本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种自动aoi补焊系统及方法。
背景技术
随着社会的发展，电子产品越来越多，电子产品与我们日常生活息息相关，电子产品中的pcb板在生产过程中，电子元件的插接焊接过程中，一般会出现不良品焊点，因此需要对pcb板进行检测，对不良品的焊点进行再次加工，以提高良品率。专利号为201510174223.4给出了一种智能化aoi选焊系统及其方法，该系统包括选焊设备、服务器和aoi设备以及识别单元，通过识别单元识别pcb条码，aoi设备检查pcb板后将检测信息上传至服务器，选择喷雾机或选择焊接机通过识别单元识别pcb条码，然后从服务器取得对应的不良焊点坐标信息进行修补。该专利中通过服务器进行数据的存储和传递，结构以及控制过程比较复杂，大量的数据对服务器的性能要求也比较高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种自动aoi补焊系统及方法。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种自动aoi补焊系统，包括aoi设备，用于对pcb板进行自动检查，并将检查结果和不良焊点位置信息保存在本地共享文件夹下和/或通过网络或串口传递到补焊设备上；
以及至少一台补焊设备，所述补焊设备通过网络或串口与上一工序的aoi设备或者补焊设备连接，用于从上一工序的aoi设备或者补焊设备上取得pcb板的不良焊点位置信息，根据补焊设备设定的补焊范围确定需要补焊的焊点进行补焊，同时将已补焊和未补焊的焊点信息传递到下一台补焊设备和/或保存在本地共享文件夹下。优选的，补焊设备为多台，补焊设备根据焊点补焊类型和实际需要进行排布，aoi设备连接补焊设备1，补焊设备1连接补焊设备2，补焊设备2连接补焊设备3，以此类推，直至连接补焊设备n，补焊设备1是从aoi设备上取得pcb板的不良焊点位置信息，其他补焊设备则是从上一台补焊设备上读取pcb板的不良焊点位置信息以及已补焊和未补焊的焊点信息。
进一步，还包括终端显示设备，所述终端显示设备用于显示整个pcb板不良焊点位置和已经补焊的焊点信息，供人工复检。此终端显示设备可以是独立的设备，也可以直接挂在上一台补焊设备的电脑上（双显示器），以节约成本。
进一步，所述补焊设备包括焊接机或选择焊机，所述焊接机或选择焊机为一台或多台。
进一步，为了提高焊接质量和效率，所述补焊设备还包括喷助焊剂机，所述喷助焊剂机穿插设置在补焊设备之间。
进一步，当所述补焊设备数量大于等于2台时，所述补焊设备之间的布局方式采用串联方式、并联方式或者串并联混合方式。
一种自动aoi补焊方法，包括上述的系统，还包括以下步骤：
s1：aoi设备对pcb板进行自动检查，并将检查结果和不良焊点位置信息保存在本地共享文件夹下和/或通过网络或串口传递到补焊设备上，并使存储的检查结果和不良焊点位置信息与pcb板编号一一对应，检查完成后的pcb板流出到补焊设备；
s2：经过aoi设备检查的pcb板进入补焊设备，补焊设备通过识别pcb板编号的方式或者通过顺序读取aoi信息的方式，获得与该pcb板对应的不良焊点位置信息；
s3：补焊设备根据其设定的补焊范围在不良焊点位置信息中确定需要补焊的焊点，并进行补焊，待该补焊设备对应的焊点补焊完成后，pcb板流出到下一台补焊设备，同时将已补焊和未补焊的焊点信息传递到下一台补焊设备和/或保存在本地共享文件夹下；
s4：重复步骤s2和s3，直到不良焊点位置信息中记录的所有待补焊的焊点完成补焊。
进一步，在整个补焊过程中，整个pcb板的不良焊点位置和已经补焊的焊点信息均显示在终端显示设备上，以供人工进行复检。
进一步，还包括喷助焊剂的步骤，在进行焊点补焊时，通过喷助焊剂机向pcb板喷涂助焊剂。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动aoi补焊系统及方法，相比检索到的专利，具有结构简单、成本低、效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明补焊系统的示意图。
图2是补焊设备串联方式示意图。
图3是补焊设备并联方式示意图。
图4是补焊设备串并联混合方式示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明的一种自动aoi补焊系统，包括aoi设备，用于对pcb板进行自动检查，并将检查结果和不良焊点位置信息保存在本地共享文件夹下和/或通过网络或串口传递到补焊设备上；
以及至少一台补焊设备，补焊设备可以是一台或多台焊接机或选择焊机。所述补焊设备通过网络或串口与上一工序的aoi设备或者补焊设备连接，用于从上一工序的aoi设备或者补焊设备上取得pcb板的不良焊点位置信息，根据补焊设备设定的补焊范围确定需要补焊的焊点进行补焊，同时将已补焊和未补焊的焊点信息传递到下一台补焊设备和/或保存在本地共享文件夹下。补焊设备和aoi设备之间可以通过网络或串口直接连接，也可以通过交换机或路由器实现网络间接连接。所述补焊设备还包括喷助焊剂机，喷助焊剂机可以不用，所述喷助焊剂机穿插设置在补焊设备之间，喷助焊剂可选地整合到补焊设备2~n中，有效降低整套系统的成本。当补焊设备数量大于等于2台时，所述补焊设备之间的布局方式采用串联方式、并联方式或者串并联混合方式，如图2-图4所示。
还包括终端显示设备，所述终端显示设备用于显示整个pcb板不良焊点位置和已经补焊的焊点信息，供人工复检。此终端显示设备可以是独立的设备，也可以直接挂在上一台补焊设备的电脑上（双显示器），以节约成本。
一种自动aoi补焊方法，包括上述的系统，还包括以下步骤：
s1：aoi设备对pcb板进行自动检查，并将检查结果和不良焊点位置信息保存在本地共享文件夹下和/或通过网络或串口传递到补焊设备上，并使存储的检查结果和不良焊点位置信息与pcb板编号一一对应，检查完成后的pcb板流出到补焊设备；
s2：经过aoi设备检查的pcb板进入补焊设备，补焊设备通过识别pcb板编号的方式或者通过顺序读取aoi信息的方式，获得与该pcb板对应的不良焊点位置信息；补焊设备pcb信息通过扫码方式（扫码枪或相机识别或rfid）得到该pcb编号对应之aoipcb编号的信息，也可以通过顺序读取aoi信息的方式得到（不得在中间取放pcb板）。
s3：补焊设备根据其设定的补焊范围在不良焊点位置信息中确定需要补焊的焊点，并进行补焊，待该补焊设备对应的焊点补焊完成后，pcb板流出到下一台补焊设备，同时将已补焊和未补焊的焊点信息传递到下一台补焊设备和/或保存在本地共享文件夹下；
s4：重复步骤s2和s3，直到不良焊点位置信息中记录的所有待补焊的焊点完成补焊。
在整个补焊过程中，整个pcb板的不良焊点位置和已经补焊的焊点信息均显示在终端显示设备上，以供人工进行复检。还包括喷助焊剂的步骤，在进行焊点补焊时，通过喷助焊剂机向pcb板喷涂助焊剂。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。