一种控制柜的制作方法

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种控制柜。

背景技术：

随着科技的进步和发展，机器人已经广泛应用于各种领域，在实际应用中，机器人可以由安装有各种控制板的控制柜进行控制，控制柜主要具有通断、控制、保护等功能，例如，用于控制机器人实现抓取、搬运等动作。

但是，在实际使用过程中，有时需要在空间狭小紧凑的场景中使用，有时需要频繁更换控制柜中的元器件，以便对控制柜中的元器件进行及时的维修及保养；为了满足各种应用场景的使用需求，因此，急需一种能够在空间狭小紧凑的场景使用并且便于维修及保养的控制柜。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种控制柜，能够在空间狭小紧凑的场景使用并且便于维修及保养。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种控制柜，其包括：固定板、第一竖板、第一控制板、第二控制板，其中：

所述固定板安置在所述控制柜的柜体中；

所述第一竖板垂直安装在所述固定板上，所述第一控制板与所述第二控制板，分别安装在所述第一竖板上，且相对所述固定板垂直；

所述第一控制板与所述第二控制板电连接，用于对控制对象进行控制。

可选的，所述控制柜还包括：第二竖板和电源模块，其中：

所述第二竖板垂直安装在所述固定板上，所述电源模块安装在所述第二竖板上，且相对所述固定板垂直。

可选的，所述控制柜还包括：液磁断路器；

所述液磁断路器安装在所述控制柜的侧板上；

所述液磁断路器用于控制外接交流电源与所述电源模块之间的电路的接通或断开。

可选的，所述控制柜还包括：指示灯组件和第一pcb板(印制电路板，printedcircuitboard)；

所述指示灯组件安装在所述控制柜的侧板上、且所述指示灯组件的指示灯裸露；

所述指示灯组件与所述第一pcb板焊接，供电电源通过复合线束与所述第一pcb板电连接，所述第一pcb板与所述指示灯组件电连接，其中，所述供电电源为所述控制柜供电。

可选的，所述控制柜还包括：第一连接板、第一上安装板以及第一下安装板；

所述控制柜的前侧板上设置有第一矩形孔，所述第一连接板安装在所述前侧板的内侧、且覆盖所述第一矩形孔；

所述第一上安装板和所述第一下安装板均连接在所述第一连接板的一侧，使得所述第一上安装板的底部与所述第一下安装板的顶部紧靠，所述第一上安装板和所述第一下安装板位于所述第一矩形孔中；

所述第一上安装板的底部设置有第一上半圆形孔，所述第一下安装板的顶部对应所述第一上半圆形孔的部位设置有第一下半圆形孔，所述第一上半圆形孔和对应的第一下半圆形孔组成第一圆形孔；

所述指示灯组件为柱体结构，所述指示灯组件的一端焊接在所述第一pcb板上，另一端依次穿过套接在指示灯组件侧面的第一螺母、设置在所述第一连接板上的第一通孔以及所述第一圆形孔后设置有第一环形凸起，所述第一螺母的外径大于所述第一通孔的直径，所述第一通孔的直径大于所述第一环形凸起的外径，所述第一环形凸起的外径大于所述第一圆形孔的直径，通过旋转所述第一螺母使得所述第一螺母靠近所述第一连接板方向运动至第一预设位置，能够将所述指示灯组件紧固在所述第一连接板上。

可选的，所述控制柜还包括：按钮组件和第二pcb板；

所述按钮组件安装在所述控制柜的侧板上、且所述按钮组件的按钮裸露；

所述按钮组件与所述第二pcb板焊接，供电电源通过复合线束与所述第二pcb板电连接，所述第二pcb板与所述按钮组件电连接，其中，所述供电电源为所述控制柜供电。

可选的，所述控制柜还包括：第二连接板、第二上安装板以及第二下安装板；

所述控制柜的前侧板上设置有第二矩形孔，所述第二连接板安装在所述前侧板的内侧、且覆盖所述第二矩形孔；

所述第二上安装板和所述第二下安装板均连接在所述第二连接板的一侧，使得所述第二上安装板的底部与所述第二下安装板的顶部紧靠，所述第二上安装板和所述第二下安装板位于所述第二矩形孔中；

所述第二上安装板的底部设置有第二上半圆形孔，所述第二下安装板的顶部对应所述第二上半圆形孔的部位设置有第二下半圆形孔，所述第二上半圆形孔和对应的第二下半圆形孔组成第二圆形孔；

所述按钮组件为柱体结构，所述按钮组件的一端焊接在所述第二pcb板上，另一端依次穿过套接在按钮组件侧面的第二螺母、设置在所述第二连接板上的第二通孔以及所述第二圆形孔后设置有第二环形凸起，所述第二螺母的外径大于所述第二通孔的直径，所述第二通孔的直径大于所述第二环形凸起的外径，所述第二环形凸起的外径大于所述第二圆形孔的直径，通过旋转所述第二螺母使得所述第二螺母靠近所述第二连接板运动至第二预设位置，能够将所述按钮组件紧固在所述第二连接板上。

可选的，所述控制柜还包括：航空插座组件和第三pcb板；

所述航空插座组件安装在所述控制柜的侧板上、且所述航空插座组件的插入口裸露；

所述航空插座组件与所述第三pcb板焊接，供电电源通过复合线束与所述第三pcb板电连接，所述第三pcb板与所述航空插座组件电连接，其中，所述供电电源为所述控制柜供电。

可选的，所述控制柜还包括：第三上安装板以及第三下安装板，所述控制柜的前侧板上设置有第三矩形孔，所述第三上安装板和所述第三下安装板安装在所述前侧板的内侧、且覆盖所述第三矩形孔，所述第三上安装板的底部和所述第三下安装板的顶部紧靠；

所述第三上安装板的底部设置有第三上半圆形孔，所述第三下安装板的顶部对应所述第三上半圆形孔的部位设置有第三下半圆形孔，所述第三上半圆形孔和对应的所述第三下半圆形孔组成第三圆形孔，所述航空插座可拆卸地安装在所述第三上安装板和所述第三下安装板上、且所述航空插座的插入口穿过所述第三圆形孔外漏。

可选的，所述控制柜所述第三上安装板和所述第三下安装板均可拆卸地安装在所述前侧板上。

本发明实施例有益效果：

本发明实施例提供的一种控制柜，该控制柜包括：固定板、第一竖板、第一控制板、第二控制板，其中：固定板安置在该控制柜的柜体中，第一竖板垂直安装在该固定板上，第一控制板与第二控制板，分别安装在第一竖板上，且相对固定板垂直，第一控制板与第二控制板电连接，用于对控制对象进行控制；采用本发明实施例的技术方案，有利于减少第一控制板与第二控制板在控制柜中占用的水平空间，增加了控制柜的竖直空间的利用率，有利于减少控制柜的体积，并且，在安装时，可以通过先将第一控制板和第二控制板安装在第一竖板上、再将第一竖板安装在固定板上的安装方式进行装配，方便安装和拆卸，也便于第一控制板与第二控制板的维修与保养。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中控制柜中的第一控制板和第二控制板的分布示意图；

图2为本发明实施例提供的第一控制板和第二控制板的一种分布示意图；

图3为本发明实施例提供的一种控制柜的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的一种控制柜的主视图；

图5为本发明实施例提供的一种控制柜的内部俯视图；

图6为本发明实施例提供的指示灯装配结构的示意图；

图7为本发明实施例提供的第一连接板的主视图；

图8为本发明实施例提供的第一上安装板的主视图；

图9为本发明实施例提供的第一上安装板的俯视图；

图10为本发明实施例提供的第一下安装板的主视图；

图11为本发明实施例提供的第一下安装板的俯视图；

图12为本发明实施例提供的按钮装配结构的示意图；

图13为本发明实施例提供的第二连接板的主视图；

图14为本发明实施例提供的第二上安装板的主视图；

图15为本发明实施例提供的第二上安装板的俯视图；

图16为本发明实施例提供的第二下安装板的主视图；

图17为本发明实施例提供的第二下安装板的俯视图；

图18为本发明实施例提供的第三上安装板的立体结构图；

图19为本发明实施例提供的第三下安装板的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

机器人可以由安装有各种控制板的控制柜进行控制，控制柜主要具有通断、控制、保护等功能，例如，用于控制机器人实现抓取、搬运等动作；但是，在实际使用过程中，有时需要在空间狭小紧凑的场景中使用，有时需要频繁更换控制柜中的元器件，以便对控制柜中的元器件进行及时的维修及保养；到目前为止，还未出现一种能够在空间狭小紧凑的场景使用并且便于维修及保养的控制柜。

目前，参考图1，图1为现有技术中控制柜中的第一控制板和第二控制板的分布示意图；控制柜包括：固定板2a、主控接口板201a和工控单元202a，固定板2a安置在控制柜的柜体中，主控接口板201a和工控单元202a，均安装在固定板2a上，且与固定板2a平行，导致固定板2a的尺寸很大，控制柜的尺寸也很大，使得控制柜难以在空间狭小紧凑的场景中使用，而且，在拆装主控接口板201a和工控单元202a时，需要分别将主控接口板201a和工控单元202a拆装在固定板2a，由于控制柜中的空间限制，不便于拆装作业，不利于主控接口板201a和工控单元202a的维修和保养工作。

针对以上问题，本发明实施例提供了一种控制柜，下面结合附图对本发明实施例提供的一种控制柜进行详细说明。

参考图2，图2为本发明实施例提供的第一控制板和第二控制板的一种分布示意图，包括：固定板2、第一竖板201、第一控制板202、第二控制板203，其中：

固定板2安置在控制柜的柜体中；

第一竖板201垂直安装在固定板2上，第一控制板202与第二控制板203，分别安装在第一竖板201上，且相对固定板2垂直；

第一控制板202与第二控制板203电连接，用于对控制对象进行控制。

采用上述图2所示的控制柜，有利于减少控制板2的尺寸，减少控制柜的尺寸，使得控制柜能够在空间狭小紧凑的场景中使用；采用将第一控制板202与第二控制板203安装在第一竖板201上的固定方式，有利于第一控制板202与第二控制板203的固定，并且，在安装时，可以通过先将第一控制板202和第二控制板203安装在第一竖板201上、再将第一竖板201安装在固定板2上的安装方式进行装配，方便安装，在拆卸时，只需要将第一竖板201从固定板2拆卸下来，即可将第一控制板202与第二控制板203从控制柜中取出，方便拆卸，有利于第一控制板202与第二控制板203的维修和保养工作；此外，由于第一控制板202和第二控制板203相对固定板2垂直布设，有利于增大第一控制板202和第二控制板203与固定板2上其他元器件的空间，有利于散热。

其中，第一控制板202与第二控制板203电连接，用于对控制对象进行控制；可以理解为，控制对象可以为机器人，由于机器人实现的动作通常比较复杂，因此，采用多个控制板可以使机器人实现更多更复杂的动作。在本发明实施例中，上述第一控制板202可以是主控接口板，第一控制板202可以用于实现以下功能中的至少一种：控制机器人运转和抓取等动作、通讯、设置数据接口、完成控制逻辑；上述第二控制板203可以是工控单元，第二控制板203可以用于实现以下功能中的至少一种：显示并运行各控制软件、存储数据、逻辑运算、信息显示、操作、通讯。第一控制板202和第二控制板203也可以用于实现其他功能，本发明实施例不具体限定。

进一步的，该控制柜还可以包括：第一转换板211，第一转换板211安装在第二控制板203上；其中，第一转换板211可以为差分转换板，差分转换板可以插接入第二控制板203上的vga(视频图形阵列，videographicsarray)接口，具体的，从差分转换板至第二控制板203的方向可以与第一竖板201的长度方向一致。

进一步的，第一竖板201可拆卸地安装在固定板2上，有利于将第一竖板201从固定板2上拆卸下来，有利于将第一控制板202与第二控制板203从控制柜中取出。

进一步的，第一控制板202与第二控制板203可以分别安装在第一竖板201的两侧，有利于第一控制板202以及第二控制板203的固定。

在一个实施例中，参见图5，该控制柜还可以包括：第二竖板204和电源模块，其中：

第二竖板204垂直安装在固定板2上，电源模块安装在第二竖板204上，且相对固定板2垂直。

具体的，电源模块可以包括第一电源模块205和第二电源模块206；

第一电源模块205，可以用于将外接交流电源的交流电转换成为控制对象供电的直流电；

具体的，第一电源模块205可以将外接交流电源的交流电转换成48v的直流电，以便为机器人供电，外接交流电源的交流电可以为220v的交流电。

第二电源模块206，可以用于将外接交流电源的交流电转换成为第一控制板202和第二控制板203供电的直流电；

具体的，第二电源模块206可以将外接交流电源的交流电转换成24v的直流电，以便为第一控制板202和第二控制板203供电，外接交流电源的交流电可以为220v的交流电，当然也可以将外接交流电源的交流电转换成12v的直流电，以便为第一控制板202和第二控制板203供电，具体可以根据实际应用的需要，进行调整，本申请在此不做限制。

其中，具体的，第一电源模块205和第二电源模块206可以分别安装在第二竖板204的两侧，也可以重叠地安装在第二竖板204的一侧，本申请在此不做限定。

采用本实施例提供的控制柜，有利于减少控制柜的尺寸，采用将第一电源模块205与第二电源模块206安装在第二竖板204上的固定方式，有利于第一电源模块205与第二电源模块206的固定，并且，在安装时，可以通过先将第一电源模块205和第二电源模块206安装在第二竖板204上、再将第二竖板204安装在固定板2上的安装方式进行装配，方便安装，在拆卸时，只需要将第二竖板204从固定板2拆卸下来，即可将第一电源模块205与第二电源模块206从控制柜中取出，方便拆卸，有利于第一电源模块205与第二电源模块206的维修和保养工作；此外，由于第一电源模块205和第二电源模块206相对固定板2垂直布设，有利于增大第一电源模块205以及第二电源模块206与固定板2上其他元器件的空间，有利于散热。

进一步的，第二竖板204可拆卸地安装在固定板2上，有利于将第一电源模块205和第一电源模块206从固定板2上拆卸下来，有利于将第一电源模块205和第一电源模块206从控制柜中取出。

进一步的，固定板2可以为控制柜的底座，第一竖板201和第二竖板204可以相互平行设置。

在一个实施例中，该控制柜还可以包括：液磁断路器207；

液磁断路器207安装在控制柜的侧板上；

具体的，液磁断路器207安装在控制柜的前侧板1上。

液磁断路器207可以用于控制外接交流电源与电源模块之间的电路的接通或断开；以便对机器人和控制柜中其他的元器件进行断电保护。

相应的，液磁断路器207可以用于控制外接交流电源与第一电源模块205之间的电路以及外接交流电源与第二电源模块206之间的电路的接通或断开。

在一个实施例中，参考图6，图6为本发明实施例提供的指示灯装配结构的示意图，该控制柜还可以包括：指示灯组件304和第一pcb板305a；

指示灯组件304安装在控制柜的侧板上、且指示灯组件304的指示灯裸露；

具体的，指示灯组件304的指示灯裸露可以理解为指示灯组件304的指示灯在上述侧板上没有被覆盖，指示灯可以位于侧板所在的立体结构内，也可以伸出侧板所在的立体结构布设，本申请在此不做限制。

指示灯组件304与第一pcb板305a焊接，供电电源通过复合线束与第一pcb板305a电连接，第一pcb板305a与指示灯组件304电连接，其中，供电电源为控制柜供电。

可以理解的是，当具有第二电源模块206时，可以通过第二电源模块206为控制柜供电，也就是说，第二电源模块206为上述的供电电源；当外接电源能够直接提供控制柜所需的指定电流时，也可以直接通过外接电源为控制柜供电，也就是说，外接电源为上述的供电电源。

采用本实施例提供的控制柜，当指示灯组件304的数量较多时，采用通过复合线束与第一pcb板305a电连接，第一pcb板305a与指示灯组件304电连接的方式，为指示灯组件304供电，解决了由于采用单线束分别为单个指示灯组件304供电而导致的接线困难的问题，也有利于指示灯组件304的安装。

具体的，该控制柜还可以包括：第一连接板301a、第一上安装板302a以及第一下安装板303a；

控制柜的前侧板1上设置有第一矩形孔101a，第一连接板301a安装在前侧板1的内侧、且覆盖第一矩形孔101a；

第一上安装板302a和第一下安装板303a均连接在第一连接板301a的一侧，使得第一上安装板302a的底部与第一下安装板303a的顶部紧靠，第一上安装板302a和第一下安装板303a位于第一矩形孔101a中；

第一上安装板302a的底部设置有第一上半圆形孔3021a，第一下安装板303a的顶部对应第一上半圆形孔3021a的部位设置有第一下半圆形孔3031a，第一上半圆形孔3021a和对应的第一下半圆形孔3031a组成第一圆形孔；

指示灯组件304为柱体结构，指示灯组件304的一端焊接在第一pcb板305a上，另一端依次穿过套接在指示灯组件304侧面的第一螺母307a、设置在第一连接板301a上的第一通孔3011a以及第一圆形孔后设置有第一环形凸起3041，第一螺母307a的外径大于第一通孔3011a的直径，第一通孔3011a的直径大于第一环形凸起3041的外径，第一环形凸起3041的外径大于第一圆形孔的直径，通过旋转第一螺母307a使得第一螺母307a靠近第一连接板301a方向运动至第一预设位置，能够将指示灯组件304紧固在第一连接板301a上。

可以理解的是，第一预设位置可以指第一螺母307a与第一连接板301a紧靠时，第一螺母307a位于指示灯组件304侧面的位置。

基于此，在安装指示灯组件304时，可以先将第一连接板301a、第一上安装板302a、第一下安装板303a、指示灯组件304、第一pcb板305a以及第一螺母307a组装好，得到指示灯装配结构，然后再将指示灯装配结构安装在前侧板1的内侧，方便指示灯组件304的安装，通过对指示灯组件304采用模块化设计，有利于指示灯组件304的安装，有利于提高生产效率，有利于提升产品的装配质量，也减轻了售后服务压力；并且在拆卸指示灯组件304时，只需要将第一连接板301a从前侧板1上拆掉，即可将整个指示灯装配结构拆卸下来，可以将指示灯装配结构取出，以便对指示灯组件304进行维修和保养。

进一步的，指示灯组件304、第一螺母307a、第一通孔3011a以及第一圆形孔可以一一对应布设；第一圆形孔的内侧与指示灯组件304的外侧紧靠，有利于指示灯组件304的固定。

具体的，参考图7，图7为本发明实施例提供的第一连接板的主视图，第一连接板301a上还可以设置有第一定位孔3012a和第一固定孔3013a，第一定位孔3012a的数量为多个，可以分别设置在第一通孔3011a所在区域的边缘处，第一固定孔3013a的数量为多个，可以均匀的设置在第一连接板301a的边缘处；

参考图8和图9，图8为本发明实施例提供的第一上安装板的主视图，图9为本发明实施例提供的第一上安装板的俯视图；第一上安装板302a还可以设置有第一定位杆3022a，第一定位杆3022a与第一定位孔3012a对应布设；

参考图10和图11，图10为本发明实施例提供的第一下安装板的主视图，图11为本发明实施例提供的第一下安装板的俯视图；第一下安装板303a还可以设置有第二定位杆3032a，第二定位杆3022a与第一定位孔3012a对应布设；

第一定位杆3022a和第二定位杆3032a的头部为螺纹结构，再将第一下安装板302a以及第一下安装板303a安装在第一连接板301a时，第一定位杆3022a和第二定位杆3032a的头部穿过第一定位孔3012a后与对应的螺母螺纹连接，通过旋转螺母转动，使得螺母靠近第一连接板301a运动，直到螺母与第一连接板301a紧靠，能够将第一下安装板302a以及第一下安装板303a安装在第一连接板301a上；螺母的外径大于第一定位孔3012a的直径。

在将第一连接板301a安装在前侧板1的内侧时，可以通过螺栓穿过第一固定孔3013a固定在前侧板1上。

在一个实施例中，参考图12，图12本发明实施例提供的按钮装配结构的示意图，该控制柜还可以包括：按钮组件306和第二pcb板305b；

按钮组件306安装在控制柜的侧板上、且按钮组件306的按钮裸露；

具体的，按钮组件306的按钮裸露可以为按钮组件306的按钮在侧板上没有被覆盖，按钮可以位于侧板所在的立体结构内，也可以伸出侧板所在的立体结构布设，本申请在此不做限制。

按钮组件306与第二pcb板305b焊接，供电电源通过复合线束与第二pcb板305b电连接，第二pcb板305b与按钮组件306电连接，其中，供电电源为控制柜供电。

可以理解的是，当具有第二电源模块206时，可以通过第二电源模块206为控制柜供电，也就是说，第二电源模块206为上述的供电电源；当外接电源能够直接提供控制柜所需的指定电流时，也可以直接通过外接电源为控制柜供电，也就是说，外接电源为上述的供电电源。

采用本实施例提供的控制柜，当按钮组件306的数量较多时，采用通过复合线束与第二pcb板305b电连接，第二pcb板305b与按钮组件306电连接的方式，为按钮组件306供电，解决了由于采用单线束分别为单个按钮组件306供电而导致的接线困难的问题，也有利于按钮组件306的安装。

具体的，该控制柜还可以包括：第二连接板301b、第二上安装板302b以及第二下安装板303b；

控制柜的前侧板1上设置有第二矩形孔101b，第二连接板301b安装在前侧板1的内侧、且覆盖第二矩形孔101b；

第二上安装板302b和第二下安装板303b均连接在第二连接板301b的一侧，使得第二上安装板302b的底部与第二下安装板303b的顶部紧靠，第二上安装板302b和第二下安装板303b位于第二矩形孔101b中；

第二上安装板302b的底部设置有第二上半圆形孔3021b，第二下安装板303b的顶部对应第二上半圆形孔3021b的部位设置有第二下半圆形孔3031b，第二上半圆形孔3021b和对应的第二下半圆形孔3031b组成第二圆形孔；

按钮组件306为柱体结构，按钮组件306的一端焊接在第二pcb板305b上，另一端依次穿过套接在按钮组件306侧面的第二螺母307b、设置在第二连接板301b上的第二通孔3011b以及第二圆形孔后设置有第二环形凸起3061，第二螺母307b的外径大于第二通孔3011b的直径，第二通孔3011b的直径大于第二环形凸起3061的外径，第二环形凸起3061的外径大于第二圆形孔的直径，通过旋转第二螺母307b使得第二螺母307b靠近第二连接板301b运动至第二预设位置，能够将按钮组件306紧固在第二连接板301b上。

可以理解的是，第二预设位置可以指第二螺母307b与第二连接板301b紧靠时，第二螺母307b位于按钮组件306侧面的位置。

基于此，在安装按钮组件306时，可以先将第二连接板301b、第二上安装板302b、第二下安装板303b、第二pcb板305b、按钮组件306以及第二螺母307b组装好，得到按钮装配结构，然后再将按钮装配结构安装在前侧板1的内侧，方便了按钮组件306的安装；通过对按钮组件306采用模块化设计，有利于按钮组件306的安装，有利于提高生产效率，有利于提升产品的装配质量，也减轻了售后服务压力；并且在拆卸按钮组件306时，只需要将第一连接板301a从前侧板1上拆掉，即可将整个按钮装配结构拆卸下来，可以将按钮装配结构取出，以便对按钮组件306进行维修和保养。

进一步的，按钮组件306、第二螺母307b、第二通孔3011b以及第二圆形孔可以一一对应布设；第二圆形孔的内侧与按钮组件306的外侧紧靠，有利于按钮组件306的固定。

具体的，参考图13，图13为本发明实施例提供的第二连接板的主视图；第二连接板301b上还可以设置有第二定位孔3012b和第二固定孔3013b，第二定位孔3012b的数量为多个，可以分别设置在第二通孔3011b所在区域的边缘处，第二固定孔3013b的数量为多个，可以均匀的设置在第二连接板301b的边缘处。

参考图14和图15，图14为本发明实施例提供的第二上安装板的主视图，图15为本发明实施例提供的第二上安装板的俯视图；第二上安装板302b还可以设置有第三定位杆3022b，第三定位杆3022b与第二定位孔3012b对应布设。

参考图16和图17，图16为本发明实施例提供的第二下安装板的主视图，图17为本发明实施例提供的第二下安装板的俯视图；第二下安装板303b还可以设置有第四定位杆3032b，第四定位杆3022b与第二定位孔3012b对应布设。

第三定位杆3022b和第四定位杆3032b的头部为螺纹结构，再将第二下安装板302b以及第二下安装板303b安装在第二连接板301b时，第三定位杆3022b和第四定位杆3032b的头部穿过第二定位孔3012b后与对应的螺母螺纹连接，通过旋转螺母转动，使得螺母靠近第二连接板301b运动，直到螺母与第二连接板301b紧靠，能够将第二下安装板302b以及第二下安装板303b安装在第二连接板301b上；该螺母的外径大于第二定位孔3012b的直径。

在将第二连接板301b安装在前侧板1的内侧时，可以通过螺栓穿过第二固定孔3013b固定在前侧板1上。

在一个实施例中，参考图3和图4，图3为本发明实施例提供的一种控制柜的立体结构图，图4为本发明实施例提供的一种控制柜的主视图；该控制柜既可以设置有指示灯组件304，又可以设置有按钮组件306，第一pcb板305a与第二pcb板305b可以为同一pcb板，第一连接板301a与第二连接板301b可以为同一连接板，第一上安装板302a与第二上安装板302b可以为同一上安装板，第一下安装板303a与第二下安装板303b为同一下安装板，为方便描述，在本实施例中，将第一pcb板305a与第二pcb板305b可以第一pcb板，第一连接板301a与第二连接板301b统一为第一连接板，第一上安装板302a与第二上安装板302b统一为第一上安装板，第一下安装板303a与第二下安装板303b统一为第一下安装板。

相应的，第一pcb板、指示灯组件304、按钮组件306、第一连接板、第一上安装板、第一下安装板可以按照上述安装关系进行组装，得到指示灯及按钮装配结构3，然后可以将指示灯及按钮装配结构3安装在前侧板1的内侧上。

在一个实施例中，该控制柜还可以包括：航空插座组件和第三pcb板。

航空插座组件安装在控制柜的侧板上、且航空插座组件的插入口裸露。

具体的，航空插座组件的插入口裸露可以理解为航空插座组件的插入口在上述侧板上露出。

航空插座组件与第三pcb板焊接，供电电源可以通过复合线束与第三pcb板电连接，第三pcb板与航空插座组件电连接，其中，供电电源为控制柜供电。

可以理解的是，当具有第二电源模块206时，可以通过第二电源模块206为控制柜供电；当外接电源能够提供控制柜所需的指定电流时，也可以直接通过外接电源为控制柜供电。

具体的，该控制柜还可以包括：第三上安装板401以及第三下安装板402，控制柜的前侧板1上设置有第三矩形孔102，第三上安装板401和第三下安装板402安装在前侧板1的内侧、且覆盖第三矩形孔102，第三上安装板401的底部和第三下安装板402的顶部紧靠。

第三上安装板401的底部设置有第三上半圆形孔4011，第三下安装板402的顶部对应第三上半圆形孔4011的部位设置有第三下半圆形孔4021，第三上半圆形孔4011和对应的第三下半圆形孔4021组成第三圆形孔，航空插座可拆卸地安装在第三上安装板401和第三下安装板402上、且航空插座的插入口穿过第三圆形孔外漏。

采用本实施例提供的控制柜，采用通过复合线束与第三pcb板电连接，第三pcb板与航空插座组件电连接的方式，为航空插座组件供电，解决了由于采用单线束分别为航空插座组件的各个插针供电而导致的接线困难的问题，也有利于航空插座组件的安装；此外，在安装航空插座组件时，可以先将第三上安装板401以及第三下安装板402、第三pcb板以及航空插座组件组装好，得到航空插座装配结构，然后再将航空插座装配结构安装在前侧板1的内侧，方便了航空插座组件的安装与拆卸。

进一步的，第三上安装板401和第三下安装板402均可拆卸地安装在前侧板1上，有利于航空插座装配结构的拆卸工作，方便更换航空插座组件，也有利于航空插座组件的维修和保养；本发明实施例提供的控制柜，采用了模块化设计对航空插座组件进行安装，有利于提高生产效率，有利于提升产品的装配质量，也减轻了售后服务压力。

具体的，参考图18，图18为本发明实施例提供的第三上安装板的立体结构图；第三上安装板401还可以设置有第三定位孔4013和第三固定孔4012，第三定位孔4013的数量可以为多个，可以分别靠近第三上半圆形孔4011的边缘处布设，第三固定孔4012的数量可以为多个，可以分别靠近第三上安装板401的顶部均匀布设，在一个实施例中，第三固定孔4012的数量为两个，分别靠近第三上安装板401的顶部拐角处布设。

参考图19，图19为本发明实施例提供的第三下安装板的立体结构图，第三下安装板402还可以设置有第四定位孔4023和第四固定孔4022，第四定位孔4023数量可以为多个，可以分别靠近第三下半圆形孔4021的边缘处布设，第四固定孔4022的数量可以为多个，可以分别靠近第三下安装板402的底部均匀布设，在一个实施例中，第四固定孔4022的数量为两个，分别靠近第三下安装板402的底部拐角处布设。

相应的，可以先将第三pcb板以及航空插座组件组装好，再将组装好的第三pcb板和航空插座组件通过螺钉与第三上安装板401上第三定位孔4013连接，然后组装好的第三pcb板和航空插座组件通过螺钉与第三下安装板402上的第四定位孔4023连接，得到航空插座装配结构4，然后可以将航空插座装配结构4安装在前侧板1的内侧上。

进一步的，固定板2还可以安装有分端子208、功率继电器209、插座滤波器210；其中，

插座滤波器210，可以用于将外接交流电源输送至控制柜，并对输送的外接交流电进行滤波净化。

可以理解为，插座滤波器210用于将外接交流电源输送至电源模块，具体的，可以将外接交流电源输送至第一电源模块205和第二电源模块206。

功率继电器209，可以用于控制第一电源模块205，使得第一电源模块205能够用于为机器人供电。

分端子208，可以用于将第二电源模块206的电流分别输送至控制柜中其他的元器件。

可以理解为，第二电源模块206与分端子电连接，分端子用于将第二电源模块206提供的电流输送至第一控制板202、第一控制板203、第一pcb板305a、第二pcb板305b以及第三pcb板。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。