技术总结
一种用于PCB板的CCD视觉定位套PIN装置，包括升降机构、上料机构、CCD视觉定位机构和对位机构；所述上料机构从升降机构上获取板材，然后移动至CCD视觉定位机构上方，所述CCD视觉定位机构对准板材的PIN孔拍照，所述上料机构根据拍照结果调整板材的位置，随后移动至对位机构上方进行套PIN操作，所述对位机构设有定位销针，所述定位销针套入PIN孔中。本实用新型的有益效果是：利用CCD视觉定位机构对PIN孔的拍照定位，配合上料机构的机械运动，以调整板材的位置并完成机械套PIN的操作，相比人工作业方式，机械化程度高，套PIN作业时候定位更加精准，效率更高，还减少了人员与板材的接触。
技术研发人员：尹乐琼;叶栋;农峻奇;黄嘉伟
受保护的技术使用者：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
技术研发日：2018.04.20
技术公布日：2019.01.01