一种自动机械手臂对位装置的制作方法

文档序号:14939288发布日期:2018-07-13 20:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动机械手臂对位装置,其结构包括顶板(1)、压机升降机构(2)、左支架(3)、盖板(4)、工作台面(5)、对位装置(6)、机体(7)、右支架(8)、控制器(9),其特征在于:

所述的机体(7)的左右两侧顶面分别与左支架(3)、右支架(8)的底部垂直连接,所述的左支架(3)与右支架(8)的顶部内侧分别与顶板(1)的左右两外侧固定连接,所述的顶板(1)垂直于相互平行的左支架(3)、右支架(8),所述的顶板(1)与工作台面(5)相互平行,所述的工作台面(5)设置在与之为一体化结构的机体(7)的顶面上,所述的工作台面(5)的顶面与对位装置(6)的底面活动连接,所述的对位装置(6)对称设置有2个,2个所述的对位装置(6)平行设于相对应的盖板(4)的正下方,所述的盖板(4)的顶面中心位置与压机升降机构(2)的底部垂直连接,所述的压机升降机构(2)与盖板(4)各安装有2个,所述的盖板(4)可随压机升降机构(2)的升降而升降,2个所述的压机升降机构(2)分别贯穿于顶板(1)与之间隙配合,所述的控制器(9)与右支架(8)采用机械连接;

所述的对位装置(6)由上垫板(601)、不锈钢顶针(602)、下垫板(603)构成,所述的下垫板(603)通过不锈钢顶针(602)与上垫板(601)相连接,所述的不锈钢顶针(602)设于上垫板(601)与下垫板(603)的中间,所述的不锈钢顶针(602)垂直于相互平行的上垫板(601)、下垫板(603),所述的下垫板(603)由工作台面(5)支撑并且底面与工作台面(5)的相接触;

所述的上垫板(601)由上板体(604)、上PIN孔(605)构成,所述的上PIN孔(605)呈矩阵分布在上板体(604)上,所述的上板体(604)与上PIN孔(605)为一体化结构;

所述的下垫板(603)由下板体(606)、下PIN孔(607)构成,所述的下板体(606)上分布有呈矩阵分布的下PIN孔(607),所述的下PIN孔(607)与下板体(606)为一体化结构,所述的上PIN孔(605)与下PIN孔(607)同心圆,所述的下板体(606)通过不锈钢顶针(602)与上板体(604)相连接,所述的下板体(606)由工作台面(5)支撑并且两者活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动机械手臂对位装置,其特征在于:相邻所述的下PIN孔(607)在水平与竖直方向的距离均为5mm,圆形结构的下PIN孔(607)的直径为2.0mm。

3.根据权利要求1所述的一种自动机械手臂对位装置,其特征在于:所述的上PIN孔(605)的形状呈圆形结构,所述的上PIN孔(605)的直径为3.175mm,所述的上PIN孔(605)的直径数值大于下PIN孔(607)的直径数值。

4.根据权利要求1所述的一种自动机械手臂对位装置,其特征在于:所述的上垫板(601)与下板体(606)的形状均为矩形结构并且规格为530mm x 680mm。

5.根据权利要求1所述的一种自动机械手臂对位装置,其特征在于:所述的机体(7)的长度为821mm,宽度为818mm。

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