一种自动插件机的制作方法

本实用新型涉及插件机技术领域，具体为一种自动插件机。

背景技术：

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能地减少出错机会。

在对电子元件进行加工时需要使用到插件机，现有的插件机在使用时不具备效率高、具有抓料装置的功能，往往都是由人工将元件摆好，容易出错的问题，为从，我们提出了一种自动插件机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动插件机，具备效率高、具有抓料装置的优点，解决了现有的插件机在使用时不具备效率高、具有抓料装置的功能，往往都是由人工将元件摆好，容易出错的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动插件机，包括壳体，所述壳体内壁底部的右侧固定连接有上料机构，所述壳体内壁底部的左侧固定连接有pcb流道传送机构，所述壳体内壁的顶部固定连接有四轴robot，所述四轴robot的底部固定连接有抓料机构，所述上料机构包括下层tray盘装置平台、下层tray盘元件升降气缸、下层tray盘元件推料气缸、上层tray盘装置平台、上层tray盘元件升降气缸、上层tray盘元件检测光纤和下层tray盘元件检测光纤，所述下层tray盘装置平台的底部与壳体的内壁固定连接，所述下层tray盘装置平台的顶部与下层tray盘元件推料气缸的底部固定连接，所述下层tray盘元件推料气缸的前侧与下层tray盘元件升降气缸的底部固定连接，所述上层tray盘装置平台的顶部与上层tray盘元件升降气缸的底部固定连接，所述上层tray盘装置平台的顶部固定连接有上层tray盘元件检测光纤，所述下层tray盘装置平台的顶部固定连接有下层tray盘元件检测光纤。

具体的，所述上层tray盘元件升降气缸的顶端连接有tray盘固定块，所述tray盘固定块上设有对用于对tray元件推送至tray盘元件检测光纤的检测区域的元件弹压块。

具体的，所述pcb流道传送机构包括pcb流道传送电机、元件升降平台、转轴和支架，所述pcb流道传送电机的输出端与转轴的顶部固定连接，所述转轴与支架活动连接，所述转轴的前侧与元件升降平台的背侧固定连接。

优选的，所述pcb流道传送机构还包括pcb物料光纤，所述pcb物料光纤固定设置在所述支架上；通过pcb物料光纤可以对pcb物料在通过时进行反馈，满足高精度元件生产。

具体的，所述抓料机构包括元件角度升降气缸、真空吸嘴压力表、元件升降气缸和元件夹持气缸，所述元件角度升降气缸的右侧与元件角度旋转平台固定连接，所述元件角度旋转平台的底部固定连接有元件升降气缸，所述元件升降气缸的底部与元件夹持气缸的顶部固定连接，所述元件夹持气缸的输出连接有元件真空吸嘴。

具体的，所述元件真空吸嘴设有5个以上，且相邻真空吸嘴之间间距相等。

具体的，所述所述抓料机构还包括真空吸嘴压力表，所述元件角度旋转平台的顶部与真空吸嘴压力表的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动插件机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过采用来料tray盘直接上料，不需辅助上料设备、托盘及另外人员摆放元件；结合检测光纤的配合使用，达到了效率高、具有抓料装置的优点，解决了现有的插件机在使用时不具备效率高、具有抓料装置的功能，往往都是由人工将元件摆好，容易出错的问题。

2、本实用新型通过上料机构，实现平台二层摆放设计，实同多品种、多规格、多量同步生产，同时占用空间小，充份利用了立体空间。

3、本实用新型通过抓料机构，实现多量生产，实现元件需要旋转角度插件问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料机构正面结构示意图；

图3为本实用新型上料机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型抓料机构结构示意图；

图5为本实用新型pcb流道传送机构结构示意图。

图中：1壳体、2上料机构、201下层tray盘装置平台、202下层tray盘元件升降气缸、203下层tray盘元件推料气缸、204上层tray盘装置平台、205上层tray盘元件升降气缸、206上层tray盘元件检测光纤、207下层tray盘元件检测光纤、3抓料机构、301元件角度升降气缸、302真空吸嘴压力表、303元件角度旋转平台、304元件升降气缸、305元件夹持气缸、4四轴robot、5pcb流道传送机构、501pcb流道传送电机、502pcb物料光纤、503元件升降平台、504转轴、505支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的壳体1、上料机构2、下层tray盘装置平台201、下层tray盘元件升降气缸202、下层tray盘元件推料气缸203、上层tray盘装置平台204、上层tray盘元件升降气缸205、上层tray盘元件检测光纤206、下层tray盘元件检测光纤207、抓料机构3、元件角度升降气缸301、真空吸嘴压力表302、元件角度旋转平台303、元件升降气缸304、元件夹持气缸305、四轴robot4、pcb流道传送机构5、pcb流道传送电机501、pcb物料光纤502、元件升降平台503、转轴504和支架505部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-5，一种自动插件机，包括壳体1，壳体1内壁底部的右侧固定连接有上料机构2，上料机构2包括下层tray盘装置平台201、下层tray盘元件升降气缸202、下层tray盘元件推料气缸203、上层tray盘装置平台204、上层tray盘元件升降气缸205、上层tray盘元件检测光纤206和下层tray盘元件检测光纤207，下层tray盘装置平台201的底部与壳体1的内壁固定连接，下层tray盘装置平台201的顶部与下层tray盘元件推料气缸203的底部固定连接，下层tray盘元件推料气缸203的前侧与下层tray盘元件升降气缸202的底部固定连接，上层tray盘装置平台204的顶部与上层tray盘元件升降气缸205的底部固定连接，上层tray盘装置平台204的顶部固定连接有上层tray盘元件检测光纤206，下层tray盘装置平台201的顶部固定连接有下层tray盘元件检测光纤207，所述上层tray盘元件升降气缸205的顶端连接有tray盘固定块208，所述tray盘固定块208上设有对用于对tray元件推送至tray盘元件检测光纤207的检测区域的元件弹压块209。通过上料机构2，实现平台二层摆放设计，实同多品种、多规格、多量同步生产，同时占用空间小，充份利用了立体空间，壳体1内壁底部的左侧固定连接有pcb流道传送机构5，pcb流道传送机构5包括pcb流道传送电机501、pcb物料光纤502、元件升降平台503、转轴504和支架505，pcb流道传送电机501的输出端与转轴504的顶部固定连接，转轴504与支架505活动连接，转轴504的前侧与元件升降平台503的背侧固定连接，支架505与pcb物料光纤502固定连接，壳体1内壁的顶部固定连接有四轴robot4，四轴robot4的底部固定连接有抓料机构3，抓料机构3包括元件角度升降气缸301、真空吸嘴压力表302、真空吸嘴压力表302、元件升降气缸304和元件夹持气缸305，元件角度升降气缸301的右侧与元件角度旋转平台303固定连接，元件角度旋转平台303的底部固定连接有元件升降气缸304，元件升降气缸304的底部与元件夹持气缸305的顶部固定连接，元件角度旋转平台303的顶部与真空吸嘴压力表302的底部固定连接，通过抓料机构3，实现多量生产，实现元件需要旋转角度插件问题。

在使用时，人工将tray元件分别安放在下层tray盘装置平台201和上层tray盘装置平台204，按上料装置启动按钮，下层tray盘元件升降气缸202和上层tray盘元件升降气缸205工作，下层tray盘元件推料气缸203推料，通过元件弹压块209的弹力消除产品尺寸公差避免元件停留不到下层tray盘元件检测光纤207处，下层tray盘元件检测光纤207亮，抓料机构3中的真空吸嘴升降气缸下降，5个元件真空吸嘴元件，同时能过真空吸嘴压力表检测是否吸住元件，真空吸嘴升降气缸退回，元件升降气缸304伸出，元件夹持气缸305夹料，元件升降气缸304退回，四轴robot4旋转角度位移，上层tray盘平台错位缩回、下层tray盘平台错位气缸位置不变，采用tray盘直接上料，不需辅助上料设备、托盘及另外人员摆放元件。

综上所述：该自动插件机，通过壳体1、上料机构2、下层tray盘装置平台201、下层tray盘元件升降气缸202、下层tray盘元件推料气缸203、上层tray盘装置平台204、上层tray盘元件升降气缸205、上层tray盘元件检测光纤206、下层tray盘元件检测光纤207、抓料机构3、元件角度升降气缸301、真空吸嘴压力表302、元件角度旋转平台303、元件升降气缸304、元件夹持气缸305、四轴robot4、pcb流道传送机构5、pcb流道传送电机501、pcb物料光纤502、元件升降平台503、转轴504和支架505的配合使用，达到了效率高、具有抓料装置的优点，解决了现有的插件机在使用时不具备效率高、具有抓料装置的功能，往往都是由人工将元件摆好，容易出错的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。