本发明涉及照明控制技术领域，具体涉及一种新型平衡灯系统。
背景技术：
随着人们生活的不断提高，人们对于照明方面的需求越来越高。照明灯具已经不再是定点的使用，人们更多的考虑方便使用。传统手电的缺点是照明范围比较局限，在一些苛刻不容易安装灯架的场所并不容易使用，而台灯和吊灯虽然解决的大范围的照明，但是又不具备便携的功能。为了解决灯具既可以固定使用，也可以便携式在一些苛刻场所中使用。我们设计出了一种新型平衡灯系统，该平衡灯不同于市面上的依靠结构杠杆平衡的产品，显得体积庞大，使用场所局限很大，综上所述，可以看出现有技术中，使用体验差，使用场所比较局限，平衡调节系统使用范围局限性大。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种结构简单、高可靠性、使用便捷且平衡系统调节范围广的新型平衡灯系统。
发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型平衡灯系统，包括供电模块、动能控制模块、自平衡模块、通讯模块、调光控制模块、环境检测模块和充电模块，所述充电模块与供电模块电连接，所述供电模块、动能控制模块和自平衡模块依次电连接，所述供电模块充电模块、通讯模块和调光控制模块依次电连接；
所述供电模块包括线圈感应单元、电压转换单元、bms管理单元和锂电供电单元，所述bms管理单元和锂电供电单元电连接，所述bms管理单元还依次与电压转换单元和线圈感应单元电连接；
所述动能控制模块包括加速度和姿态检测单元、控制单元和速度检测单元，所述控制单元分别与加速度和姿态检测单元和速度检测单元电连接；
所述自平衡模块包括驱动单元和旋转结构单元，所述旋转结构单元与驱动单元电连接；
所述通讯模块包括单片机控制单元和信号发射接收单元，所述信号发射接收单元与单片机控制单元电连接；
所述调光控制模块包括控制单元二和灯驱动单元，所述灯驱动单元与控制单元二电连接；
所述环境检测模块包括信号处理单元、亮度检测单元、光形调整单元和温湿度检测单元，所述亮度检测单元、光形调整单元和温湿度检测单元分别与信号处理单元电连接；
所述充电模块包括电压转换单元、充电管理单元和能量发射单元，所述电压转换单元、充电管理单元和能量发射单元依次电连接。
发明的有益效果是：本发明的新型平衡灯系统可以检测灯体的姿态，从而控制动能装置保持灯体平衡，该新型平衡灯系统具有结构简单、占用空间小、光形可调整、光照度自适应和非接触式供电等特点。
附图说明
图1为本发明的新型平衡灯系统的整体框图。
图2为本发明的供电模块的连接示意图。
图3为本发明的动能控制模块的连接示意图。
图4为本发明的自平衡模块的连接示意图。
图5为本发明的通讯模块的连接示意图。
图6为本发明的调光控制模块的连接示意图。
图7为本发明的充电模块的连接示意图。
图8为本发明的充电管理单元的连接示意图。
附图说明：1、供电模块、11、线圈感应单元，12、电压转换单元，13、bms管理单元，14、锂电供电单元，2、动能控制模块，21、加速度和姿态检测单元、22、控制单元，23、速度检测单元，3、自平衡模块，31、驱动单元，32、旋转结构单元，4、通讯模块，41、单片机控制单元，42、信号发射接收单元，5、调光控制模块，51、控制单元，52、光驱动单元，6、环境检测模块，61、信号处理单元，62、亮度检测单元，63、光形调整单元，64、温湿度检测单元，7、充电模块，71、电压转换单元，72、充电管理单元，73、能量发射单元。
具体实施方式
现在结合附图对发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明发明的基本结构，因此其仅显示与发明有关的构成。
如图所示，一种新型平衡灯系统，包括供电模块1、动能控制模块2、自平衡模块3、通讯模块4、调光控制模块5、环境检测模块6和充电模块7，所述充电模块7与供电模块1电连接，所述供电模块1、动能控制模块2和自平衡模块3依次电连接，所述供电模块1充电模块4、通讯模块5和调光控制模块6依次电连接；
所述供电模块1包括线圈感应单元11、电压转换单元12、bms管理单元13和锂电供电单元14，所述bms管理单元13和锂电供电单元14电连接，所述bms管理单元13还依次与电压转换单元12和线圈感应单元11电连接；
所述动能控制模块2包括加速度和姿态检测单元21、控制单元22和速度检测单元23，所述控制单元22分别与加速度和姿态检测单元21和速度检测单元23电连接；
所述自平衡模块3包括驱动单元31和旋转结构单元32，所述旋转结构单元32与驱动单元31电连接；
所述通讯模块4包括单片机控制单元41和信号发射接收单元42，所述信号发射接收单元42与单片机控制单元41电连接；
所述调光控制模块5包括控制单元二51和灯驱动单元52，所述灯驱动单元52与控制单元二51电连接；
所述环境检测模块6包括信号处理单元61、亮度检测单元62、光形调整单元63和温湿度检测单元64，所述亮度检测单元62、光形调整单元63和温湿度检测单元64分别与信号处理单元61电连接；
所述充电模块7包括电压转换单元71、充电管理单元72和能量发射单元73，所述电压转换单元71、充电管理单元72和能量发射单元73依次电连接。
如图1所示，本发明的一种新型平衡灯系统，供电模块1实现动能控制模块2和通讯模块4的供电。所述的动能控制模块2是平衡装置的主要数据处理部分。动能控制模块2可以感知外界的姿态和力，从而驱动自平衡模块3实现姿态平衡调整。通讯模块4可以接收外界的指令，然后发送指令给调光控制模块5实现调节光亮度。环境检测模块6是感知外界光亮和温湿度度辅助部分，从而反馈亮度和温湿度信息给调光控制模块5，并且环境检测模块6包含光形调节部分。可以通过调光控制模块5的指令控制光形。调光控制模块5如果工作在自动模式下，可以通过科学的方法调节光亮度以适合人眼的感受。充电模块7可以通过感应的形式给供电模块1充电，也可以通过有线的方式给供电模块1实现充电。
如图2所示，所述的供电模块1是整个产品的主要供电部分。线圈感应单元11可以感应充电模块7上的磁场，从而生成电流，通过电压转换单元12转换成标准电压。然后把标准电压提供给bms管理单元13，bms管理单元13可以管理锂电供电单元14的充放电，从而实现电能安全稳定的供应。
如图3所示，加速度和姿态检测单元21可以感知灯体的姿态角和外界的速度发送给控制单元22,速度检测单元23可以采集自平衡模块3的速度，从而反馈给控制单元22，控制单元22通过采集的数据从而调控自平衡模块3。
如图4所示，所述的自平衡模块3是平衡装置的执行机构，驱动单元31可以接收来自动能控制模块2的指令，从而调节旋转结构单元32，旋转结构单元32可以是直流有刷电机、直流无刷电机、伺服电机、步进电机等靠磁场变化的旋转结构装置。
如图5所示，所述的通讯模块4是整个灯体的外界数据交互部分，单片机控制单元41可以通过信号发射接收单元42和外界交互数据指令，信号发射接收单元42也可以把单片机控制单元41采集到的整灯状态信息发送给外界，信息发射接收单元42可以是wifi、红外、蓝牙等通讯方式。
如图6所示，所述的调光控制模块5是灯光控制部分，控制单元51可以接收来自通讯模块4和环境检测模块6的数据，然后根据内部算法来执行控制策略，然后发送指令给灯驱动单元52，灯驱动单元52可以驱动led和oled等。
如图7所示，所述的环境检测模块6是自然环境感知部分，该系统可以感知环境温湿度、光亮度。把这些信息传输给调光控制模块5，调光控制模块5根据环境信息科学的控制光亮度。信号处理单元61可以接收来自于调光控制模块5的指令，可以控制光形调整单元63输出不同的光形，可以实现局部照明和全局照明。温湿度检测单元64可以获取环境中的温湿度信息；亮度检测单元62可以感知环境的亮度信息；光亮度检测单元62和温湿度检测单元64采集的信息会传输给信号处理单元61。
如图8所示，所述的充电模块7是整个装置的充电部分，该模块可以持续的给供电模块1实现持续的感应充电，电压转换单元71可以把100-240v的交流电转换为直流电，提供给充电管理单元72和能量发射单元73工作，能量发射单元73能感应到周围负载的存在，从而唤醒充电管理单元72进入充电管理模式，充电管理单元72可以根据感应到负载的电流变化，不断的调整能量发射单元73的发射能量的大小。
以上述依据发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。