1.一种多通道流水FIR滤波器，其特征在于：依次包括通道合并装置、零级滤波单元、若干个串联的通用滤波单元和通道拆分装置，M路输入数据经所述通道合并装置后合并为一路输出，M为大于或等于1的整数；所述零级滤波单元包括第一乘法器、零级系数存储单元、第一输入寄存器组、第一输出寄存器组和第一控制寄存器组，所述零级系数存储单元和输入寄存器组的输出信号作为所述乘法器的输入进行相乘，结果进入输出寄存器组；所述通用滤波单元包括第二乘法器、第一加法器、缓冲移位器、第二系数存储单元、乘法输出寄存器、加法输出寄存器组和第二控制寄存器组，所述零级滤波单元的一路输出信号进入所述缓冲移位器，经缓冲移位进入到所述第二乘法器，与所述第二系数存储单元的输出信号进行乘法运算，结果输出至乘法输出寄存器组，延迟后的信号与所述零级滤波单元的另一路输出信号经所述加法器进行相加，再输出到加法输出寄存器组；所述加法输出寄存器组和所述缓冲移位器的输出信号进入下一个通用滤波单元，依次级联；所述通道拆分装置，用于从串行的滤波信号中提取出并行的M路数据输出。
2.根据权利要求1所述的多通道流水FIR滤波器，其特征在于：所述系数存储单元为寄存器文件或RAM。
3.根据权利要求1所述的多通道流水FIR滤波器，其特征在于：所述乘法器为定点实数乘法器、定点复数乘法器、浮点实数乘法器、浮点复数乘法器的任意一种。