1.一种基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，包括：双频功率分配器、主功放双频输入匹配网络、辅功放双频输入匹配网络、主功放管、辅功放管、主功放双频输出匹配网络、辅功放双频输出匹配网络和双频后匹配网络，其中，
所述双频功率分配器、主功放双频输入匹配网络、主功放管、主功放双频输出匹配网络和双频后匹配网络依次相连；
所述双频功率分配器、辅功放双频输入匹配网络、辅功放管、辅功放双频输出匹配网络和双频后匹配网络依次相连；
所述双频功率分配器通过第一预设长度的第一单频传输线与所述主功放双频输入匹配网络相连，所述主功放双频输出匹配网络通过第二预设长度的第二单频传输线与所述双频后匹配网络相连，所述辅功放双频输出匹配网络通过第三预设长度的第三单频传输线与所述双频后匹配网络相连。
2.根据权利要求1所述的基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，所述双频功率分配器在第一设计频率f1和第二设计频率f2处将输入功率合理分配到主功放和辅功放，其中，所述第一设计频率f1小于所述第二设计频率f2。
3.根据权利要求2所述的基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，
当工作在所述第一设计频率f1时，得到第一单频传输线对应的相移ThetaP1、第二单频传输线对应的相移ThetaM1和第三单频传输线对应的相移ThetaA1，其中，所述ThetaM1在具有第一预设取值范围；
当工作在所述第二设计频率f2时，得到第一单频传输线对应的相移ThetaP2、第二单频传输线对应的相移ThetaM2和第三单频传输线对应的相移ThetaA2，其中，所述ThetaM2在具有第二预设取值范围。
4.根据权利要求3所述的基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，其中，
f2/f1＝k，
ThetaM2＝k*ThetaM1，
k为工作频率比。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，
所述第一单频传输线、第二单频传输线和第三单频传输线的特性阻抗均为50欧姆。
6.根据权利要求2所述的基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，所述第一设计频率f1为28GHz，所述第二设计频率f2为39GHz。
7.根据权利要求6所述的基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，主功放管和辅功放管相同，其中，
主功放偏置为AB类，末级漏极电压为4V；
辅功放偏置为C类，末级电压设置为4.5V。
8.根据权利要求7所述的基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，
所述主功放管和辅功放管均采用两级结构，驱动级和功率级的晶体管尺寸分别为2X75um和4X75um。
9.根据权利要求1所述的基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，所述双频功率分配器为宽非等分威尔金森功分器。
10.根据权利要求1所述的基于单频线的毫米波双频Doherty功率放大器，其特征在于，所述双频后匹配网络为两级微带线结构。