一种3D打印喷嘴中心点偏移校准电路的制作方法

本发明涉及中心点偏移校准电路技术领域，特别是涉及一种3d打印喷嘴中心点偏移校准电路。

背景技术：

目前，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，3d打印机层高精度都特别高，数据显示可以达到0.05-0.4mm，这样的精度已经特别高了，但是在实际的打印过程中，还是会发现一些问题，那就是打印模型的时候误差解决不了。

其中，3d打印机并不是总往一个方向移动，是在三个方向上移动，包括：上下、左右、前后，而每次移动都会有部件发生摩擦，这就不可避免的造成一定量的距离偏差，导致3d打印后的物体与实际会有视觉上的误差，也即是不能打一些精确度要求过大的三维物体，虽然3d打印机一般都有3d打印喷嘴偏移校准控制器，但是其校准的误差仍然纯在，由于3d打印平台中喷嘴中心点在左右（x轴）、前后（y轴）移动中，会有摩擦，导致其喷嘴中心点偏移校准仍然会产生误差。

所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种3d打印喷嘴中心点偏移校准电路，具有构思巧妙、人性化设计的特性，有效地采集3d打印平台中喷嘴中心点的x坐标和y坐标信号，对信号自动校准后补偿3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号，降低3d打印喷嘴中心点偏移校准的误差。

其解决的技术方案是，一种3d打印喷嘴中心点偏移校准电路，包括x轴位移信号采集电路、y轴位移信号采集电路和比较调频电路以及滤波输出电路，所述x轴位移信号采集电路和y轴位移信号采集电路采集3d打印平台中喷嘴中心点的x坐标和y坐标信号，所述比较调频电路运用运放器ar1、运放器ar2和电阻r3、电阻r7组成的滞回比较电路对信号比较处理，同时运用三极管q1、三极管q2和电容c8组成的选频电路对信号筛选出单一信号频率，最后经运放器ar3、运放器ar4和可变电阻rw1组成的比较电路对进一步稳定后输入到滤波输出电路内，所述滤波输出电路运用运放器ar5和电容c21、电容c20组成的滤波电路滤波后输出，也即是为3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号的补偿信号；

所述比较调频电路包括运放器ar1，运放器ar1的同相输入端接电阻r3的一端和电阻r2的一端以及二极管d1的负极，运放器ar1的反相输入端接电阻r4的一端，电阻r4的另一端接地，运放器ar1的输出端接电阻r3的另一端和电阻r5的一端，电阻r5的另一端接运放器ar2的同相输入端、运放器ar2的输出端和电阻r2的另一端以及电容c7的一端，运放器ar2的反相输入端接电阻r7的一端，电阻r7的另一端接二极管d2的正极，电容c7的另一端接三极管q1的基极、电阻r8的一端和运放器ar4的同相输入端，三极管q1的发射极接电阻r10的一端，三极管q1的集电极接电阻r9、电容c8的一端，电容c8的另一端接三极管q2的基极，三极管q2的发射极接电阻r12的一端，电阻r12的另一端接电阻r13、电容c9的一端，电阻r10、电阻r13的另一端和电容c9的另一端接地，三极管q2的集电极接电阻r11、电阻r14的一端，电阻r11、电阻r8、电阻r9的另一端接电源+10v，电阻r14的另一端接运放器ar4的同相输入端，运放器ar4的反相输入端接可变电阻rw1的触点3、可变电阻rw1的触点1和电阻r15的一端，可变电阻rw1的触点2接电阻r16的一端和运放器ar4的反相输入端，运放器ar3的输出端接电阻r15、电阻r16的另一端和运放器ar4的输出端。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；

1，运用运放器ar1、运放器ar2和电阻r3、电阻r7组成的滞回比较电路对信号比较处理，滤除信号中的杂波，同时将x坐标和y坐标信号转化为同一坐标信号，方便补偿3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号，同时运用三极管q1、三极管q2和电容c8组成的选频电路对信号筛选出单一信号频率，提高信号的稳定性，多种频率的信号较为不稳定，最后经运放器ar3、运放器ar4和可变电阻rw1组成的比较电路对进一步稳定后输入到滤波输出电路内，稳定信号静态工作点，其中通过调节可变电阻rw1的阻值大小可以起到调节比较电路输出信号电位值，进一步起到稳定信号的作用。

2，通过采集3d打印平台中喷嘴中心点的x坐标和y坐标信号，经比较调频电路对信号校准后，运用运放器ar5和电容c21、电容c20组成的滤波电路滤波后输出，也即是为3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号的补偿信号，通过对3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号的补偿，起到提高3d打印平台中喷嘴中心点偏移校准的精度的效果。

附图说明

图1为本发明一种3d打印喷嘴中心点偏移校准电路的模块图。

图2为本发明一种3d打印喷嘴中心点偏移校准电路的原理图。

图3为本发明一种3d打印喷嘴中心点偏移校准电路中比较调频电路原理图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

实施例一，一种3d打印喷嘴中心点偏移校准电路，包括x轴位移信号采集电路、y轴位移信号采集电路和比较调频电路以及滤波输出电路，所述x轴位移信号采集电路和y轴位移信号采集电路采集3d打印平台中喷嘴中心点的x坐标和y坐标信号，所述比较调频电路运用运放器ar1、运放器ar2和电阻r3、电阻r7组成的滞回比较电路对信号比较处理，同时运用三极管q1、三极管q2和电容c8组成的选频电路对信号筛选出单一信号频率，最后经运放器ar3、运放器ar4和可变电阻rw1组成的比较电路对进一步稳定后输入到滤波输出电路内，所述滤波输出电路运用运放器ar5和电容c21、电容c20组成的滤波电路滤波后输出，也即是为3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号的补偿信号；

所述比较调频电路运用运放器ar1、运放器ar2和电阻r3、电阻r7组成的滞回比较电路对信号比较处理，滤除信号中的杂波，同时将x坐标和y坐标信号转化为同一坐标信号，方便补偿3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号，同时运用三极管q1、三极管q2和电容c8组成的选频电路对信号筛选出单一信号频率，提高信号的稳定性，多种频率的信号较为不稳定，最后经运放器ar3、运放器ar4和可变电阻rw1组成的比较电路对进一步稳定后输入到滤波输出电路内，稳定信号静态工作点，其中通过调节可变电阻rw1的阻值大小可以起到调节比较电路输出信号电位值，进一步起到稳定信号的作用，运放器ar1的同相输入端接电阻r3的一端和电阻r2的一端以及二极管d1的负极，运放器ar1的反相输入端接电阻r4的一端，电阻r4的另一端接地，运放器ar1的输出端接电阻r3的另一端和电阻r5的一端，电阻r5的另一端接运放器ar2的同相输入端、运放器ar2的输出端和电阻r2的另一端以及电容c7的一端，运放器ar2的反相输入端接电阻r7的一端，电阻r7的另一端接二极管d2的正极，电容c7的另一端接三极管q1的基极、电阻r8的一端和运放器ar4的同相输入端，三极管q1的发射极接电阻r10的一端，三极管q1的集电极接电阻r9、电容c8的一端，电容c8的另一端接三极管q2的基极，三极管q2的发射极接电阻r12的一端，电阻r12的另一端接电阻r13、电容c9的一端，电阻r10、电阻r13的另一端和电容c9的另一端接地，三极管q2的集电极接电阻r11、电阻r14的一端，电阻r11、电阻r8、电阻r9的另一端接电源+10v，电阻r14的另一端接运放器ar4的同相输入端，运放器ar4的反相输入端接可变电阻rw1的触点3、可变电阻rw1的触点1和电阻r15的一端，可变电阻rw1的触点2接电阻r16的一端和运放器ar4的反相输入端，运放器ar3的输出端接电阻r15、电阻r16的另一端和运放器ar4的输出端。

实施例二，在实施例一的基础上，所述x轴位移信号采集电路选用型号为mse-hao8的激光位移传感器j1采集3d打印平台中喷嘴中心点的x坐标信号，运用电感l1和电容c2、电容c3组成的π型滤波电路滤波后输出，滤除信号中的高频和中频杂波，激光位移传感器j1的电源端接电容c1、电阻r1的一端和电源+5v，激光位移传感器j1的接地端接地，激光位移传感器j1的输出端接电容c1、电阻r1的另一端和电容c2的一端以及电感l1的一端，电容c2的另一端接地，电感l1的另一端接电容c3的一端和二极管d1的正极，电容c3的另一端接地。

实施例三，在实施例一的基础上，所述y轴位移信号采集电路选用型号为mse-hao8的激光位移传感器j2采集3d打印平台中喷嘴中心点的y坐标信号，运用电感l2和电容c5、电容c6组成的π型滤波电路滤波后输出，滤除信号中的高频和中频杂波，激光位移传感器j2的电源端接电容c4、电阻r6的一端和电源+5v，激光位移传感器j2的接地端接地，激光位移传感器j2的输出端接电容c4、电阻r6的另一端和电容c5的一端以及电感l2的一端，电容c5的另一端接地，电感l2的另一端接电容c6的一端和二极管d2的正极，电容c3的另一端接地。

实施例四，在实施例一的基础上，所述滤波输出电路运用运放器ar5和电容c21、电容c20组成的滤波电路滤波后输出，也即是为3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号的补偿信号，通过对3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号的补偿，起到提高3d打印平台中喷嘴中心点偏移校准的精度，电阻r17的一端接运放器ar3的输出端，电阻r17的另一端接电阻r18的一端和电容c21的一端，电阻r18的另一端接电容c20的一端和运放器ar5的同相输入端，电容c20的另一端接地，运放器ar5的反相输入端接电阻r19、电阻r20的一端，电阻r19的另一端接地，电阻r20的另一端接运放器ar5的输出端和电容c21的另一端以及信号输出端口。

本发明具体使用时，一种3d打印喷嘴中心点偏移校准电路，包括x轴位移信号采集电路、y轴位移信号采集电路和比较调频电路以及滤波输出电路，所述x轴位移信号采集电路和y轴位移信号采集电路采集3d打印平台中喷嘴中心点的x坐标和y坐标信号，所述比较调频电路运用运放器ar1、运放器ar2和电阻r3、电阻r7组成的滞回比较电路对信号比较处理，滤除信号中的杂波，同时将x坐标和y坐标信号转化为同一坐标信号，方便补偿3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号，同时运用三极管q1、三极管q2和电容c8组成的选频电路对信号筛选出单一信号频率，提高信号的稳定性，多种频率的信号较为不稳定，最后经运放器ar3、运放器ar4和可变电阻rw1组成的比较电路对进一步稳定后输入到滤波输出电路内，稳定信号静态工作点，其中通过调节可变电阻rw1的阻值大小可以起到调节比较电路输出信号电位值，进一步起到稳定信号的作用，所述滤波输出电路运用运放器ar5和电容c21、电容c20组成的滤波电路滤波后输出，也即是为3d打印喷嘴中心点偏移控制器控制信号的补偿信号。