基板组装装置的制作方法

文档序号:19415759发布日期:2019-12-14 00:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基板组装装置,其针对基板实施部件的组装作业,

该基板组装装置的特征在于,具有:

第1机器人,其针对所述基板的表面从上侧实施作业;以及

第2机器人,其针对所述基板的背面从下侧实施作业,

所述第1机器人设置于装置上侧,所述第2机器人设置于装置下侧。

2.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,

所述第1机器人将从部件供给装置供给的部件安装于所述基板的表面。

3.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,

所述第2机器人将从螺钉供给装置供给的螺钉紧固于所述基板的背面。

4.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,

在所述第1机器人及所述第2机器人能够更换地安装有机械手工具,

在所述装置上侧及所述装置下侧设置有工具存放处,在该工具存放处准备有多个种类的机械手工具。

5.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,

所述第2机器人与所述第1机器人相比形成为小型,定位于针对所述基板的作业区域的正下方。

6.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,

所述第1机器人对载置于所述基板的表面的部件进行按压,

所述第2机器人从所述基板的背面针对该部件而实施作业。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基板组装装置,其特征在于,

相对于所述第1机器人的第1坐标系,对所述第2机器人的第2坐标系的校正量进行计算。

8.根据权利要求7所述的基板组装装置,其特征在于,

在所述第1机器人设置有拍摄部,

在将所述第2机器人的前端定位于所述第2坐标系的规定坐标的状态下,所述拍摄部对该第2机器人的前端进行拍摄,

根据拍摄图像对所述第1坐标系中的所述第2机器人的前端的坐标进行检测,对所述第2坐标系相对于所述第1坐标系的水平方向的校正量进行计算。

9.根据权利要求7所述的基板组装装置,其特征在于,

在所述第1机器人设置有高度传感器,

在将所述第2机器人的前端定位于所述第2坐标系的规定高度的状态下,所述高度传感器对所述第1坐标系中的该第2机器人的前端的高度进行检测,

对所述第2坐标系相对于所述第1坐标系的高度方向的校正量进行计算。

10.根据权利要求7所述的基板组装装置,其特征在于,

基于定位于所述第1坐标系的规定坐标的所述第1机器人的前端及定位于所述第2坐标系的规定坐标的所述第2机器人的前端的偏差量,对所述第2坐标系相对于所述第1坐标系的水平方向及高度方向的校正量进行计算。


技术总结
本发明提供基板组装装置,其将多个作业并行地实施,并且实现省空间化。针对基板(W)实施部件的组装作业的基板组装装置(1)构成为,具有:第1机器人(20),其针对基板的表面从上侧实施作业;以及第2机器人(40),其针对基板的背面从下侧实施作业,将第1机器人设置于装置上侧,将第2机器人设置于装置下侧,实现设置空间的省空间化。

技术研发人员:藤田高史;土田阳介;松田和弥
受保护的技术使用者:JUKI株式会社
技术研发日:2019.06.05
技术公布日:2019.12.13
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