PCB板的制作方法

本发明涉及电子板，特别涉及一种pcb板。

背景技术：

随着智能机器人的普及，出现了各个样式的pcb板。但是从技术设计的角度来说，pcb板子越来越薄，尺寸越来越小，pcb板上的电子器件的焊盘也越来越小。相对来说，焊盘的强度越来越弱了。

为了解决这些问题提高pcb板的使用可靠性，大多公司都选择给有可能出问题的焊盘或者器件上点胶，以加强其可靠性。尤其是针对接插件一类的器件，在做可靠性测试的时候不容易安装。因此需要一种提高pcb板安装可靠性的连接方式。而目前机器人的头部的内侧有多个凸块槽，技术人员可以在pcb板上设置卡在凸块槽内的固定装置来实现pcb板的固定作用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种pcb板，其具有克服现有技术的pcb板的不容易安装的优点，解决使用时不方便安装缺陷的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种pcb板，包括主板，所述主板的圆周铰接有多个与主板倾斜设置的支脚，所述支脚的表面固定连接有多个凸块，所述凸块背离支脚的方向设置有环形槽，所述环形槽穿设有两根轴心线重合的固定杆，所述环形槽的槽底设置有与环形槽连通的移动槽，每根所述固定杆处于移动槽内的一端连接有限制固定杆与凸块分离的限位块，两个限位块之间固定连接有伸缩弹簧，所述限位块挤压凸块。

通过采用上述技术方案，目前机器人头部有多个凹陷处，为了配合pcb板安装的使用，需要预先在凹陷处制成用于凸块卡入的凸块槽。将凸块放入凸块槽内的过程中，两根固定杆朝相互靠近的方向移动进而带动两个限位块朝相互靠近的方向移动，由于伸缩弹簧的长度小于自身的原长，伸缩弹簧对两个限位块有相互分离的作用力进而作用在凸块槽的槽壁上实现固定杆和凸块槽的挤压固定。

本发明进一步设置为：所述固定杆背离支脚的一侧设置为倒角。

通过采用上述技术方案，在凸块卡入凸块槽的过程中，倒角的存在让工作人员不用实现挤压固定杆，只需要移动支脚就能让固定杆卡入凸块槽内。

本发明进一步设置为：每根所述固定杆沿着轴心线设置有限位槽，每个所述限位槽设置有与限位槽连通的固定槽，两个所述限位槽穿设有同一根限位杆，所述限位杆一体连接有始终处于固定槽内的限位盘，所述伸缩弹簧套接在限位杆的外周，所述限位杆贯穿限位块。

通过采用上述技术方案，伸缩弹簧在压缩的过程中容易发生形变进而让伸缩弹簧的伸缩方向不在同一条直线上。由于限位杆穿设在伸缩弹簧的内部，能够在伸缩弹簧形变的时候，限制伸缩弹簧形变的方向。

本发明进一步设置为：所述支脚包括两个相互卡接的前支脚和后支脚，所述后支脚朝向前支脚的端面一体连接有滑动杆，所述前支脚设置有用于容纳滑动杆的凹槽，所述滑动杆连接有挤压凹槽的槽壁的挤压件。

通过采用上述技术方案，当需要调节支脚的长度，让凸块更方便地卡入凸块槽时，移动后支脚进而带动滑动杆移动至凹槽内，利用挤压件实现后支脚和前支脚的固定作用，进而让凸块卡入凸块槽内。让支脚能够适应处于不同位置的凸块槽。

本发明进一步设置为：所述挤压件包括与滑动杆连接的挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定连接有三角锥状的卡接块，所述凹槽设置有与挤压块契合且与凹槽连通的多个卡接槽。

通过采用上述技术方案，当前支脚和后支脚相对移动时，后支脚带动挤压弹簧移动进而带动卡接块移动。当卡接块移动至卡接槽后，卡接块受到弹簧的挤压力而卡入卡接槽内，并与卡接槽的槽底产生挤压作用。

本发明进一步设置为：每个所述卡接槽设置有与卡接槽连通的放置槽，所述放置槽的槽底固定连接有摩擦弹簧，所述摩擦弹簧的另一端固定连接有与卡接块挤压的摩擦块。

通过采用上述技术方案，当卡接块处于卡接槽内时，摩擦块受到摩擦弹簧的挤压作用而朝三角块方向移动进而与三角块产生挤压，因此摩擦块能够与三角块产生挤压作用增强三角块的移动难度。

本发明进一步设置为：每个所述摩擦块朝向卡接块的一侧固定连接有多个半球状的摩擦球。

通过采用上述技术方案，摩擦球由芳纶纤维制成，能够进一步利用摩擦球增大三角块的移动难度。

本发明进一步设置为：所述主板固定连接有两个分布于支脚两侧的固定块，两个所述固定块之间转动连接有转动轴，所述支脚套接在转动轴上。

通过采用上述技术方案，人们可以利用转动轴实现支脚的转动，来让支脚与主板能够呈多个角度。

本发明进一步设置为：其中一个所述固定块固定连接有环绕转动轴外周的环形板，所述环形板螺纹连接有转动环，转动轴朝向环形板一端的端面面积小于转动轴朝向支脚一端的端面面积。

通过采用上述技术方案，旋转转动环让转动环沿着转动轴的轴心线方向移动。随着转动环的移动，转动环的一端将会与转动轴产生挤压固定作用进而限制转动轴的继续转动。

本发明进一步设置为：所述转动环朝向转动轴的内侧固定连接有多个半球状的限位环。

通过采用上述技术方案，利用限位环增强转动环和转动轴之间的挤压固定作用，加强转动环限制转动轴转动的能力。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明具有根据实际情况限定支脚和主板倾斜角度的作用。

2、本发明具有利用支脚增强整体固定作用的目的。

3、本发明具有调节支脚长度的来让凸块更好卡入凸块槽的目的。

附图说明

图1为实施例和机器人外壳的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例中固定块、环形板、转动环和支脚的结构示意图。

图4为实施例的中凸块、固定杆、伸缩弹簧之间连接关系的透视图；

图5为前支脚和后支脚的结构示意图；

图6为图5中a区域的放大图；

图7为前支脚的透视图。

附图标记：1、主板；2、前支脚；3、后支脚；4、凸块；5、环形槽；6、固定杆；7、移动槽；8、限位块；9、伸缩弹簧；10、倒角；11、限位槽；12、固定槽；13、限位杆；14、限位盘；15、滑动杆；16、凹槽；17、挤压弹簧；18、卡接块；19、卡接槽；20、放置槽；21、摩擦弹簧；22、摩擦球；23、转动轴；24、固定块；25、环形板；26、转动环；27、圆片；28、摩擦块；29、凸块槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种pcb，如图1、图2和图3所示，包括主板1。主板1的圆周固定连接有多个固定块24。多个固定块24呈两两分布。每两个相邻的固定块24之间穿设有同一根转动轴23。每根转动轴23套接有支脚。相邻的两个固定块24相互朝向的一侧固定连接有环形板25。每个环形板25的轴心线与转动轴23的轴心线重合。两个环形板25表面的螺纹方向相反。每个环形板25的外周螺纹连接有转动环26。当两个转动环26朝相同的方向转动后，两个转动环26朝相互靠近或相互远离的方向移动。转动环26朝向环形板25的端面面积大于转动环26背离环形板25的端面面积。转动轴23朝向环形板25的一端固定连接有圆片27。圆片27处于环形板25内，圆片27的面积小于环形板25朝向转动轴23的开口面积，因此环形板25不会与圆片27分离。转动轴23朝向环形板25一端的端面面积小于转动轴23朝向支脚一端的端面面积。当转动环26旋转后，转动环26可以朝背离环形板25的方向移动进而与转动轴23产生挤压作用进而实现固定转动轴23的目的。此时由于两个转动环26只能朝相互靠近或者远离的方向移动，而两个转动环26与转动轴23产生挤压固定作用而与转动轴23一起转动，所以转动轴23将无法转动。

如图3所示，为了增强转动环26与转动轴23之间的挤压固定作用，转动环26朝向转动轴23的内侧壁上固定连接有多个半球状的限位环。

如图5、图6和图7所示，每个支脚包括相互卡接的前支脚2和后支脚3。每个后支脚3朝向前支脚2的侧面固定连接有滑动杆15。每个前支脚2设置有用于容纳滑动杆15的多个凹槽16。每个滑动杆15的侧面固定连接有用于挤压凹槽16的槽底的挤压件。挤压件让前支脚2和后支脚3固定连接。

如图5、图6和图7所示，挤压件包括与滑动杆15固定连接的挤压弹簧17。挤压弹簧17的另一端固定连接有三角锥状的卡接块18。每个凹槽16设置有与凹槽16连通且用于容纳卡接块18的多个卡接槽19。挤压弹簧17挤压卡接块18进而让卡接块18与卡接槽19的槽底产生挤压作用。卡接块18设置为三角锥状能够增大卡接块18滑出卡接槽19的难度。

如图5、图6和图7所示，为了进一步增强卡接块18处于卡接槽19内的强度，每个卡接槽19设置有与卡接槽19连通的两个关于卡接块18对称设置的放置槽20。每个放置槽20的槽底固定连接有摩擦弹簧21。每个摩擦弹簧21固定连接有摩擦块28。摩擦块28朝向卡接块18的一侧与卡接块18契合。每个摩擦块28朝向卡接块18的一侧固定连接有多个摩擦球22。摩擦球22由芳纶纤维构成，能够用于增强摩擦块28和卡接块18之间的摩擦力，进一步增强卡接块18与卡接槽19分离的难度。

如图1和图4所示，每个后支脚3固定连接有凸块4。凸块4背离后支脚3的方向设置有环绕凸块4侧面的环形槽5。环形槽5的开口朝向背离凸块4的方向。凸块4内设置有与环形槽5连通的移动槽7。移动槽7朝向环形槽5一侧的面积大于环形槽5与移动槽7连通的通道朝向移动槽7一侧的面积。环形槽5穿设有两个轴心线重合且垂直于凸块4的固定杆6。两根固定杆6的一端处于移动槽7内。两根固定杆6相互朝向的端面固定连接有限位块8。限位块8的直径与移动槽7的宽度相等，因此限位块8能够在移动槽7中移动，但无法与移动槽7分离。两个限位块8之间固定连接有伸缩弹簧9。伸缩弹簧9挤压两个限位块8进而让限位块8与移动槽7的槽壁产生挤压作用。

如图1和图4所示，为了能够让伸缩弹簧9在形变的过程中，只沿着自身的长度方向移动，两个固定杆6相互朝向的一侧设置有限位槽11。每个限位槽11设置有与限位槽11连通的固定槽12。固定槽12朝向限位槽11的一侧面积大于限位槽11朝向固定槽12一侧的面积。两个限位槽11内穿设有同一根限位杆13。限位杆13贯穿限位块8。伸缩弹簧9套接在限位杆13的外周。限位杆13的两端固定连接有用于限制限位杆13与固定槽12分离的限位盘14。限位盘14的面积大于限位槽11与固定槽12连通一侧的面积，因此限位盘14可以在固定槽12内沿着固定槽12的长度方向移动。

如图1和图4所示，为了方便固定杆6方便地卡入其他物体内，固定杆6背离后支脚3的一侧设置有倒角10。

工作过程：

先旋转转动环26进而让转动环26不再与转动轴23发生挤压固定作用。转动支脚至适应机器人内侧壁的角度。随后拉动后支脚3带动挤压弹簧17移动进而带动卡接块18移动。当卡接块18移动至前支脚2的卡接槽19内时，前支脚2和后支脚3将处于固定连接的位置。而多个卡接槽19能够让支脚处于不同的长度。让支脚的长度延伸是为了让后支脚3上的凸块4能够卡入机器人内壁的预先处理的凸块槽29内。而当凸块4卡入凸块槽29的过程中，两个固定杆6受到凸块槽29的槽壁的挤压作用而朝相互靠近的方向移动。此时，伸缩弹簧9受到挤压而有朝向两个固定杆6方向的作用力进而让固定杆6卡入凸块槽29内时，固定杆6能够与凸块槽29的槽壁产生挤压固定作用，实现pcb板的固定目的。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。