1.一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，包括用于放置板材的升降机构、上料机构、CCD视觉定位机构和对位机构；所述上料机构从升降机构上获取板材，然后移动至CCD视觉定位机构上方，所述CCD视觉定位机构对准板材的PIN孔拍照，所述上料机构根据拍照结果调整板材的位置，随后移动至对位机构上方进行套PIN操作，其中，所述对位机构设有定位销针，所述定位销针套入PIN孔中。
2.根据权利要求1所述用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，所述上料机构设有用于抓取/吸取板材的上料机械手，所述上料机械手可沿着X、Y、Z轴三维运动和R轴旋转。
3.根据权利要求2所述用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，所述上料机构包括横移模组，所述上料机械手沿着横移模组做X轴运动；所述升降机构、CCD视觉定位机构和对位机构从右到左依次设在所述横移模组的同一侧。
4.根据权利要求2所述用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，所述上料机构包括上下模组，所述上料机械手沿着上下模组做Z轴运动。
5.根据权利要求2-4任一项所述用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，所述上料机械手根据CCD视觉定位机构的拍照定位结果进行XYR轴运动，以调整所述板材的位置。
6.根据权利要求2-4任一项所述用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，所述上料机械手移动至对位机构上方后，通过向下做Z轴运动，以完成套PIN操作。
7.根据权利要求1所述用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，所述定位销针至少为两个并分别设在所述对位机构的两端，并根据板材的尺寸调整两端定位销针之间的中心距。
8.根据权利要求1所述用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，其特征在于，所述CCD视觉定位机构包括两个CCD视觉镜头，并根据板材的尺寸调整两个CCD视觉镜头的中心距。