技术总结
电子元件安装机具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的电子元件向基板安装；马达，驱动元件保持装置；马达控制装置，控制马达；载荷测定装置，在取代基板而对载荷测定装置进行与元件保持装置将电子元件向基板安装的动作相同的动作时，对通过被元件保持装置按压而由元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，该马达信息与马达控制装置对马达的驱动相关，且与在取代基板而对载荷测定装置进行与元件保持装置将电子元件向基板安装的动作相同的动作时马达将元件保持装置向按压载荷测定装置的方向驱动的力对应；及判定部，通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。
技术研发人员：加藤尚宏
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2020.02.11