1.一种吸嘴组件，包括支撑结构，其特征在于，所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座，所述Z轴电机安装座设有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮，所述吸嘴座设有Z轴从动轮，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过Z轴同步带连接，所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座，所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件，所述滚珠花键组件安装于所述滚珠花键轴承座，所述滚珠花键组件向上一端连接有真空管接头，向下一端连接有真空吸嘴，所述Z轴同步带带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮，靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整从动轮，所述角度调整主动轮与角度调整从动轮通过角度调整同步带连接，所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴杆支座通过同步带齿形压板与Z轴同步带单边固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种吸嘴组件，其特征在于，所述滚珠花键组件包括花键轴，所述花键轴为中通结构，所述花键轴向上一端连接所述真空管接头，向下一端连接所述真空吸嘴。
4.根据权利要求3所述的一种吸嘴组件，其特征在于，所述花键轴与吸嘴杆支座通过锁紧螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸嘴组件，其特征在于，所述滚珠花键组件的外侧套设有一弹簧，所述弹簧一端止抵所述滚珠花键轴承座上表面，另一端连接有弹簧隔套。
6.根据权利要求1所述的一种吸嘴组件，其特征在于，所述角度调整电机通过安装板与所述吸嘴座连接。
7.根据权利要求1所述的一种吸嘴组件，其特征在于，所述Z轴主动轮通过锁紧螺丝与Z轴电机的输出轴相连接。
8.根据权利要求1所述的一种吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴杆支座上方设有光电开关和传感器感应片。