一种元器件的旋转装置的制作方法

本实用新型涉及贴片机上料技术领域，特别涉及一种元器件的旋转装置。

背景技术：

振动盘主要是对物料定向筛选，如贴片生产中，电容a贴装一般通过振动盘输出到导料槽b内，电容a的引脚a2通过导料槽b内部的引脚定向条b1，定向后，使得电容a的引脚朝向仅有两种情况，第一种情况为：如图1中，引脚a2的末端朝向与电容a的输送方向相同；第二种情况为：如图2中，引脚a2的末端朝向与电容a的输送方向相反；所以贴装头在上料时候，需要通过贴装头判断电容a引脚的方向，并且通过贴装头对电容a进行换向，不仅会增加贴装头的工作负荷，而且降低贴装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种元器件的旋转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种元器件的旋转装置，它包括有固定板；所述固定板上设置有平移机构；所述平移机构的输出端固定有旋转装置；所述旋转装置的输出端固定有夹持装置。

进一步地，所述平移机构包括有气缸、滑块和导轨；所述导轨固定在固定板的底表面上；所述滑块与导轨相匹配；所述滑块嵌入到导轨上；所述旋转装置的外壳固定在滑块上；所述气缸一端固定在固定板上；气缸另一端固定在有旋转装置的外壳上。

进一步地，所述夹持装置为夹爪气缸；所述夹爪气缸的两个夹爪上均固定有夹板。

进一步地，所述旋转装置为步进电机；所述步进电机的外壳固定在滑块上；步进电机的输出端与夹爪气缸的壳体相固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种元器件的旋转装置，固定板上设置有平移机构；平移机构的输出端固定有旋转装置；旋转装置的输出端固定有夹持装置。在使用本实用新型时，夹持装置用于夹持固定电容，而平移机构的作用就是把夹持装置上的电容从第一条导料槽输送至第二条导料槽；在第一条导料槽的末端一侧设置有用于判断电容外壳颜色的电子传感器，电子传感器用于判断电容正对电子传感器一侧的颜色，与现有技术无本质区别，故此不详说；因为电容经过第一条导料槽定向后，电容上的电极标记颜色条，仅有两种状态，一种就是电极标记的颜色条朝向安装有电子传感器的一侧；另一种就是电极标记的颜色条背向安装有电子传感器的一侧；电子传感器感应电容朝向电子传感器的一侧是否有电极标记，电子传感器检测的值与反馈到控制器上进行比对判断，然后通过控制器计算后得出是否需要旋转装置旋转的结果反馈到旋转装置上，如果电子传感器检测得出的值与设定值相同，则旋转装置无需动作，平移机构和夹持装置配合动作直接把电容放入到第二条导料槽，但电子传感器检测得出的值与设定值相反，则在电容被输送至两条导料槽之间时，旋转装置带动夹持装置转动一百八十度后再进入到第二条导料槽；该结构中使得元器件在被贴装头吸起之前实现了引脚的定向，极大限度地降低贴装头的工作负荷，提高贴装效率。

附图说明

图1是电容在导料槽内的第一种状态示意图；

图2是电容在导料槽内的第二种状态示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方案的结构示意图；

图5是电容的主视图；

图6是电容的仰视图；

附图标记说明：

1、气缸；2、滑块；3、导轨；4、固定板；5、旋转装置；6、夹持装置；

7、夹板；a、电容；a1、电极标记；a2、引脚；b、导料槽；

b1、引脚定向条；c、电子传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图3至6所示，本实用新型所述的一种元器件的旋转装置，它包括有固定板4；所述固定板4上设置有平移机构；所述平移机构的输出端固定有旋转装置5；所述旋转装置5的输出端固定有夹持装置6；夹持装置6用于夹持固定电容a，而平移机构的作用就是把夹持装置6上的电容a从第一条导料槽b输送至第二条导料槽b；在第一条导料槽b的末端一侧设置有用于判断电容a外壳颜色的电子传感器c，电子传感器c用于判断电容a正对电子传感器c一侧的颜色，与现有技术无本质区别，故此不详说；因为电容a经过第一条导料槽b定向后，电容a上的电极标记a1颜色条，仅有两种状态，一种就是电极标记a1的颜色条朝向安装有电子传感器c的一侧（该电容a引脚a2的方向如图2状态所示）；另一种就是电极标记a1的颜色条背向安装有电子传感器c的一侧（该电容a引脚a2的方向如图1状态所示）；电子传感器c感应电容a朝向电子传感器c的一侧是否有电极标记a1，电子传感器c检测的值与反馈到控制器（图中没有示出）上进行比对判断，然后通过控制器计算后得出是否需要旋转装置5旋转的结果反馈到旋转装置5上，如果电子传感器c检测得出的值与设定值相同，则旋转装置5无需动作，平移机构和夹持装置6配合动作直接把电容a放入到第二条导料槽b，但电子传感器c检测得出的值与设定值相反，则在电容a被输送至两条导料槽b之间时，旋转装置5带动夹持装置6转动一百八十度后再进入到第二条导料槽b；该结构中使得元器件在被贴装头吸起之前实现了引脚的定向，极大限度地降低贴装头的工作负荷，提高贴装效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述平移机构包括有气缸1、滑块2和导轨3；所述导轨3固定在固定板4的底表面上；所述滑块2与导轨3相匹配；所述滑块2嵌入到导轨3上；所述旋转装置5的外壳固定在滑块2上；所述气缸1一端固定在固定板4上；气缸1另一端固定在有旋转装置5的外壳上；气缸1驱动后，带动固定在滑块2上的旋转装置5在导轨3上滑动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹持装置6为夹爪气缸；所述夹爪气缸的两个夹爪上均固定有夹板7；夹爪气缸上的夹板7用于夹持固定电容a，夹持气缸的夹持力度易于控制，夹持稳固而不损毁电容a。

作为本实用新型的一种优选方式，所述旋转装置5为步进电机；所述步进电机的外壳固定在滑块2上；步进电机的输出端与夹爪气缸的壳体相固定连接，步进电机旋转的角度控制精准，使得电容a准确进入到第二条导料槽b。

在使用本实用新型时，夹爪气缸上的夹板用于夹持固定电容，而气缸驱动后，带动固定在滑块上的旋转装置在导轨上滑动使得电容从第一条导料槽输送至第二条导料槽；在第一条导料槽的末端一侧设置有用于判断电容外壳颜色的电子传感器，电子传感器用于判断电容正对电子传感器一侧的颜色，因为电容经过第一条导料槽定向后，电容上的电极标记颜色条，仅有两种状态，一种就是电极标记的颜色条朝向安装有电子传感器的一侧；另一种就是电极标记的颜色条背向安装有电子传感器的一侧；电子传感器感应电容朝向电子传感器的一侧是否有电极标记，电子传感器检测的值与反馈到控制器上进行比对判断，然后通过控制器计算后得出是否需要步进电机旋转的结果反馈到步进电机上，如果电子传感器检测得出的值与设定值相同，则步进电机无需动作，气缸和夹爪气缸配合动作直接把电容放入到第二条导料槽，但电子传感器检测得出的值与设定值相反，则在电容被输送至两条导料槽之间时，步进电机带动夹持装置转动一百八十度后再进入到第二条导料槽；该结构中使得元器件在被贴装头吸起之前实现了引脚的定向，极大限度地降低贴装头的工作负荷，提高贴装效率.

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。