拼接装置的制作方法

文档序号:17817018发布日期:2019-06-05 21:50
拼接装置的制作方法

本发明涉及一种将补给用的载带与装填于电子元件装配机的带式供料器的带盘的载带拼接而进行电子元件的补给的拼接装置。



背景技术:

在电子元件装配机中,例如,装配有供给电子元件的带式供料器。另外,在该带式供料器装填有带盘。在带盘上卷绕有以一定的间隔收纳有多个电子元件的载带。电子元件装配机驱动带式供料器而从载带依次供给电子元件并将其向基板装配。另外,电子元件装配机的作业者在各带式供料器的电子元件用尽而导致生产线停止之前,进行补给电子元件的作业。在专利文献1中记载有自动地进行快要成为元件用尽的载带的末端与补给用的载带的始端的拼接的拼接装置。

拼接装置使导带齿轮的齿与插入于装置的两条载带的进给孔卡合,通过使导带齿轮旋转而输送载带。拼接装置例如在通过圆形的进给孔的中心的位置分别切断两条载带,将前端的进给孔形成为半圆形状。拼接装置输送切断的两条载带,使前端的形成为半圆形状的进给孔彼此对接而构成圆形的进给孔。拼接装置在该状态下通过拼接带对两条载带的前端进行拼接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2014-225592号公报



技术实现要素:

发明所要解决的课题

然而,在上述拼接装置中,在输送载带时,存在有即使导带齿轮的齿并未与载带的进给孔卡合也随着导带齿轮的旋转而以齿来按压载带并进行输送的隐患。在该情况下,载带的前端被输送至从使导带齿轮的齿与进给孔卡合而正常地进行输送的情况下的位置起偏移的位置。其结果是,存在有载带在从通过进给孔的中心的所期望的位置偏移的位置被切断的隐患。

本发明就是鉴于上述课题而作成的,其目的在于提供一种能够抑制载带在从所期望的切断位置偏移的位置被切断的情况的产生的拼接装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的拼接装置对分别以一定的间隔设置了进给孔和元件收纳用的腔体的载带进行拼接,该拼接装置具备:壳体;插入口,将壳体的内外连通,能够供载带插入;载带输送通路,设于壳体内,支撑从插入口插入的载带;导带齿轮,以能够旋转的方式支撑于所述壳体,并具有与被支撑于载带输送通路的载带的进给孔卡合的齿;驱动部,使导带齿轮旋转而沿载带输送通路输送载带;旋转角度检测部,检测与导带齿轮的旋转角度相关的旋转角度信息;进给孔检测部,检测与随着载带的输送而变更的进给孔的位置相关的进给孔位置信息;及控制部,输入旋转角度信息及进给孔位置信息,控制部根据基于旋转角度信息所得的导带齿轮的旋转角度与基于进给孔位置信息所得的进给孔的位置之间的关系,来判定是否是载带在齿与进给孔卡合的状态下由导带齿轮进行输送的正常输送状态。

发明效果

由此,控制部基于导带齿轮的旋转角度与进给孔的位置的关系,判定是否为正常输送状态。由此,控制部能够检测即使导带齿轮的齿并未与载带的进给孔卡合也输送载带的异常输送状态。在该情况下,控制部例如能够实施拼接作业的中止、向作业者的通知等恰当的处理。其结果是,能够抑制载带在从所期望的位置偏移的位置处被切断的情况的产生。

附图说明

图1是表示拼接单元的整体的立体图。

图2是第一载带的俯视图。

图3是沿图2所示的III-III线剖切的剖视图。

图4是表示对第一载带及第二载带进行拼接的状态的俯视图。

图5是表示拼接装置的结构的概要的示意图。

图6是拼接装置的框图,是表示与带进给装置相关的结构的图。

图7是表示拼接处理的内容的流程图。

图8是表示将导带齿轮配置于原点位置并插入有第一载带的状态的示意图。

图9是表示正常输送状态的示意图。

图10是表示正常输送状态的示意图。

图11是表示异常输送状态的示意图。

图12是表示异常输送状态的示意图。

具体实施方式

以下,参照附图说明将本发明的拼接装置具体化后的一实施方式。此外,说明所使用的各图是概念图,存在有各部分的形状并不严格的情况。

(1.拼接单元10的结构)

首先,说明具备图1所示的拼接装置21的拼接单元10。图1是表示拼接单元10的整体的立体图。拼接单元10是通过拼接装置21对带盘料斗22的补给用带盘25的第一载带Tc1(参照图4)与装填于未图示的电子元件装配机的带式供料器的带盘的第二载带Tc2(参照图4)进行拼接的装置。

如图1所示,拼接单元10具备台车部11和主体控制部12。台车部11构成为在四个脚轮13(在图1中仅示出三个)之上安装有基座台14。在基座台14之上配置有电源装置15和集尘盒17。

电源装置15具备蓄电池,通过对主体控制部12的电源开关12a进行接通操作而向拼接装置21、显示装置24供给电力。集尘盒17是用于废弃伴随着拼接作业而产生的载带的用尽端(废带)等的装置。

另外,主体控制部12安装于在基座台14之上固定的柱部18的上部。主体控制部12具备拼接装置21、带盘料斗22、读码器23及显示装置24。

拼接装置21是将在装填于带式供料器(省略图示)的带盘上卷绕的第二载带Tc2(参照图4)的末端自动地拼接于在收容于带盘料斗22的补给用带盘25上卷绕的第一载带Tc1(参照图4)的始端的装置。拼接装置21具备主体部21a(壳体)和能够开闭地安装于主体部21a的上部罩21b(壳体)。拼接装置21在关闭了上部罩21b的状态下作为整体的形状而形成为在一方向上较长的大致长方体形状。拼接装置21在沿长度方向相对的侧面分别具备将拼接装置21的内外连通的插入口31(在图1中仅示出近前侧的插入口31)。插入口31设于主体部21a与上部罩21b的分界部分,通过切去主体部21a及上部罩21b的一部分而形成。

拼接装置21向两个插入口31中的一方的插入口31插入补给用带盘25的第一载带Tc1(参照图4),并从另一方的插入口31插入成为元件用尽的第二载带Tc2(参照图4)。例如,在本实施方式的拼接装置21中,将成为元件用尽的第二载带Tc2从图1中的近前侧的插入口31插入。第一载带Tc1及第二载带Tc2在被插入于插入口31时,被插入于设于拼接装置21内的载带输送通路32。载带输送通路32设于主体部21a的上部部分。

另外,拼接装置21在拼接时保持关闭上部罩21b的状态。另外,拼接装置21随着拼接的完成而形成为打开上部罩21b的状态,形成为取出完成了拼接的载带的状态。此外,拼接装置21的详细结构见后述。

带盘料斗22设于在拼接装置21的长度方向上相对的侧面的一方侧(图1中的进深侧)且靠近该侧面的位置。在带盘料斗22设有分部独立地收容多个补给用带盘25的收容部22a。

读码器23例如是与主体控制部12进行无线通信的无线的便携式的装置。作业者通过读码器23来进行读取从带盘料斗22取出的补给用带盘25的条形码25a、从带式供料器卸下的带盘的条形码的作业。由此,主体控制部12在拼接作业中执行检查是否准备了收容有正确的电子元件的第一载带Tc1(补给用带盘25)的所谓的拼接校验。

主体控制部12例如能够通过设于生产工厂的通信网络的接入点,利用无线LAN与主机(省略图示)通信。主体控制部12例如将读取的条形码25a等信息向主机发送。主机基于接收到的条形码25a等信息,判定是否与欲执行拼接作业的电子元件的元件编码一致等的优劣与否。主体控制部12在从主机接收到良好的主旨时,在显示装置24显示该主旨。作业者在确认了显示装置24的显示后,使用拼接装置21进行拼接作业。这样,拼接单元10通过与主机相互协作的处理,能够防止拼接有电子元件的种类不同等的错误的载带。

显示装置24具备具有显示功能和输入功能的触摸面板24a。显示装置24在触摸面板24a显示拼接对象的带式供料器的位置信息、由读码器23读取的条形码25a的元件信息等。

(2.载带的结构)

接下来,说明载带的结构。图2表示第一载带Tc1的俯视图。图3表示沿图2的III-III线剖切的剖视图。图4表示对第一载带Tc1及第二载带Tc2进行拼接的状态。图4所示的第一载带Tc1例如是卷绕于补给用带盘25的载带。第二载带Tc2例如是装填于带式供料器的带盘的成为元件用尽的载带。第一载带Tc1及第二载带Tc2形成为相同构造。因此,在以下的说明中,以第一载带Tc1为主进行说明,适当地省略第二载带Tc2的说明。

如图2及图3所示,第一载带Tc1具备基带Tb、电子元件e及顶带Tt。基带Tb以预定的宽度形成为细长。在基带Tb上,沿长度方向以相同的间隔Pc排列有进给孔Hc及元件收纳用的腔体Ct。此外,进给孔Hc和腔体Ct也可以是不同的间隔Pc。各进给孔Hc形成为贯通基带Tb,且在俯视基带Tb时形成为圆形。各进给孔Hc设于基带Tb的宽度方向上的侧缘部,以间隔Pc沿长度方向排列。

各腔体Ct被配置为在基带Tb的宽度方向上与进给孔Hc之间设有预定的间隔。各腔体Ct配置于在第一载带Tc1的长度方向上形成为各进给孔Hc之间的位置。各腔体Ct形成为凹设于基带Tb的收容部,形成为在上表面侧具有开口的有底箱形。在各腔体Ct中分别收容有向基板装配的电子元件e。顶带Tt能够剥离地粘结于基带Tb的上表面侧、即腔体Ct的开口侧。顶带Tt覆盖腔体Ct的开口。

另外,如图2所示,例如,从第一载带Tc1的前端部Th起在三个腔体Ct处设置未收容电子元件e的空的腔体Ct。拼接装置21例如在去掉空的腔体Ct、且通过圆形的进给孔Hc的中心的切断位置Cp切断第一载带Tc1。如图4所示,拼接装置21在切断位置Cp分别切断了第一载带Tc1及第二载带Tc2之后,沿使该第一载带Tc1及第二载带Tc2彼此靠近的方向(图4中的输送方向35)输送这两者。拼接装置21在使第一载带Tc1及第二载带Tc2靠近以便在拼接位置Lp(参照图5)使切断位置Cp的形成为半圆形状的进给孔Hc彼此对接而形成为圆形的状态下,通过拼接带(省略图示)来进行拼接。

(3.拼接装置21的结构)

图5表示拼接装置21的结构。图6是拼接装置21的框图,表示与带进给装置37(参照图5)相关的结构。拼接装置21例如从图5中的左侧(图1中的进深侧)的插入口31插入第一载带Tc1,从右侧(图1中的近前侧)的插入口31插入第二载带Tc2。第一载带Tc1及第二载带Tc2各自在载带输送通路32上被朝向输送方向35输送。此外,拼接装置21中的第一载带Tc1侧(图5的左侧)的结构与第二载带Tc2侧(图5中的右侧)的结构以装置的中央部的拼接位置Lp为中心形成为对称的结构。因此,在以下的说明中,说明第一载带Tc1侧的结构,适当地省略第二载带Tc2侧的结构的说明。

拼接装置21具备控制部36(参照图6)、带进给装置37、切断装置38及引入装置39。控制部36具备CPU、各种存储器,控制带进给装置37、切断装置38及引入装置39。带进给装置37能够一边将第一载带Tc1沿载带输送通路32朝向拼接位置Lp输送,一边将其定位于带切断位置Lc及拼接位置Lp。带进给装置37除了上述载带输送通路32以外,还具备带检测部41、导带齿轮43、驱动部44、旋转角度检测部45、施力部47、进给孔检测部48及腔体检测部49。

载带输送通路32设于主体部21a的上部部分,且被设为朝向第一载带Tc1的输送方向35从插入口31至拼接位置Lp为止水平地延伸。带检测部41检测从插入口31插入的第一载带Tc1的前端。带检测部41例如是光电传感器,具有配置于载带输送通路32的上方的投光部和配置于载带输送通路32的下方的受光部。带检测部41从投光部朝向设定在下方的载带输送通路32上的检查位置L1投射检查光,并将与受光部的受光状态相应的检测信息D1向控制部36(参照图6)输出。控制部36基于带检测部41的检测信息D1,检测第一载带Tc1的前端插入至载带输送通路32的检查位置L1这一情况。例如,控制部36在能够通过带检测部41接收到检查光的状态下判定为第一载带Tc1未插入至检查位置L1。另外,控制部36在无法通过带检测部41受光的状态下,判定为第一载带Tc1插入至检查位置L1。

此外,带检测部41并不局限于光电传感器,只要是能够检测第一载带Tc1的插入的装置,则能够适当地进行变更。例如,带检测部41既可以是通过拍摄来检测第一载带Tc1存在与否的图像识别装置,也可以是根据第一载带Tc1的插入进行驱动的继电器开关。

导带齿轮43配置于载带输送通路32的下方,被支撑为相对于主体部21a能够旋转。导带齿轮43形成为大致圆板状。在导带齿轮43的外周部分,遍及整周地形成有多个齿43a。沿导带齿轮43的外周而使齿43a与进给孔Hc的间隔Pc形成为相同的间隔。多个齿43a中的、位于最上部的齿43a从下方朝向上方地插入于形成于载带输送通路32的贯通孔内,配置于卡合位置Le。位于最上部的齿43a在卡合位置Le将从载带输送通路32的贯通孔突出的部分插入于第一载带Tc1的进给孔Hc而进行卡合。

驱动部44具备使与导带齿轮43连结的齿轮旋转的马达(例如,步进马达)、检测马达的旋转位置的装置(编码器、分解器等)等。控制部36基于驱动部44的编码器等的检测信号控制马达的旋转动作,能够将导带齿轮43的旋转角度变更为所期望的角度。

旋转角度检测部45在导带齿轮43的轴向上配置于与导带齿轮43相对的位置。旋转角度检测部45检测是否能够将导带齿轮43定位于原点位置。在导带齿轮43上,贯通轴向地形成有用于检测原点位置的检测孔43b。旋转角度检测部45例如是光电传感器,沿导带齿轮43的轴向投射检查光,并将与该受光状态相应的旋转角度信息D2向控制部36(参照图6)输出。

控制部36例如在后述的起动处理(图7的步骤11)中,一边驱动驱动部44而使导带齿轮43旋转,一边基于旋转角度信息D2判定旋转角度检测部45的受光状态。控制部36在基于旋转角度信息D2检测到检查光通过检测孔43b而使旋转角度检测部45形成为受光状态这一情况时,停止导带齿轮43的旋转并定位于原点位置。控制部36例如以该原点位置为基准,基于从原点位置起使导带齿轮43旋转的角度,检测导带齿轮43的旋转角度。此外,旋转角度检测部45并不局限于上述结构,例如,也可以构成为通过读取标注于导带齿轮43的侧面的标记来检测原点位置。

施力部47设于卡合位置Le处的载带输送通路32的上方。施力部47向导带齿轮43侧对第一载带Tc1施力,而使齿43a与进给孔Hc卡合。施力部47具备弹簧47a和按压部件47b。弹簧47a将一端固定于上部罩21b,在另一端安装有按压部件47b。施力部47通过弹簧47a的弹性力而对按压部件47b向下方施力。施力部47通过按压部件47b而对插入于按压部件47b与最上部(卡合位置Le)的齿43a之间的第一载带Tc1向下方施力。由此,从插入口31插入的第一载带Tc1易于在卡合位置Le处在进给孔Hc内插入齿43a,并与齿43a卡合。此外,施力部47并不局限于弹簧47a,也可以构成为通过橡胶等而对第一载带Tc1施力。

进给孔检测部48是检测随着第一载带Tc1的输送而变更的进给孔Hc的位置的装置,例如,检测在检查位置L2是否配置有进给孔Hc。进给孔检测部48的检查位置L2在第一载带Tc1的输送方向35上设于比使齿43a与进给孔Hc卡合的卡合位置Le靠下游侧的位置。进给孔检测部48例如是光电传感器,与带检测部41相同,具有投光部及受光部。进给孔检测部48从设于载带输送通路32的上方的投光部朝向下方的载带输送通路32上的检查位置L2投射检查光,并将与受光部的受光状态相应的进给孔位置信息D3向控制部36(参照图6)输出。

进给孔检测部48直到第一载带Tc1被输送至检查位置L2为止形成为受光状态。另外,进给孔检测部48在进给孔Hc配置于检查位置L2时形成为受光状态。另外,进给孔检测部48在第一载带Tc1(基带Tb)的进给孔Hc以外的部分配置于检查位置L2时形成为非受光状态。由此,进给孔检测部48随着第一载带Tc1的输送而切换受光状态与非受光状态。控制部36例如在进给孔检测部48检测到第一载带Tc1的前端且形成为非受光状态之后,检测到进给孔Hc而切换为受光状态时,判定为在检查位置L2配置有进给孔Hc。

腔体检测部49是检测腔体Ct的装置,例如,检测在检查位置L3是否配置有腔体Ct。腔体检测部49的检查位置L3在输送方向35上设于卡合位置Le的下游侧。腔体检测部49例如是光电传感器,与带检测部41相同,具有投光部及受光部。腔体检测部49从投光部朝向在载带输送通路32上设定的检查位置L3投射检查光,并将与设于载带输送通路32的下方的受光部的受光状态相应的腔体位置信息D4向控制部36(参照图6)输出。例如,控制部36在能够通过腔体检测部49接收到检查光的状态下,判定为在检查位置L3配置有腔体Ct。

切断装置38是在进给孔Hc的中心位置切断第一载带Tc1的装置,例如,安装于上部罩21b内。切断装置38具备刀具51、凸轮52、马达53、弹簧54、按压部件55及弹簧56。

刀具51设于带切断位置Lc中的载带输送通路32的上方,且被设为能够沿上下方向移动。刀具51下降而切断被定位于带切断位置Lc的第一载带Tc1。凸轮52被设为与刀具51抵接的状态。马达53连结输出轴和凸轮52。凸轮52根据马达53的驱动一边和刀具51滑动接触一边转动,从而使刀具51沿上下方向移动。弹簧54将上端固定于上部罩21b,在下端安装有刀具51。弹簧54与刀具51朝向下方的移动相应地伸长,对刀具51附加朝向上方的作用力。

按压部件55被设为与刀具51邻接,并被设为能够沿上下方向移动。弹簧56将上端安装于刀具51,在下端安装有按压部件55。弹簧56与刀具51朝向下方的移动相应地收缩,并对按压部件55附加朝向下方的作用力。按压部件55从上表面按压被定位于带切断位置Lc的第一载带Tc1的切断部分的附近,且在与载带输送通路32之间夹持并固定第一载带Tc1。

引入装置39是引入切断后的第一载带Tc1的前端的不需要部分的装置。引入装置39具备可动部件61、固定部件62及驱动装置63。可动部件61被支撑为相对于固定部件62能够旋转。驱动装置63具备螺线管等,构成为能够变更可动部件61的旋转位置。可动部件61具备构成载带输送通路32的一部分的可动输送通路61a、用于获取第一载带Tc1的不需要部分的开口61b及将获取的不需要部分向废弃位置引导的管道61c。

可动部件61在通常时被保持为使开口61b位于载带输送通路32上的角度(图5的虚线所示的角度)。可动部件61在与第一载带Tc1的切断相应地在开口61b获取了不需要部分之后,通过驱动装置63而旋转。驱动装置63使可动部件61的可动输送通路61a旋转至与载带输送通路32平行的角度(图5的实线所示的角度)。

第一载带Tc1在带切断位置Lc被切断而被回收了不需要部分之后,由导带齿轮43从带切断位置Lc输送至拼接位置Lp并被定位。拼接装置21在拼接位置Lp将第一载带Tc1及第二载带Tc2的彼此的切断面设为对接的状态(参照图4),通过拼接带(省略图示)来接合第一载带Tc1及第二载带Tc2的连接部分。拼接装置21在完成拼接作业时,形成为打开上部罩21b并取出完成了拼接的载带(对第一载带Tc1及第二载带Tc2进行了拼接)的状态。

(4.拼接处理)

接下来,参照图7说明上述拼接装置21的动作。图7是表示拼接装置21的处理内容的流程图。例如,拼接单元10在从主机(省略图示)接收到成为元件用尽的带式供料器(第二载带Tc2)的信息时,将该主旨显示于显示装置24。作业者确认显示装置24的显示内容,并移动至成为元件用尽的带式供料器,进行向第二载带Tc2拼接第一载带Tc1的作业。此外,拼接装置21内的针对第二载带Tc2的拼接的处理与针对第一载带Tc1的处理相同。因此,在以下的说明中,以针对第一载带Tc1的处理为主进行说明,适当地省略针对第二载带Tc2的处理的说明。

首先,在图7的步骤(以下,简称为“S”)11中,当通过作业者对主体控制部12的电源开关12a进行接通操作时,拼接装置21的控制部36进行起动处理。控制部36起动驱动部44而使导带齿轮43旋转。控制部36基于旋转角度检测部45的旋转角度信息D2,将导带齿轮43定位于原点位置(S11)。例如,控制部36在旋转角度检测部45形成为受光状态时,使导带齿轮43的旋转停止并设为原点位置。图8表示原点位置的导带齿轮43的状态。如图8所示,导带齿轮43在原点位置形成为通过旋转角度检测部45来检测检测孔43b的旋转位置。

接下来,作业者在接通电源之后,执行使用了读码器23的拼接校验。作业者在观察显示装置24的显示而确认拼接校验为良好时,将第一载带Tc1及第二载带Tc2各自分别插入于两个插入口31。如图8所示,第一载带Tc1以被载带输送通路32支撑下表面的状态被沿输送方向35从插入口31朝向卡合位置Le插入。

如图9所示,由作业者插入的第一载带Tc1被施力部47的按压部件47b向导带齿轮43侧按压。在卡合位置Le,导带齿轮43的齿43a被从下方插入于进给孔Hc,相对于进给孔Hc形成为卡合的状态。在该状态下,控制部36基于带检测部41的检测信息D1,检测从插入口31插入有第一载带Tc1这一情况(S12)。

控制部36驱动驱动部44而使导带齿轮43旋转(向图9中的顺时针方向旋转),将第一载带Tc1朝向进给孔检测部48的检查位置L2输送(S13)。

接下来,如图10所示,第一载带Tc1的前端部被输送至检查位置L2。例如,最前端侧的进给孔Hc形成为检查位置L2。控制部36基于进给孔检测部48的进给孔位置信息D3,检测在检查位置L2配置有进给孔Hc这一情况(S14)。

接下来,控制部36计算导带齿轮43的旋转角度(S15)。控制部36例如基于驱动部44的编码器的信息,检测使驱动部44的马达旋转后的角度。控制部36以图8及图9所示的原点位置为基准,基于从原点位置起使导带齿轮43旋转后的角度,计算导带齿轮43的旋转角度。

在此,本实施方式的导带齿轮43例如在从在图9所示的原点位置使进给孔Hc与卡合位置Le的齿43a卡合的状态起旋转至通过图10所示的进给孔检测部48检测到进给孔Hc的状态时,旋转正常旋转角度θ1。换言之,在使进给孔Hc正确地与齿43a卡合的状态下使导带齿轮43从原点位置旋转正常旋转角度θ1时,进给孔检测部48的检查位置L2形成为检测到(例如,最初检测到)进给孔Hc的位置。例如,卡合位置Le与检查位置L2的距离71形成为进给孔Hc的间隔Pc的整数倍的距离。由此,控制部36通过判定利用进给孔检测部48检测到进给孔Hc的时机下的导带齿轮43的旋转角度,能够判定是否是第一载带Tc1在齿43a与进给孔Hc卡合的状态下由导带齿轮43进行输送的状态(以下,称为“正常输送状态”)(S16)。

在S16中,控制部36判定在S15中计算出的旋转角度是否为正常旋转角度θ1。控制部36在旋转角度为正常旋转角度θ1的情况下,即,在正常输送状态的情况下(S16:是),继续如常的拼接作业。此外,控制部36在旋转角度与正常旋转角度θ1并未完全一致,例如是以正常旋转角度θ1为基准的预定的范围内的旋转角度的情况下,也可以判定为是正常输送状态。

控制部36驱动驱动部44而使导带齿轮43进一步旋转,将第一载带Tc1朝向带切断位置Lc输送(S17)。控制部36控制切断装置38,切断第一载带Tc1的不需要部分(S17)。同样地,控制部36通过切断装置38切断第二载带Tc2的不需要部分(S17)。然后,控制部36使第一载带Tc1及第二载带Tc2彼此的切断面对接而执行拼接(S18)。控制部36在完成拼接时,使拼接装置21形成为打开上部罩21b并取出完成了拼接的第一载带Tc1及第二载带Tc2的状态(S18)。由此,拼接装置21并不是在从进给孔Hc的中心偏移的位置切断第一载带Tc1及第二载带Tc2,能够正常地完成拼接作业。

接下来,说明非正常输送状态下的状态(以下,称为“异常输送状态”)。例如,如图11所示,存在有第一载带Tc1在被作业者插入至卡合位置Le时形成为进给孔Hc以外的部分(在图示例中为前端部)被夹在原点位置的导带齿轮43的齿43a与施力部47的按压部件47b之间的状态的情况。尤其是在第一载带Tc1的厚度较大的情况下,第一载带Tc1被齿43a与按压部件47b夹着的可能性较高。

当导带齿轮43在第一载带Tc1被夹着的状态下从原点位置起旋转时,如图12所示,第一载带Tc1形成为在被夹在按压部件47b及齿43a之间的状态下被齿43a按压进给孔Hc以外的部分而被输送的异常输送状态。在该齿43a与进给孔Hc并未卡合而进行输送的异常输送状态下,第一载带Tc1(尤其是前端部)被向从正常输送状态下的位置偏移的位置输送。其结果是,存在有拼接装置21在从进给孔Hc的中心偏移的位置切断第一载带Tc1而执行拼接的隐患。

在此,在异常输送状态下,通过进给孔检测部48检测到进给孔Hc的时机下的导带齿轮43的旋转角度形成为与图10所示的正常输送状态下的正常旋转角度θ1不同的异常旋转角度θ2(参照图12)。例如,如图11及图12所示,在通过齿43a与按压部件47b夹着第一载带Tc1的前端部的情况下,导带齿轮43从使齿43a与比最前端侧的进给孔Hc更靠前端侧的位置抵接的状态(原点位置)起开始旋转。在该情况下,通过进给孔检测部48检测到进给孔Hc的时机下的异常旋转角度θ2形成为比正常旋转角度θ1(参照图10)大的角度。

另一方面,与上述图11及图12的情况不同,考虑有直到最前端侧的进给孔Hc形成为比卡合位置Le靠下游侧(带切断位置Lc侧)处为止,第一载带Tc1的前端被作业者插入至载带输送通路32的里侧的情况。在该情况下,原点位置的导带齿轮43形成为通过齿43a与按压部件47b夹着进给孔Hc的上游侧(插入口31侧)的部分的状态。其结果是,与上述情况相反,异常旋转角度θ2形成为比正常旋转角度θ1(参照图10)小的角度。

为此,在图7所示的S16中,在S15中计算出的旋转角度从正常旋转角度θ1偏移而形成为异常旋转角度θ2的情况下,即,齿43a与进给孔Hc并未卡合的异常输送状态的情况下(S16:否),控制部36执行错误处理(S19)。例如,控制部36将错误信息ER(参照图6)向显示装置24发送,在显示装置24进行错误显示。此外,异常输送状态(错误)的通知方法并不局限于在显示装置24进行显示的方法,也可以是鸣响警告音等的方法。

接下来,控制部36判定是否继续拼接作业(S21)。即使在图11及图12所示的异常输送状态下,也存在有作业者欲继续拼接作业而完成拼接的情况。为此,例如,控制部36在显示装置24显示是否继续拼接作业的选择画面(S21)。此外,此时,控制部36除了选择画面以外,也可以在显示装置24显示异常旋转角度θ2的偏移的大小等对作业者的判断有用的信息。

在作业者选择了继续作业的情况下(S21:是),控制部36执行S17、S18的处理,完成拼接作业。由此,即使是异常输送状态,也能够通过作业者的判断来选择是否继续拼接作业。

另一方面,在作业者选择了中止作业的情况下(S21:否),控制部36中止拼接作业而使拼接装置21形成为打开上部罩21b并取出第一载带Tc1及第二载带Tc2的状态。由此,作业者能够执行使用第一载带Tc1及第二载带Tc2再次进行拼接作业等恰当的应对。

(5.基于实施方式的结构的效果)

上述实施方式的拼接装置21是对分别以一定的间隔设置了进给孔Hc和元件收纳用的腔体Ct的第一载带Tc1(载带)进行拼接的拼接装置。拼接装置21具备:上部罩21b及主体部21a(壳体);插入口31,将上部罩21b及主体部21a的内外连通,能够供第一载带Tc1插入;载带输送通路32,设于上部罩21b及主体部21a内,支撑从插入口31插入的第一载带Tc1;导带齿轮43,以能够旋转的方式支撑于主体部21a,并具有与被支撑于载带输送通路32的第一载带Tc1的进给孔Hc卡合的齿43a;驱动部44,使导带齿轮43旋转而沿载带输送通路32输送第一载带Tc1;旋转角度检测部45,检测与导带齿轮43的旋转角度相关的旋转角度信息D2;进给孔检测部48,检测与随着第一载带Tc1的输送而变更的进给孔Hc的位置相关的进给孔位置信息D3;及控制部36,输入旋转角度信息D2及进给孔位置信息D3。控制部36根据基于旋转角度信息D2所得的导带齿轮43的旋转角度与基于进给孔位置信息D3所得的进给孔Hc的位置之间的关系,来判定是否是第一载带Tc1在齿43a与进给孔Hc卡合的状态下由导带齿轮43进行输送的正常输送状态(图7的S16)。

由此,控制部36基于导带齿轮43的旋转角度与进给孔Hc的位置之间的关系,判定是否是正常输送状态。由此,控制部36能够检测即使导带齿轮43的齿43a并未与第一载带Tc1的进给孔Hc卡合也输送第一载带Tc1的异常输送状态。在该情况下,控制部36例如能够实施拼接作业的中止、向作业者的通知等恰当的处理。其结果是,能够抑制第一载带Tc1在从所期望的位置偏移的位置被切断的情况的产生。

进而,进给孔检测部48设于如下位置:在正常输送状态下使导带齿轮43从原点位置旋转至正常旋转角度θ1的情况下进给孔检测部48检测到所输送的第一载带Tc1的进给孔Hc。在由进给孔检测部48检测到进给孔Hc之时的导带齿轮43的旋转角度与正常旋转角度θ1一致的情况下,控制部36判定为是正常输送状态。

由此,进给孔检测部48设于如下位置:在使导带齿轮43从原点位置旋转至正常旋转角度θ1的情况下进给孔检测部48检测到进给孔Hc。因此,控制部36将通过进给孔检测部48检测到进给孔Hc的时机下的旋转角度与正常旋转角度θ1进行比较,从而能够判定是否为正常输送状态。由此,控制部36能够通过容易的处理来判定是否为正常输送状态。

进而,进给孔检测部48在第一载带Tc1的输送方向35上比齿43a与进给孔Hc卡合的卡合位置Le靠下游侧的位置检测进给孔Hc。

在齿43a并未与进给孔Hc卡合而以齿43a按压进给孔Hc以外的部分来输送第一载带Tc1的情况下(参照图11及图12),进给孔Hc从正常输送状态(图9及图10参照)的位置偏移。与卡合位置Le的上游侧相比,在卡合位置Le的下游侧处有可能更加显著地产生该进给孔Hc的偏移。因此,进给孔检测部48在比卡合位置Le靠下游侧处检测进给孔Hc,从而能够高精度地检测进给孔Hc的位置偏移的产生,即,是否为正常输送状态。

进而,拼接装置21还具备施力部47,该施力部47向导带齿轮43侧对第一载带Tc1施力,而使齿43a与进给孔Hc卡合。

由此,被从插入口31插入的第一载带Tc1被施力部47向导带齿轮43侧施力,从而易于使进给孔Hc与齿43a卡合。另一方面,在由施力部47进行施力的情况下,存在有第一载带Tc1被夹在施力部47与导带齿轮43的齿43a之间而在齿43a未与进给孔Hc卡合的状态下被输送而形成为异常输送状态的隐患。因此,在具备施力部47的拼接装置21中,判定正常输送状态是极为有效的。

进而,控制部36在判定为是非正常输送状态的情况下,通知是非正常输送状态(图7的S19)。

由此,作业者能够根据来自拼接装置21的通知,识别异常输送状态的产生。作业者能够进行取出第一载带Tc1而再次实施拼接作业等恰当的应对。

(6.实施方式的变形样态)

在上述实施方式中,控制部36基于来自原点位置的旋转角度,判定正常输送状态,但是正常输送状态的判定方法并不局限于此。例如,导带齿轮43的齿43a以间隔Pc设于导带齿轮43的外周。另外,导带齿轮43每旋转预定角度,在卡合位置Le就配置有不同的齿43a。例如,考虑对应每个间隔Pc在导带齿轮43的外周设有三十个齿43a的情况。在该情况下,导带齿轮43每旋转十二度,在卡合位置Le就配置有不同的齿43a。为此,控制部36例如也可以在S16的判定中,在由进给孔检测部48检测到进给孔Hc的时机下的旋转角度与十二度的整数倍一致的情况下,判定为是正常输送状态。

另外,在上述实施方式中,控制部36使用进给孔检测部48的进给孔位置信息D3来判定进给孔Hc的位置,但是并不局限于此。例如,控制部36也可以使用腔体检测部49的腔体位置信息D4来判定进给孔Hc的位置。通常,进给孔Hc的间隔Pc和腔体Ct的间隔Pc是根据第一载带Tc1的规格等而确定的,具有一定的关系性。因此,控制部36也可以根据腔体位置信息D4检测进给孔Hc的位置,决定判定旋转角度的时机。在该情况下,作业者例如也可以从显示装置24输入用于判断进给孔Hc的间隔Pc与腔体Ct的间隔Pc的关系性的辅助信息(规格等)。由此,控制部36能够基于从显示装置24输入的信息,根据腔体位置信息D4更高精度地检测进给孔Hc的位置。此外,在该情况下,由于能够将腔体检测部49用作本申请中的进给孔检测部,因此拼接装置21也可以构成为不具备上述实施方式的进给孔检测部48。

另外,控制部36构成为,基于旋转角度检测部45的旋转角度信息D2,决定原点位置,基于来自该原点位置的旋转角度,检测导带齿轮43的旋转角度。然而,检测导带齿轮43的旋转角度的结构并不局限于此。例如,旋转角度检测部45也可以是将导带齿轮43的旋转角度作为旋转角度信息D2而输出的编码器。在该情况下,控制部36能够仅通过旋转角度检测部45的旋转角度信息D2来检测导带齿轮43的旋转角度。

另外,在上述实施方式中,将进给孔检测部48设于卡合位置Le的下游,但是也可以设于上游。在该情况下,控制部36例如也可以在以带检测部41检测到第一载带Tc1之后通过进给孔检测部48检测到预定个数的进给孔Hc的时机(从卡合位置Le输送一定量的时机)下,执行旋转角度的判定(S16)。

另外,拼接装置21也可以构成为不具备施力部47。例如,拼接装置21也可以具备引导槽,该引导槽以使进给孔Hc与齿43a卡合的方式将第一载带Tc1向导带齿轮43侧引导。

另外,在上述实施方式中,控制部36针对第一载带Tc1及第二载带Tc2这双方来判定正常输送状态,但是也可以仅判定任意一方的载带、例如补给用的第一载带Tc1的正常输送状态。在该情况下,拼接装置21也可以不具备第二载带Tc2用的进给孔检测部48。

另外,控制部36也可以构成为不执行是否继续拼接作业的判定(S21)。在该情况下,控制部36也可以在S19中使显示装置24进行了错误显示之后,结束图7的处理。

附图标记说明

21:拼接装置、21a:主体部(壳体)、21b:上部罩(壳体)、31:插入口、32:载带输送通路、35:输送方向、36:控制部、43:导带齿轮、43a:齿、44:驱动部、45:旋转角度检测部、47:施力部、48:进给孔检测部、Ct:腔体、D2:旋转角度信息、D3:进给孔位置信息、Hc:进给孔、Le:卡合位置、Tc1:第一载带(载带)、Tc2:第二载带(载带)、θ1:正常旋转角度。

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