一种PCB板全自动插针机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及pcb板加工技术领域，具体涉及一种pcb板全自动插针机。

背景技术：
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印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称pcb(printedcircuitboard)或pwb(printedwiringboard)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。pcb板根据应用场所不同，其尺寸及规格也将不同，不同尺寸及规格的pcb板在插针加工工序时，需要针对不同规格及尺寸的pcb板调整夹紧块的位置，现有的插针机仅能针对同一种规格的pcb板进行夹紧，生产不同规格的pcb需要不同型号的插针机，设备成本高，设备适用性窄，无法满足生产要求，每台插针机均需要一个操作人员进行操作，人工成本投入高，此外，现有的插针机每次仅能针对一张pcb进行加工，当夹持和取下加工完成的pcb板的过程中，插针机是处于闲置状态，插针效率低下。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种pcb板全自动插针机。

本实用新型采用的技术方案为：一种pcb板全自动插针机，包括底座，底座上设有调节夹持装置，底座上设有支撑柱，支撑柱上设有移动机构，移动机构下方设有插针机构，插针机构位于调节夹持装置的上方，所述的调节夹持装置包括两个夹持机构a及两个夹持机构b，两个夹持机构a相对设置，两个夹持机构b相对设置，夹持机构a与夹持机构b之间的夹角为90°，夹持机构a与夹持机构b的结构相同，所述的夹持机构a包括导套、导杆、固定条、调节丝杆、固定螺母及夹块，所述的固定条设在底座上，固定条上设有固定螺母与导套，导套与导杆连接且两者为滑动连接，导杆与夹块连接，夹块与调节丝杆通过轴承连接，调节丝杆与固定螺母通过螺纹连接。

两个夹持机构a与两个夹持机构b合围成一个矩形的夹持槽，夹持槽的形状与pcb板的形状相适配。

所述的夹块的形状为l形。

所述的移动机构包括移动壳、x轴平移机构及y轴平移机构，所述的移动壳设在支撑柱上，移动壳内设有x轴平移机构，x轴平移机构上设有y轴平移机构，y轴平移机构下方设有插针机构。

所述的x轴平移机构包括电动机b、固定丝杆、移动块及导向机构，所述的电动机b设在移动壳内，电动机b与固定丝杆的一端连接，固定丝杆的另一端通过轴承与移动壳连接，固定丝杆与移动块通过螺纹连接，移动块与y轴平移机构的一端连接，y轴平移机构的另一端与导向机构连接，导向机构设在移动壳内。

所述的导向机构包括滑动块及滑杆，所述的滑杆设在移动壳内，滑杆与滑动块连接且两者为滑动连接，滑动块与y轴平移机构连接，滑杆与固定丝杆相互平行设置且两者分别位于移动壳的两侧。

所述的y轴平移机构包括电动机a、移动螺母、移动丝杆及活动导向杆，所述的电动机a通过电机固定架固定在移动块上，电动机a与移动丝杆的一端连接，移动丝杆的另一端通过轴承与导向机构中的滑动块连接，移动丝杆与移动螺母通过螺纹连接，移动螺母底部设有插针机构，所述的活动导向杆的一端与移动机构中的移动块连接，活动导向杆的另一端与移动机构中的滑动块连接，活动导向杆与移动螺母连接且两者为滑动连接。

所述的插针机构包括固定杆、旋转电机、可伸长进送管及旋转针，所述的固定杆与移动机构中的移动螺母连接，固定杆上通过电机固定架固定有旋转电机，旋转电机的输出轴与可伸长进送管的一端连接，可伸长进送管的另一端与旋转针连接。

所述的旋转电机的输出轴上设有脉冲编码器。

所述的调节夹持装置的数量不少于两个。

本实用新型的有益效果是：该装置可以实现根据pcb板尺寸及规格的不同而调整调节夹持装置，扩宽该装置的应用范围，整个插针工序自动进行，提高了设备的自动化水平，减少了人工成本的投入。此外，该装置可以实现在对其中一个调节夹持装置上的pcb板进行夹持或取出时，插针机构可以对另外的调节夹持机构上的pcb板进行插针处理，提高了插针工序的生产效率，缩短了插针处理工序所需时长。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型底座及调节夹持装置的连接示意图。

图3是本实用新型底座、调节夹持装置及pcb板组装后的结构示意图。

图4是本实用新型移动机构的连接示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种pcb板全自动插针机，包括底座9，底座9上设有调节夹持装置，底座9上设有支撑柱11，支撑柱11上设有移动机构，移动机构下方设有插针机构，插针机构位于调节夹持装置的上方，所述的调节夹持装置包括两个夹持机构a及两个夹持机构b，两个夹持机构a相对设置，两个夹持机构b相对设置，夹持机构a与夹持机构b之间的夹角为90°，夹持机构a与夹持机构b的结构相同，所述的夹持机构a包括导套13、导杆7、固定条8、调节丝杆10、固定螺母12及夹块14，所述的固定条8设在底座9上，固定条8上设有固定螺母12与导套13，导套13与导杆7连接且两者为滑动连接，导杆7与夹块14连接，夹块14与调节丝杆10通过轴承连接，调节丝杆10与固定螺母12通过螺纹连接。

两个夹持机构a与两个夹持机构b合围成一个矩形的夹持槽，夹持槽的形状与pcb板15的形状相适配。

所述的夹块14的形状为l形。

所述的移动机构包括移动壳1、x轴平移机构及y轴平移机构，所述的移动壳1设在支撑柱11上，移动壳1内设有x轴平移机构，x轴平移机构上设有y轴平移机构，y轴平移机构下方设有插针机构。

所述的x轴平移机构包括电动机b24、固定丝杆23、移动块22及导向机构，所述的电动机b24设在移动壳1内，电动机b24与固定丝杆23的一端连接，固定丝杆23的另一端通过轴承与移动壳1连接，固定丝杆23与移动块22通过螺纹连接，移动块22与y轴平移机构的一端连接，y轴平移机构的另一端与导向机构连接，导向机构设在移动壳1内。

所述的导向机构包括滑动块16及滑杆17，所述的滑杆17设在移动壳1内，滑杆17与滑动块16连接且两者为滑动连接，滑动块16与y轴平移机构连接，滑杆17与固定丝杆23相互平行设置且两者分别位于移动壳1的两侧。

所述的y轴平移机构包括电动机a21、移动螺母18、移动丝杆19及活动导向杆20，所述的电动机a21通过电机固定架固定在移动块22上，电动机a21与移动丝杆19的一端连接，移动丝杆19的另一端通过轴承与导向机构中的滑动块16连接，移动丝杆19与移动螺母18通过螺纹连接，移动螺母18底部设有插针机构，所述的活动导向杆20的一端与移动机构中的移动块22连接，活动导向杆20的另一端与移动机构中的滑动块16连接，活动导向杆20与移动螺母18连接且两者为滑动连接。

所述的插针机构包括固定杆2、旋转电机3、可伸长进送管5及旋转针6，所述的固定杆2与移动机构中的移动螺母18连接，固定杆2上通过电机固定架固定有旋转电机3，旋转电机3的输出轴与可伸长进送管5的一端连接，可伸长进送管5的另一端与旋转针6连接。

所述的旋转电机3的输出轴上设有脉冲编码器4。此外，为了提高控制的精度，也可以在电动机a21的输出轴和电动机b24的输出轴上各设一个速度传感器(图中未示出)。

所述的调节夹持装置的数量不少于两个。

具体实施过程如下：该装置在使用时，首先根据pcb板15的尺寸及规格调整调节夹持装置，在调节时，分别调节两个夹持机构a及两个夹持机构b，调节夹持机构a和夹持机构b时，两个夹持机构a与两个夹持机构b合围成的夹持槽的尺寸(长和宽)发生改变，从而使夹持槽的尺寸与pcb板15的尺寸相适配，具体调节步骤如下：旋转夹持机构a和/或夹持机构b中的调节丝杆10，调节丝杆10转动并沿固定螺母12移动，调节丝杆10在移动时带动夹块14移动，夹块14在移动时通过导杆7及导套13进行导向，夹持机构a与夹持机构b移动时，两个夹持机构a中的夹块14与两个夹持机构b中的夹块14之间合围成一个夹持槽(图中未示出)，将pcb板15放置在夹持槽内，此时，启动x轴平移机构中的电动机b24和/或y轴平移机构中的电动机a21，电动机a21启动时带动移动丝杆19转动并带动移动螺母18在移动丝杆19上平移，移动螺母18平移时带动插针机构沿y轴方向移动并对pcb上y轴不同位置处进行插针处理。电动机b24启动时带动固定丝杆23转动，固定丝杆23转动时带动移动块22沿固定丝杆23平移并带动y轴平移机构沿x轴方向滑动，从而实现带动插针机构在x轴方向的移动，实现对pcb板15上x轴不同位置处进行插针处理。通过上述移动机构的控制方法实现对pcb板15上xy轴方向不同位置进行插针处理，整个过程自动进行，自动完成，完成精度高。插针机构在运作时，启动旋转电机3，旋转电机3为旋转进送伺服电机，在旋转电机3的驱动下，可伸长进送管5带动旋转针6旋转向下对底板上的pcb板15打孔。

调节夹持装置的数量不少于两个，优选为两个，当取放其中一个调节夹持装置中的pcb板15时，通过移动机构带动插针机构移动至另一个调节夹持装置的上方，对另一个调节夹持装置上的pcb板15进行插针处理，提高了插针处理效率。

该装置可以实现根据pcb板15尺寸及规格的不同而调整调节夹持装置，扩宽该装置的应用范围，整个插针工序自动进行，提高了设备的自动化水平，减少了人工成本的投入。此外，该装置可以实现在对其中一个调节夹持装置上的pcb板15进行夹持或取出时，插针机构可以对另外的调节夹持机构上的pcb板15进行插针处理，提高了插针工序的生产效率，缩短了插针处理工序所需时长。