1.一种基板组装装置,其针对基板实施部件的组装作业,
该基板组装装置的特征在于,具有:
第1机器人,其针对所述基板的表面从上侧实施作业;以及
第2机器人,其针对所述基板的背面从下侧实施作业,
所述第1机器人设置于装置上侧,所述第2机器人设置于装置下侧。
2.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,
所述第1机器人将从部件供给装置供给的部件安装于所述基板的表面。
3.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,
所述第2机器人将从螺钉供给装置供给的螺钉紧固于所述基板的背面。
4.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,
在所述第1机器人及所述第2机器人能够更换地安装有机械手工具,
在所述装置上侧及所述装置下侧设置有工具存放处,在该工具存放处准备有多个种类的机械手工具。
5.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,
所述第2机器人与所述第1机器人相比形成为小型,定位于针对所述基板的作业区域的正下方。
6.根据权利要求1所述的基板组装装置,其特征在于,
所述第1机器人对载置于所述基板的表面的部件进行按压,
所述第2机器人从所述基板的背面针对该部件而实施作业。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的基板组装装置,其特征在于,
相对于所述第1机器人的第1坐标系,对所述第2机器人的第2坐标系的校正量进行计算。
8.根据权利要求7所述的基板组装装置,其特征在于,
在所述第1机器人设置有拍摄部,
在将所述第2机器人的前端定位于所述第2坐标系的规定坐标的状态下,所述拍摄部对该第2机器人的前端进行拍摄,
根据拍摄图像对所述第1坐标系中的所述第2机器人的前端的坐标进行检测,对所述第2坐标系相对于所述第1坐标系的水平方向的校正量进行计算。
9.根据权利要求7所述的基板组装装置,其特征在于,
在所述第1机器人设置有高度传感器,
在将所述第2机器人的前端定位于所述第2坐标系的规定高度的状态下,所述高度传感器对所述第1坐标系中的该第2机器人的前端的高度进行检测,
对所述第2坐标系相对于所述第1坐标系的高度方向的校正量进行计算。
10.根据权利要求7所述的基板组装装置,其特征在于,
基于定位于所述第1坐标系的规定坐标的所述第1机器人的前端及定位于所述第2坐标系的规定坐标的所述第2机器人的前端的偏差量,对所述第2坐标系相对于所述第1坐标系的水平方向及高度方向的校正量进行计算。