使空气在(例如，到边缘358的)第一方向上流动。
在604处，设备测量由在第一方向上所迫使的气流造成的第一气流。第一气流可以是在第一方向上所迫使的气流的强度或速度的量度。第一气流可以使用气流计328来获得。
在606处，设备迫使空气设备内在第二方向上流动。在一种配置中，迫使空气在第一方向上流动的相同的一个或多个风扇(例如，毫米级风扇318)被调节并开启以迫使空气在(例如，到边缘356的)第二方向上流动。第一方向和第二方向可以彼此相反。在一种配置中，设备停止迫使空气在第一方向上流动并在一时间段内空闲，然后迫使空气在第二方向上流动。用于迫使空气在第一方向上流动的时间段和用于迫使空气在第二方向上流动的时间段因此既不重叠也不连续，这是因为在所迫使的第一气流和所迫使的第二气流之间存在空闲的时间段。空闲时间段确保在测量第二气流时受到任何剩余的第一气流的有限干扰或不受其干扰。
在608处，设备测量由在第二方向上所迫使的气流造成的第二气流。与第一气流一样，第二气流可以是在第二方向上所迫使的气流的强度或速度的量度。第二气流可以使用气流计330来获得。
在610处，设备将第一气流的测量结果与第二气流的测量结果进行比较。如果第二气流具有比第一气流快的速度和/或比第一气流强，则在612处，设备选择第二方向作为所确定的方向。如果第一气流具有第二气流快的速度和/或比第二气流强，则在614处，设备选择第一方向作为所确定的方向。设备的方向选择还可以基于门限标准。例如，可以选择具有比另一气流方向的速度或强度高出门限百分比(例如10％)的气流量度(例如速度或强度)的气流方向。在一种配置中，所确定的方向与自然通风的方向一致。
如果第一气流和第二气流的测量结果基本相等，则在616处，设备基于所检测的定向来确定方向。在一种配置中，上面在图5中描述的操作在616处执行。在一种配置中，当两个气流的两个测量结果之间的差在彼此的预定的门限值内时，两个气流的测量结果被认为基本相等。例如，在一种配置中，当两个测量结果中的较小者大于两个测量结果中的较大者的90％时，认为两个气流的测量结果基本相等。换句话说，气流测量结果在彼此的10％以内。
图7是概念数据流程图700，示出了被配置为实现图4、5和6的方法的示例性装置702中的不同模块/单元/组件之间的流程。装置702可以是移动设备、ue、基站、平板电脑、智能手表、头戴式显示器、便携式媒体播放器、个人导航设备、可穿戴设备等。装置702包括一个或多个风扇720。装置702包括用于确定自然通风的方向的自然通风方向确定模块704。装置702还包括用于产生在自然通风的方向上的气流的气流产生模块708。
自然通风方向确定模块704包括空气迫使模块712、气流测量模块714、气流比较/方向选择模块716和定向检测模块710。气流产生模块708包括风扇激活模块718和风扇选择模块706。
在一种配置中，基于定向来确定自然通风的方向。在这种配置中，定向检测模块710检测设备702的定向，并基于定向来确定自然通风的方向。定向检测模块可以包括用于输出与装置702的定向对应的信号的传感器(例如，加速度计326)，其也对应于自然通风的方向。与由定向检测模块710确定的自然通风方向对应的信号被发送到风扇选择模块706。在这种配置中，定向检测模块710执行上面参照图5描述的方法。
在另一种配置中，基于所迫使的气流的测量结果来确定自然通风的方向。在这种配置中，空气迫使模块712迫使空气在第一方向和第二方向上流动。在一种配置中，空气迫使模块712控制一个或多个风扇720以迫使空气在指定的方向上流动。一个或多个风扇720产生由气流测量模块714测量的对应的气流。气流测量模块714测量第一方向上的第一气流和第二方向上的第二气流，并将气流测量结果发送到气流比较/方向选择模块716。气流测量模块714可以包括气流计328和330。
气流比较/方向选择模块716比较第一气流和第二气流的测量结果。气流比较/方向选择模块716选择具有更快和/或更强的气流的方向作为自然通风的方向。所选择的方向作为自然通风的方向被发送给风扇选择模块706。如果气流比较/方向选择模块716确定第一气流和第二气流的测量结果基本相等，则气流比较/方向选择模块716调用定向检测模块710以确定自然通风的方向，如上所述。在一种配置中，空气迫使模块712、气流测量模块714、气流比较/方向选择模块716和定向检测模块710一起用以执行上面参照图6描述的方法。
风扇选择模块706从气流比较/方向选择模块716或定向检测模块710接收自然通风的方向。风扇选择模块706选择能够在自然通风的方向上泵送空气的风扇。例如，风扇选择模块706可以包括设备702内的风扇的查找表和设备702内的每个风扇的对应的定向。基于此信息，风扇选择模块706可以选择一个或多个经定向的或者能够通过方向调节经定向的风扇720，从而在自然通风的方向上输出空气。
风扇激活模块718从风扇选择模块706接收所选择的风扇的列表，并将命令发送给风扇720以激活所选择的风扇。在一种配置中，风扇激活模块718通过开启具有与自然通风的方向大致一致的定向的所选择的风扇来激活所选择的风扇，以便在自然通风的方向上提供气流。在一种配置中，风扇激活模块718通过调整所选择的风扇的定向来激活所选择的风扇，使得所选择的风扇在自然通风的方向上泵送空气。
装置702可以包括用于执行上述图4-6的流程图中的算法的每个框的附加模块。于是，前述图4-6的流程图中的每个框可以由模块执行，并且装置702可以包括这些模块中的一个或多个。模块可以是被专门配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件，由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现，被存储在计算机可读介质中以供处理器实现，或者其某个组合。
图8是示出了采用实现图4、5和6的方法的处理系统814的设备702'的硬件实现方案的示例的图800。处理系统814可以用通常由总线824表示的总线架构来实现。总线824可以包括任何数量的互连总线和桥，这取决于处理系统814的具体应用以及总体设计约束。总线824将包括由处理器804、模块706、710、712、714、716、718和计算机可读介质/存储器806表示的一个或多个处理器和/或硬件模块的各种电路链接在一起。总线824还可以链接本领域公知的各种其它电路，例如定时源、外围设备、稳压器和电源管理电路，并且由于公知因此将不再进行描述。
处理系统814包括耦合到计算机可读介质/存储器806的处理器804。处理器804负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器806上的软件。软件当由处理器804执行时使处理系统814执行上文针对任何特定装置描述的各种功能。计算机可读介质/存储器806还可以用于存储当执行软件时由处理器804操纵的数据。处理系统还包括模块706、710、712、714、716和718中的至少一个。模块可以是在处理器804中运行的、驻留/存储在计算机可读介质/存储器806中的软件模块，耦合到处理器804的一个或多个硬件模块，或其某个组合。
在一种配置中，用于热管理的装置702/702'包括用于确定相对于装置702/702'的自然通风的方向的单元，以及用于在装置702/702'内在自然通风的方向上产生气流的单元。
在一种配置中，用于确定自然通风的方向的单元可以包括配置成检测装置702/702'的定向并基于所检测的定向确定向上的方向的定向检测模块710。定向检测模块710可以包括定向传感器326，例如加速度计。在另一种配置中，用于确定自然通风的方向的单元可以包括：空气迫使模块712，其被配置为迫使空气在装置702/702'内在第一方向上以及在装置702/702'内与第一方向不同的第二方向上流动。空气迫使模块712可以被配置为在不同的时间在第一方向和第二方向上开启一个或多个风扇314、316、318、320、322、324，并且还可以包括一个或多个风扇。用于确定自然通风的方向的单元还可以包括气流测量模块714，该气流测量模块714被配置为测量由在第一方向上所迫使的气流造成的第一气流以及由在第二方向上所迫使的气流造成的第二气流。气流测量模块714可以包括一个或多个位于风扇附近的气流计328、330。用于确定自然通风的方向的单元可以进一步包括被配置为基于第一气流和第二气流确定方向的气流比较/方向选择模块716。
在一种配置中，用于确定自然通风的方向的单元的气流比较/方向选择模块716可以进一步被配置为比较第一气流(例如，在第一方向上被迫使的空气的速度或强度的量度)与第二气流(例如，在第二方向上被迫使的空气的速度或强度的量度)，并基于比较第一气流与第二气流来选择第一方向和第二方向中的一个作为所确定的方向。例如，可以比较第一和第二气流的强度或速度，并且可以选择提供强度或速度比另一气流高出门限标准的气流的方向作为所确定的方向。在一种配置中，为了确定方向，用于确定自然通风的方向的单元的气流比较/方向选择模块716可以进一步被配置为响应于第一气流的量度处在第二气流的量度的门限标准内，基于装置702/702'的所检测的定向来确定方向。在这种配置中，气流比较/方向选择模块716可以包括检测装置702/702'的定向的定向传感器326。
用于在装置702/702'内产生气流的单元可以包括风扇激活模块718，其被配置为激活装置702/702'内的风扇314、316、318、320、322、324中的至少一个。用于在装置702/702'内产生气流的单元还可以包括一个或多个风扇314、316、318、320、322、324。至少一个激活的风扇314、316、318、320、322、324具有通常与自然通风的方向一致的定向。在一种配置中，装置702/702'还可以包括用于从与装置702/702'相关联的多个风扇314、316、318、320、322、324中选择至少一个激活的风扇的单元。用于选择至少一个激活的风扇的单元可以包括风扇选择模块706，其被配置为基于自然通风的方向从风扇720中选择一个或多个风扇。
应该理解，所公开的过程/流程图中的框的特定顺序或层次是示例性方法的说明。基于设计偏好，应理解，过程/流程图中框的具体顺序或层次可以被重新排列。此外，一些框可以被组合或省略。所附方法权利要求以示例性顺序呈现了各种框的元素，并不意味着限于所呈现的特定顺序或层次。
提供之前的描述是为了使得本领域的任何技术人员能够实行本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其它方面。因此，权利要求书不旨在限于本文中所示的方面，而是要符合与语言权利要求相一致的全部范围，其中以单数形式引用元素并非意在表示“一个且仅一个”(除非特别如此陈述)，而是表示“一个或多个”。在本文使用词语“示例性”来表示“用作示例、实例或图示”。本文描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为优选的或者优于其它方面。除非特别指出，否则术语“一些”是指一个或多个。诸如“a、b或c中的至少一个”、“a、b和c中的至少一个”和“a、b、c或其任何组合”的组合包括a、b、和/或c的任何组合，并且可以包括多个a、多个b或多个c。具体地，诸如“a、b或c中的至少一个”、“a、b和c中的至少一个”、和“a、b、c或其任何组合”的组合可以是仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c、或a和b和c，其中任何这样的组合包含a、b或c的一个或多个成员。本领域普通技术人员已知或将来为本领域普通技术人员所知的、贯穿本公开所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等同物被明确地通过引用并入本文并且旨在被权利要求书所涵盖。此外，在本文公开的任何内容都不旨在奉献给公众，不管这些公开内容是否明确记载在权利要求书中。除非使用短语“用于......的单元”来明确记载权利要求的元素，否则任何权利要求的元素都不应被解释为功能模块。