用于焊开和/或焊接印制电路板上的电子元件的返工系统的制作方法

文档序号:19903622发布日期:2020-02-11 14:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于焊开和/或焊接印制电路板(14)上的电子元件的返工系统(10),具有:用于固定所述印制电路板(14)的工作台(12);能够沿着至少一个x轴(18)和y轴(20)移动的模块(16),该模块带有至少一个摄像机(44、46),用于拍摄设置在所述印制电路板(14)上的电子元件;用于使得带有所述摄像机(44、46)的所述模块(16)移动的驱动单元(30);用于控制所述驱动单元(30)的控制单元(32);计算单元(34),其配设有显示器(36)和能够由使用者操作的输入装置(38),其中,所述输入装置(38)包括能够在所述显示器上运动的指示器(56)以及包括指令发送器,其特征在于,所述计算单元(34)被构造为,使得在定位模式下利用所述输入装置(38)产生控制信号,所述控制单元(32)根据这些控制信号来控制驱动单元以便定位所述模块(16),进而定位至少一个所述摄像机(44、46),所述计算单元(34)还被构造为,使得在定位模式下,

-在所述显示器(36)上在摄像机图像区域(48)中示出至少一个所述摄像机(44、46)的摄像机图像,以及示出概览图(50),该摄像机图像放大地显示所述印制电路板(14)和/或所述印制电路板(14)的电子元件,该概览图示出所述工作台(12)和/或固定在所述工作台(12)上的印制电路板;

-所述指示器(56)能够运动至所述概览图(50)中,并在那里运动至所述摄像机(44、46)的第一给定位置;

-在触动所述指令发送器时,如果所述指示器(56)在所述概览图(50)中处于所述第一给定位置,就控制所述驱动单元(30),使得所述摄像机(44、46)移动至与所述第一给定位置相应的第一给定部位,以及,在所述给定部位,所述摄像机图像在所述摄像机图像区域(48)中显示在所述显示器(36)上;

-在到达所述摄像机(44、46)的第一给定部位之后,所述指示器能够运动至显示于所述显示器(36)上的摄像机图像区域(48)中,到达在所显示的摄像机图像中的第二给定位置;以及

-在触动所述指令发送器时,如果所述指示器在所述摄像机图像区域(48)中处于所述第二给定位置,就控制所述驱动单元(30),使得所述摄像机(44、46)移动至与所述第二给定位置相应的第二给定部位,在所述第二给定部位,所述摄像机图像在所述显示器上显示在所述摄像机图像区域(48)中的一个具体位置处。

2.如权利要求1所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)被构造为,使得能够从另一模式切换至所述定位模式。

3.如权利要求1或2所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)在所述定位模式下被构造为,使得所述摄像机图像在所述摄像机图像区域(48)中在第一和/或第二给定部位被居中地、特别是在中心被示出。

4.如前述权利要求中任一项所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)在所述定位模式下被构造为,使得在所述概览图(50)中显示与所述摄像机(44、46)的相应的当前实际部位(52)相应的实际位置。

5.如前述权利要求中任一项所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)在所述定位模式下被构造为,使得在所述摄像机(44、46)移动的情况下在所述移动期间所述摄像机图像显示在所述显示器(36)上。

6.如前述权利要求中任一项所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)在所述定位模式下被构造为,使得当在所述摄像机(44、46)的移动期间所述指示器(56)处于所述摄像机图像区域(48)或所述概览图(50)中,以及当继续触动所述指令发送器时,所述驱动单元(32)被控制为,使得所述移动运动停止。

7.如前述权利要求中任一项所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)在所述定位模式下被构造为,使得所述摄像机图像区域(48)与所显示的所述概览图(50)的大小比例处于40/3至40/1的范围内,进一步地处于40/2的范围内。

8.如前述权利要求中任一项所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)在所述定位模式下被构造为,使得提供有所述摄像机图像的缩放功能,所述缩放功能能够借助所述指示器和/或通过触动所述指令发送器予以触动。

9.如前述权利要求中任一项所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)在所述定位模式下被构造为,使得所述指示器(56)在其位于所述概览图(50)的区域中时具有不同于在所述指示器(56)位于所述摄像机图像区域(48)中时的轮廓。

10.如前述权利要求中任一项所述的返工系统(10),其特征在于,所述指示器(56)的轮廓在所述概览图中被设计为矩形块。

11.如前述权利要求中任一项所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)在所述定位模式下被构造为,使得所述概览图(50)借助所述指示器(56)和/或通过触动所述指令发送器而能够在所述显示器(36)上移位和/或最小化和/或最大化。

12.如前述权利要求中任一项所述的返工系统(10),其特征在于,所述计算单元(34)被构造为,使得它构成第一模块,该第一模块形成所述显示器(36)上的所述概览图(50),并且该计算单元形成第二模块,该第二模块形成所述显示器(36)上的所述摄像机图像区域(48),其中,两个模块能够相互独立地被提供或相互独立地被提供。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1