本发明涉及pcb移植技术领域，具体为一种高精度pcb双面对位移植设备。
背景技术：
改革开放以来，中国由于在劳动力资源、市场、投资等方面的优惠政策，吸引了欧美制造业的大规模转移，大量的电子产品及制造商将工厂设立在中国，并由此带动了包括pcb在内的相关产业的发展。据中国cpca统计，2006年我国pcb实际产量达到1.30亿平方米，产值达到121亿美元，占全球pcb总产值的24.90％，超过日本成为世界第一。2000年至2006年中国pcb市场年均增长率达20％，远超过全球平均水平。2008年全球金融危机给pcb产业造成了巨大冲击，但没有给中国pcb产业造成灾难性打击，在国家经济政策刺激下2010年中国的pcb产业出现了全面复苏，2010年中国pcb产值高达199.71亿美元。prismark预测2010-2015年间中国将保持8.10％的复合年均增长率，高于全球5.40％的平均增长率。
pcb移植技术发展迅速，移植时需要配合高精度机械定位装置将子板精确地移植在母板相对应的缺口位置上，移植后子板的定位精度要求是正反面偏差≤0.015mm，现有技术中采用间接定位法，对机械精度及稳定性要求均比较高，并且单面对位难以保证子板的正反面位置偏差均在可容许的范围内。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高精度pcb双面对位移植设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度pcb双面对位移植设备，包括工作台，所述工作台顶部设有机架，所述工作台顶底部底部设有支腿，所述支腿之间设有支撑台，所述支撑台顶部左侧设有主机箱，所述主机箱左侧设有滑台控制盒架，所述工作台顶部右侧设有显示器，所述工作台上还设有玻璃平台，所述工作台底部设有安装台，所述安装台位于玻璃平台的正下方，所述安装台平行于工作台，所述工作台顶部设有第一移动导轨，所述第一移动导轨顶部设有第一移动机械手，所述机械手上安装有第一相机、第一镜头和第一光源，所述第一相机、第一镜头和第一光源从上至下依次设置，所述安装台上设有第二移动导轨，所述第二移动导轨顶部设有第二移动机械手，所述第二移动机械手上安装有第二相机、第二镜头和第二光源，所述第二相机、第二镜头和第二光源从下至上依次设置，所述第一光源和第二光源均靠近玻璃平台设置。
优选的，所述支腿底部设有地脚，所述地脚底部还设有橡胶垫。
优选的，所述机架和支腿均为铝合金框架结构，所述机架和支腿均垂直于工作台。
优选的，所述玻璃平台嵌入工作台中，所述玻璃平台的上表面和工作台的上表面平齐。
优选的，所述安装台和工作台的连接处设有加强筋。
优选的，所述加强筋处还设有加强三角板。
优选的，所述玻璃平台的截面为长方形，所述玻璃平台为钢化玻璃。
优选的，所述滑台控制盒架设置三层，且互相平行设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，操作方便，减少了对高精度机械机构的依赖，降低设备制造成本，双面移植设备代替单面移植设备，保证对位精度，大幅度提升产能及工作效率，具有很高的实用性，大大提升了该一种高精度pcb双面对位移植设备的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
附图说明
图1为本发明一种高精度pcb双面对位移植设备的结构示意图；
图2为本发明一种高精度pcb双面对位移植设备的俯视结构示意图；
图3为本发明一种高精度pcb双面对位移植设备的侧视结构示意图；
图4为本发明一种高精度pcb双面对位移植设备的立体结构示意图。
图中：1工作台、2机架、3支腿、4支撑台、5地脚、6主机箱、7滑台控制盒架、8显示器、9玻璃平台、10安装台、11加强筋、12第一移动导轨、13第一移动机械手、14第一相机、15第一镜头、16第一光源、17第二移动机械手、18第二相机、19第二镜头、20第二光源、21第二移动导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高精度pcb双面对位移植设备，包括工作台1，所述工作台1顶部设有机架2，所述工作台1顶底部底部设有支腿3，所述支腿3之间设有支撑台4，所述支撑台4顶部左侧设有主机箱6，所述主机箱6左侧设有滑台控制盒架7，所述工作台1顶部右侧设有显示器8，所述工作台1上还设有玻璃平台9，所述工作台1底部设有安装台10，所述安装台10位于玻璃平台9的正下方，所述安装台10平行于工作台1，所述工作台1顶部设有第一移动导轨12，所述第一移动导轨12顶部设有第一移动机械手13，所述机械手13上安装有第一相机14、第一镜头15和第一光源16，所述第一相机14、第一镜头15和第一光源16从上至下依次设置，所述安装台10上设有第二移动导轨21，所述第二移动导轨21顶部设有第二移动机械手17，所述第二移动机械手17上安装有第二相机18、第二镜头19和第二光源20，所述第二相机18、第二镜头18和第二光源20从下至上依次设置，所述第一光源16和第二光源20均靠近玻璃平台9设置，所述支腿3底部设有地脚5，所述地脚5底部还设有橡胶垫，所述机架2和支腿3均为铝合金框架结构，所述机架2和支腿3均垂直于工作台1，所述玻璃平台9嵌入工作台1中，所述玻璃平台9的上表面和工作台1的上表面平齐，所述安装台10和工作台1的连接处设有加强筋11，所述加强筋11处还设有加强三角板，所述玻璃平台9的截面为长方形，所述玻璃平台9为钢化玻璃，所述滑台控制盒架7设置三层，且互相平行设置。
工作原理：本发明一种高精度pcb双面对位移植设备，使用时，首先在母板的正面、反面以及子板的反面各选定一个或以上测量用的光学点，然后在玻璃平台9上加辅助测量点，再将母板放置在玻璃平台9上，子板放置在玻璃平台9的一侧，采用固定位置对比测量法及双面测量对位技术，利用第一相机14和第二相机18测量pcb正面、反面原点及各测量点的偏差，并修正子板移植点坐标，利用第一移动机械手13将子板拾取，并移动到植入位置上方，进行对位，采用固定位置对比测量法及直接定位技术，移动第一相机14和第二相机18到子板光学点位置进行对位，对位完成后，再根据pcb板正面、反面图像偏差修正子板落点，修正完成之后再植入子板，减少了对高精度机械机构的依赖，降低设备制造成本，双面移植设备代替单面移植设备，保证对位精度，大幅度提升产能及工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。