1.一种复合式环境干扰磁场屏蔽系统，其特征在于，包括基于多层导磁材料的磁屏蔽室、波动磁场主动补偿装置和地磁主动补偿装置；
所述波动磁场主动补偿装置安装于基于多层导磁材料的磁屏蔽室外侧，所述地磁主动补偿装置安装于基于多层导磁材料的磁屏蔽室外侧，且与波动磁场主动补偿装置共用线圈骨架；
所述波动磁场主动补偿装置输出与环境干扰磁场中的波动磁场大小相等方向相反的补偿磁场，所述地磁主动补偿装置用于补偿地磁场。
2.如权利要求1所述的复合式环境干扰磁场屏蔽系统，其特征在于，所述基于多层导磁材料的磁屏蔽室包括主体框架、磁屏蔽板、消磁线缆及消磁电源；
所述主体框架为多层结构，所述磁屏蔽板安装在主体框架上，消磁线缆穿过磁屏蔽板绕制在磁屏蔽板表面，消磁电源与消磁线缆电连接。
3.如权利要求1所述的复合式环境干扰磁场屏蔽系统，其特征在于，所述波动磁场主动补偿装置包括三轴补偿线圈、三个单轴低噪声矢量磁传感器及磁场补偿控制器；
三轴补偿线圈的中心轴线相互垂直，且磁场均匀区中心点重叠，三轴补偿线圈的三个磁轴分别与磁屏蔽室前后墙面、左右墙面和上下墙面垂直；三个单轴低噪声矢量磁传感器分别测量环境磁场在三轴方向的磁场分量，传递给磁场补偿控制器，从而控制三轴补偿线圈所产出的磁场大小。
4.如权利要求3所述的复合式环境干扰磁场屏蔽系统，其特征在于，所述磁场补偿控制器包括程控高精度基准电压设置模块、pi反馈控制模块及电压电流转换模块，程控高精度基准电压设置模块内预置电压，使目标磁场与环境磁场磁感应强度一致，单轴低噪矢量磁传感器监测采集到环境磁场在三轴方向的磁场分量后，传递给pi反馈控制模块，经电压电流转换模块转换后传出；
以x方向为例，各模块参数满足下式：
t1t2k1k2kswki-(t1+t2)(k1k2kswkp+1)<0
k1k2kswki＞0
式中：t1表示电压电流转换时间常数，k1表示电压电流转换系数，t2表示低噪矢量磁传感器时间常数，k2表示低噪矢量磁传感器的磁电转换系数，ksw表示x轴补偿线圈常数，kp表示pi反馈控制模块的比例系数，ki表示pi反馈控制模块的积分系数。
5.如权利要求1所述的复合式环境干扰磁场屏蔽系统，其特征在于，所述地磁主动补偿装置包括三轴地磁补偿线圈及三通道恒流源；
所述三轴地磁补偿线圈绕制在线圈骨架上，三通道恒流源分别为三轴地磁补偿线圈供电。