1.一种自动化在线插件控制系统，包括计算机系统，其特征在于，所述计算机系统包括：
控制单元，用于控制各个执行机构的运动；并且所述控制单元包含：
机械手控制单元，用于控制机械手在空间范围内的运动；
支撑装置控制单元，用于控制支撑装置上下运动；
皮带输送线控制单元，用于驱动皮带输送线运动；
送料机构控制单元，用于控制送料机构执行送料动作；
剪脚控制装置，用于控制剪脚装置执行剪脚动作；
所述计算机系统连接有图像采集单元，用于采集现场图像信息，并将采集的图像信息送至数据库进行保存、管理，并且所述计算机系统还包括：
数据库，用于存储所述图像采集单元采集的图像信息和控制单元的控制信息；
比对单元，其内设置有标准图像信息模板，用于对比所述图像采集单元采集的图像信息；
识别单元，其内设置有计算程序，用于识别所述比对单元比对的数据信息。
2.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统，其特征在于，所述图像采集单元为工业ccd摄像机。
3.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统，其特征在于，所述机械手控制单元包括ｘ轴伺服电机，用于驱动所述机械手在ｘ轴方向上运动；ｙ轴伺服电机，用于驱动所述机械手在ｙ轴方向上运动；和ｚ轴气缸，用于驱动所述机械手在ｚ轴方向上运动。
4.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统，其特征在于，所述支撑装置控制单元包括支撑驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统，其特征在于，所述送料机构控制单元包括振动盘驱动器。
6.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统，其特征在于，所述剪脚控制装置包括剪脚气缸，所述剪脚气缸为微型气缸。
7.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统，其特征在于，所述数据库为mysql、sqlserver、oracle、sybase和db2中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的自动化在线插件控制系统，其特征在于，所述比对单元为基于电子元器件一致性对比模板的比对单元。
9.一种利用权利要求1-8任意一项所述的自动化在线插件控制系统实现控制的方法，包括以下步骤：
（s1）图像采集单元采集现场pcb图像信息；
利用工业ccd摄像机获得视频图像数据，作为图像识别和分析的原始数据依据；
（s2）所采集到的图像信息被保存数据库中；
（s3）在数据库中调取采集的数据，通过比对单元进行比对分析；
（s4）识别单元对比对单元分析的结果进行识别；
在步骤（s3）和（s4）中，所述比对单元比对和识别的方法为：
（31）建立电路板元器件图像信息标准模板；对pcb印刷电路板上的电子元器件进行建模，填写详细的电子元器信息，作为标准电路板图像信息使用；
（32）调取数据库中存储的拍摄图像信息；
（33）电子元器件检测、比对；
利用图像采集单元采集的图像数据，分别与建立的电路板元器件图像信息标准模板进行对比，找到类似图像进行锁定，然后根据锁定图像检测出电子元器件型号、大类别，最后显示出合格的图标指示值，从而能判断出需要插入哪类的插入件，实现电子元器件的粗略识别；
（41）采用ocr+opencv方法对电子元器件分类；基于ocr+opencv方法使用对应的检测灰度图像处理法，实现电子元器件的精细分类；最终确定具体需要插入哪些电子元器件；
（42）输出比对结果；最后输出确定插入到pcb电路板的电子元器件；
（s5）控制单元读取识别单元识别出的结果；控制单元根据读取的输出比对结果，对各个控制部件进行选择；
（s6）控制单元对结构部件进行控制，最终实现自动化在线插件控制。
10.一种利用权利要求1-8任意一项所述的自动化在线插件控制系统的插件机构，其特征在于，所述机构所述包括工作台，所述工作台上设置有皮带输送线，用于传输ｐｃｂ印刷电路板；插件载具，用于承载pcb印刷电路板；所述工作台下方设置有支撑装置，用于在插件时支撑ｐｃｂ印刷电路板；所述工作台上方设置有机械手，所述机械手下方设置有送料机构，所述送料机构用于提供插入ｐｃｂ印刷电路板的液晶、背光件、二极管，所述送料机构连接有送料轨道，所述送料轨道用于传输所述送料机构输送出的液晶、背光件、二极管，并且所述送料机构处于所述机械手和所述支撑装置之间，其中：所述送料机构为振料盘，所述振料盘以振动的方式输送液晶、背光件、二极管；所述微型气缸携待有刀具，用于剪切较长的液晶、背光件、二极管引脚；所述机械手为三轴联动机械手，所述机械手连接有插件机构；所述插件机构包含气动手指，用于抓取液晶、背光件、二极管并将液晶、背光件、二极管插入ｐｃｂ印刷电路板上的插件孔中。