本实用新型是一种自动机械手臂对位装置，属于FPC柔性印制线路板制作技术领域。
背景技术：
随着FPC的快速发展，其耐弯折，轻、薄等固有特性，被广泛应用到智能手机、相机、医疗、车载等各个领域，尤其以手机、相机、车载为主；针对FPC的覆盖膜轻薄、易褶皱、变形等特点，在产品完成半成品制作后冲切成型时，基本都采用手工用镊子将产品夹放到产品放置框中，其生产效率低下、品质不良率高、生产成本高等问题长期无法解决，
目前业界为减少用手工镊子夹取产品生产效率低下等问题，开始使用自动机械手臂代替人工取板方式，但由于FPC线路板柔软及细小，拼版复杂等问题，在用自动机械手臂吸嘴与产品对位时变得非常复杂，调整吸嘴时间长，效率低且效果差的问题。FPC基材在做完线路后，变的极易折皱，同时其主要辅材覆盖膜其特点也是如此，导致覆盖膜与基材贴合后出现偏位、褶皱、盖焊盘等异常，严重影响后续电子元件安装。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种以更经济、更可靠的方法和措施的自动机械手臂对位装置，以解决现有FPC覆盖膜贴合技术中，通常采用手工贴合的方法，其效率低，成本高，且品质良率低下的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动机械手臂对位装置，其结构包括顶板、压机升降机构、左支架、盖板、工作台面、对位装置、机体、右支架、控制器，所述的机体的左右两侧顶面分别与左支架、右支架的底部垂直连接，所述的左支架与右支架的顶部内侧分别与顶板的左右两外侧固定连接，所述的顶板垂直于相互平行的左支架、右支架，所述的顶板与工作台面相互平行，所述的工作台面设置在与之为一体化结构的机体的顶面上，所述的工作台面的顶面与对位装置的底面活动连接，所述的对位装置对称设置有2个，2个所述的对位装置平行设于相对应的盖板的正下方，所述的盖板的顶面中心位置与压机升降机构的底部垂直连接，所述的压机升降机构与盖板各安装有2个，所述的盖板可随压机升降机构的升降而升降，2个所述的压机升降机构分别贯穿于顶板与之间隙配合，所述的控制器与右支架采用机械连接，所述的对位装置由上垫板、不锈钢顶针、下垫板构成，所述的下垫板通过不锈钢顶针与上垫板相连接，所述的不锈钢顶针设于上垫板与下垫板的中间，所述的不锈钢顶针垂直于相互平行的上垫板、下垫板，所述的下垫板由工作台面支撑并且底面与工作台面的相接触，所述的上垫板由上板体、上PIN孔构成，所述的上PIN 孔呈矩阵分布在上板体上，所述的上板体与上PIN孔为一体化结构，所述的下垫板由下板体、下PIN孔构成，所述的下板体上分布有呈矩阵分布的下PIN孔，所述的下PIN孔与下板体为一体化结构，所述的上PIN 孔与下PIN孔同心圆，所述的下板体通过不锈钢顶针与上板体相连接，所述的下板体由工作台面支撑并且两者活动连接。
进一步地，相邻所述的下PIN孔(607)在水平与竖直方向的距离均为 5mm，圆形结构的下PIN孔(607)的直径为2.0mm。
进一步地，所述的上PIN孔的形状呈圆形结构，所述的上PIN孔的直径为3.175mm，所述的上PIN孔的直径数值大于下PIN孔的直径数值。
进一步地，所述的上垫板与下板体的形状均为矩形结构并且规格为 530mm x 680mm。
进一步地，所述的机体的长度为821mm，宽度为818mm。
进一步地，所述的上垫板与下垫板的材质均采用优质pvc工程板，具有优良的耐腐蚀性、绝缘性，并有一定的机械强度。
进一步地，所述的不锈钢钢针采用304不锈钢材质，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等热加工性好。
进一步地，所述的下垫板用于PIN钉(Ф1.98mm)固定，上垫板用于固定产品及产品脱离，的盖板用于产品和覆盖膜假压。
进一步地，所述的工程设计产品和覆盖膜的套PIN孔(T孔)为Ф2.0mm，且T孔的X,Y方向的间距都为5MM的倍数。
进一步地，所述的工作台面的温度范围控制在30-100度，通过冷压方式实现覆盖膜套PIN贴合。
有益效果
本实用新型的有益效果：本实用新型采用套PIN假压的方式进行覆盖膜贴合，为适应不同厚度、不同材料的覆盖膜，快压机的温度和气压还可进行范围内调整，工作效率高，成本低，且有助于品质良率的提高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动机械手臂对位装置的结构示意图。
图2为图1的对位装置的结构示意图。
图3为图2的上垫板的结构示意图。
图4为图2的下垫板的结构示意图。
图中：顶板-1、压机升降机构-2、左支架-3、盖板-4、工作台面-5、对位装置-6、机体-7、右支架-8、控制器-9、上垫板-601、不锈钢顶针-602、下垫板-603、上板体-604、上PIN孔-605、下板体-606、下PIN孔-607。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种自动机械手臂对位装置技术方案：其结构包括顶板1、压机升降机构2、左支架3、盖板4、工作台面5、对位装置6、机体7、右支架8、控制器9，所述的机体7的左右两侧顶面分别与左支架3、右支架8的底部垂直连接，所述的左支架3与右支架8的顶部内侧分别与顶板1的左右两外侧固定连接，所述的顶板1垂直于相互平行的左支架3、右支架8，所述的顶板1与工作台面5相互平行，所述的工作台面5 设置在与之为一体化结构的机体7的顶面上，所述的工作台面5的顶面与对位装置6的底面活动连接，所述的对位装置6对称设置有2个，2个所述的对位装置6平行设于相对应的盖板4的正下方，所述的盖板4的顶面中心位置与压机升降机构2的底部垂直连接，所述的压机升降机构2与盖板4各安装有2个，所述的盖板4可随压机升降机构2的升降而升降，2个所述的压机升降机构2分别贯穿于顶板1与之间隙配合，所述的控制器9与右支架8 采用机械连接，所述的对位装置6由上垫板601、不锈钢顶针602、下垫板 603构成，所述的下垫板603通过不锈钢顶针602与上垫板601相连接，所述的不锈钢顶针602设于上垫板601与下垫板603的中间，所述的不锈钢顶针602垂直于相互平行的上垫板601、下垫板603，所述的下垫板603由工作台面5支撑并且底面与工作台面5的相接触，所述的上垫板601由上板体 604、上PIN孔605构成，所述的上PIN孔605呈矩阵分布在上板体604上，所述的上板体604与上PIN孔605为一体化结构，所述的下垫板603由下板体606、下PIN孔607构成，所述的下板体606上分布有呈矩阵分布的下PIN 孔607，所述的下PIN孔607与下板体606为一体化结构，所述的上PIN孔 605与下PIN孔607同心圆，所述的下板体606通过不锈钢顶针602与上板体604相连接，所述的下板体606由工作台面5支撑并且两者活动连接，所述的下PIN孔607与下PIN孔在X，Y轴方向的距离均为5mm，所述的圆形结构的下PIN孔607的直径为2.0mm，所述的上PIN孔605的形状呈圆形结构，所述的上PIN孔605的直径为3.175mm，所述的上PIN孔605的直径数值大于下PIN孔607的直径数值，所述的上垫板601与下板体606的形状均为矩形结构并且规格为530mm x 680mm，所述的机体7的长度为821mm，宽度为 818mm，所述的上垫板601与下垫板603的材质均采用优质pvc工程板，具有优良的耐腐蚀性、绝缘性，并有一定的机械强度，所述的不锈钢钢针602 采用304不锈钢材质，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等热加工性好，所述的下垫板603用于PIN钉Ф1.98mm固定，上垫板601用于固定产品及产品脱离，盖板4用于产品和覆盖膜假压，所述的工程设计产品和覆盖膜的套PIN孔T孔为Ф2.0mm，且T孔的X,Y方向的间距都为5MM的倍数，所述的工作台面5的温度范围控制在30-100度，通过冷压方式实现覆盖膜套PIN贴合。
本专利所说的上垫板601是一种优质的pvc工程板，具有优良的耐腐蚀性、绝缘性，并有一定的机械强度。
当使用者想使用本实用新型的一种自动机械手臂对位装置的时候，第1 步，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第2步，在装置能够正常使用的情况下进行使用，将产品放置与上垫板601 并将T孔套入到PIN钉当中，用于固定产品；第3步将覆盖膜放置在产品上，并将覆盖膜和产品上的T孔一一对应套入到PIN钉当中，开启快压机，快压机上盖板下压，将覆盖膜平整贴合在产品上；第4步，关闭快压机，盖板4 脱离，快压机工作台面5上不锈钢顶针602向上移动，将上垫板601和产品脱离PIN针，取出产品。
本实用新型的顶板1、压机升降机构2、左支架3、盖板4、工作台面5、对位装置6、机体7、右支架8、控制器9、上垫板601、不锈钢顶针602、下垫板603、上板体604、上PIN孔605、下板体606、下PIN孔607部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有FPC覆盖膜贴合技术中，通常采用手工贴合的方法，其效率低，成本高，且品质良率低下，本实用新型通过上述部件的互相组合，工作效率高，成本低，且有助于品质良率的提高，具体如下所述：
对位装置6由上垫板601、不锈钢顶针602、下垫板603构成，所述的下垫板603通过不锈钢顶针602与上垫板601相连接，所述的不锈钢顶针602 设于上垫板601与下垫板603的中间，所述的不锈钢顶针602垂直于相互平行的上垫板601、下垫板603，所述的下垫板603由工作台面5支撑并且底面与工作台面5的相接触，所述的上垫板601由上板体604、上PIN孔605 构成，所述的上PIN孔605呈矩阵分布在上板体604上，所述的上板体604 与上PIN孔605为一体化结构，所述的下垫板603由下板体606、下PIN孔 607构成，所述的下板体606上分布有呈矩阵分布的下PIN孔607，所述的下PIN孔607与下板体606为一体化结构，所述的上PIN孔605与下PIN孔 607同心圆，所述的下板体606通过不锈钢顶针602与上板体604相连接，所述的下板体606由工作台面5支撑并且两者活动连接。
甲公司的不锈钢钢针602采用304不锈钢材质，乙公司的不锈钢钢针602 采用201不锈钢材质。
甲公司装置的使用寿命为10年，采用304不锈钢材质具有良好的耐腐性能能够使不锈钢钢针不生锈。
乙公司装置的使用寿命为8年，201不锈钢材质的耐腐性能差易使不锈钢钢针生锈。
综上所述的本实用新型的一种自动机械手臂对位装置的不锈钢钢针采用304不锈钢材质，具有良好的耐腐性能能够使不锈钢钢针不生锈。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。