一种二轮式贴胶剪胶机构的制作方法

本实用新型涉及pcb板贴胶技术领域，具体为一种二轮式贴胶剪胶机构。

背景技术：

pcb板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。而现有技术大部分的做法是：轮子滚动贴胶，在pcb板边缘剪断胶带。这样会导致一些缺点，首先，在pcb板没有金手指的地方也贴了胶带，造成浪费，增加了生产成本；其次，pcb板上的工艺孔可能被胶带覆盖，影响后续的生产工艺。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种二轮式贴胶剪胶机构。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种二轮式贴胶剪胶机构，包括前贴胶轮机构、前贴胶轮气缸、基座、胶带安装机构、后贴胶轮气缸、后贴胶轮机构、剪胶机构和胶带，所述前贴胶轮气缸固定安装在所述基座正面的左侧，所述后贴胶轮气缸固定安装在所述基座正面的中部，所述前贴胶轮机构固定安装在所述前贴胶轮气缸的活动端，所述后贴胶轮机构的尾端铰接安装在所述基座正面的右侧，所述后贴胶轮机构的中部铰接安装在所述后贴胶轮气缸的活动端，所述胶带安装机构固定安装在所述基座的右侧，所述剪胶机构固定安装在所述基座的背部，所述胶带安装在所述胶带安装机构上。

优选的，所述剪胶机构包括剪刀、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活动端与所述剪刀固定连接，所述第二气缸的活动端与所述剪刀的一个手柄搭接。

优选的，所述后贴胶轮机构的表面设置有真空吸附结构，且所述后贴胶轮机构通过真空吸附结构将胶带吸住。

优选的，所述前贴胶轮机构和后贴胶轮机构的内部均设置有胶轮。

优选的，所述胶带安装机构中设置有安装辊和限位板，所述胶带装在所述安装辊上，所述限位板可拆卸连接在所述安装辊上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种二轮式贴胶剪胶机构。具备以下有益效果：

该二轮式贴胶剪胶机构，通过设置前贴胶轮机构、前贴胶轮气缸、基座、胶带安装机构、后贴胶轮气缸、后贴胶轮机构、剪胶机构和胶带，首先基座安装到xyz三轴伺服模组上，而后xyz三轴运动到设定位置，前贴胶轮气缸和后贴胶轮气缸伸出，前贴胶轮机构和后贴胶轮机构下压，通过后贴胶轮机构上面的胶轮将胶带压紧到pcb板上，然后x轴运动，同时胶带安装机构跟着转动，通过以上动作即可将胶带贴在pcb板上，而后x轴运动设定的距离后暂停，后贴胶轮机构抬起，x轴接着运动一段设定的距离后暂停，此时前贴胶轮机构和后贴胶轮机构之间的胶带绷紧，并与pcb板面成一定角度，剪胶机构上的剪刀在第一气缸的作用下从后方伸出，绷紧的胶带恰好在两个剪刀片之间，接着两个剪刀片通过第二气缸咬合剪断胶带，而后再通过第一气缸的作用带动剪刀后退，x轴继续运动一段距离后停止，前贴胶轮机构上面的胶轮完成末段的贴胶工作后抬起，从而完成一段设定长度的贴胶剪胶工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

【附图标记说明】

图中：1：前贴胶轮机构；2：前贴胶轮气缸；3：基座；4：胶带安装机构；5：后贴胶轮气缸；6：后贴胶轮机构；7：剪胶机构；8：胶带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种二轮式贴胶剪胶机构，包括前贴胶轮机构1、前贴胶轮气缸2、基座3、胶带安装机构4、后贴胶轮气缸5、后贴胶轮机构6、剪胶机构7和胶带8，其特征在于：前贴胶轮气缸2固定安装在基座3正面的左侧，后贴胶轮气缸5固定安装在基座3正面的中部，前贴胶轮机构1固定安装在前贴胶轮气缸2的活动端，后贴胶轮机构6的尾端铰接安装在基座3正面的右侧，前贴胶轮机构1和后贴胶轮机构6的内部均设置有胶轮，后贴胶轮机构6的中部铰接安装在后贴胶轮气缸5的活动端，后贴胶轮机构6的表面设置有真空吸附结构，且后贴胶轮机构6通过真空吸附结构将胶带8吸住，胶带安装机构4固定安装在基座3的右侧，胶带安装机构4中设置有安装辊和限位板，胶带8装在安装辊上，限位板可拆卸连接在安装辊上，剪胶机构7固定安装在基座3的背部，剪胶机构7包括剪刀、第一气缸和第二气缸，第一气缸的活动端与剪刀固定连接，第二气缸的活动端与剪刀的一个手柄搭接，胶带8安装在胶带安装机构4上。通过设置前贴胶轮机构1、前贴胶轮气缸2、基座3、胶带安装机构4、后贴胶轮气缸5、后贴胶轮机构6、剪胶机构7和胶带8，首先基座3安装到xyz三轴伺服模组上，而后xyz三轴运动到设定位置，前贴胶轮气缸2和后贴胶轮气缸5伸出，前贴胶轮机构1和后贴胶轮机构6下压，通过后贴胶轮机构6上面的胶轮将胶带8压紧到pcb板上，然后x轴运动，同时胶带安装结构4跟着转动，通过以上动作即可将胶带8贴在pcb板上，而后x轴运动设定的距离后暂停，后贴胶轮机构6抬起，x轴接着运动一段设定的距离后暂停，此时前贴胶轮机构1和后贴胶轮机构6之间的胶带绷紧，并与pcb板面成一定角度，剪胶机构7上的剪刀在第一气缸的作用下从后方伸出，绷紧的胶带恰好在两个剪刀片之间，接着两个剪刀片通过第二气缸咬合剪断胶带，而后再通过第一气缸的作用带动剪刀后退，x轴继续运动一段距离后停止，前贴胶轮机构1上面的胶轮完成末段的贴胶工作后抬起，从而完成一段设定长度的贴胶剪胶工作。

工作原理：首先基座3安装到xyz三轴伺服模组上，而后xyz三轴运动到设定位置，前贴胶轮气缸2和后贴胶轮气缸5伸出，前贴胶轮机构1和后贴胶轮机构6下压，通过后贴胶轮机构6上面的胶轮将胶带8压紧到pcb板上，然后x轴运动，同时胶带安装结构4跟着转动，通过以上动作即可将胶带8贴在pcb板上，而后x轴运动设定的距离后暂停，后贴胶轮机构6抬起，x轴接着运动一段设定的距离后暂停，此时前贴胶轮机构1和后贴胶轮机构6之间的胶带绷紧，并与pcb板面成一定角度，剪胶机构7上的剪刀在第一气缸的作用下从后方伸出，绷紧的胶带恰好在两个剪刀片之间，接着两个剪刀片通过第二气缸咬合剪断胶带，而后通过弹簧的作用再张开，而后再通过第一气缸的作用带动剪刀后退，x轴继续运动一段距离后停止，前贴胶轮机构1上面的胶轮完成末段的贴胶工作后抬起，从而完成一段设定长度的贴胶剪胶工作。

综上可得，该二轮式贴胶剪胶机构，通过设置前贴胶轮机构1、前贴胶轮气缸2、基座3、胶带安装机构4、后贴胶轮气缸5、后贴胶轮机构6、剪胶机构7和胶带8，首先基座3安装到xyz三轴伺服模组上，而后xyz三轴运动到设定位置，前贴胶轮气缸2和后贴胶轮气缸5伸出，前贴胶轮机构1和后贴胶轮机构6下压，通过后贴胶轮机构6上面的胶轮将胶带8压紧到pcb板上，然后x轴运动，同时胶带安装结构4跟着转动，通过以上动作即可将胶带8贴在pcb板上，而后x轴运动设定的距离后暂停，后贴胶轮机构6抬起，x轴接着运动一段设定的距离后暂停，此时前贴胶轮机构1和后贴胶轮机构6之间的胶带绷紧，并与pcb板面成一定角度，剪胶机构7上的剪刀在第一气缸的作用下从后方伸出，绷紧的胶带恰好在两个剪刀片之间，接着两个剪刀片通过第二气缸咬合剪断胶带，而后再通过第一气缸的作用带动剪刀后退，x轴继续运动一段距离后停止，前贴胶轮机构1上面的胶轮完成末段的贴胶工作后抬起，从而完成一段设定长度的贴胶剪胶工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。