1.一种自动插件机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内壁底部的右侧固定连接有上料机构，所述壳体内壁底部的左侧固定连接有pcb流道传送机构，所述壳体内壁的顶部固定连接有四轴robot，所述四轴robot的底部固定连接有抓料机构，所述上料机构包括下层tray盘装置平台、下层tray盘元件升降气缸、下层tray盘元件推料气缸、上层tray盘装置平台、上层tray盘元件升降气缸、上层tray盘元件检测光纤和下层tray盘元件检测光纤，所述下层tray盘装置平台的底部与壳体的内壁固定连接，所述下层tray盘装置平台的顶部与下层tray盘元件推料气缸的底部固定连接，所述下层tray盘元件推料气缸的前侧与下层tray盘元件升降气缸的底部固定连接，所述上层tray盘装置平台的顶部与上层tray盘元件升降气缸的底部固定连接，所述上层tray盘装置平台的顶部固定连接有上层tray盘元件检测光纤，所述下层tray盘装置平台的顶部固定连接有下层tray盘元件检测光纤。
2.根据权利要求1所述的一种自动插件机，其特征在于：所述上层tray盘元件升降气缸的顶端连接有tray盘固定块，所述tray盘固定块上设有对用于对tray元件推送至tray盘元件检测光纤的检测区域的元件弹压块。
3.根据权利要求1所述的一种自动插件机，其特征在于：所述pcb流道传送机构包括pcb流道传送电机、元件升降平台、转轴和支架，所述pcb流道传送电机的输出端与转轴的顶部固定连接，所述转轴与支架活动连接，所述转轴的前侧与元件升降平台的背侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动插件机，其特征在于：所述pcb流道传送机构还包括pcb物料光纤，所述pcb物料光纤固定设置在所述支架上；通过pcb物料光纤可以对pcb物料在通过时进行反馈，满足高精度元件生产。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动插件机，其特征在于：所述抓料机构包括元件角度升降气缸、真空吸嘴压力表、元件升降气缸和元件夹持气缸，所述元件角度升降气缸的右侧与元件角度旋转平台固定连接，所述元件角度旋转平台的底部固定连接有元件升降气缸，所述元件升降气缸的底部与元件夹持气缸的顶部固定连接，所述元件夹持气缸的输出连接有元件真空吸嘴。
6.根据权利要求5所述的一种自动插件机，其特征在于：所述元件真空吸嘴设有5个以上，且相邻真空吸嘴之间间距相等。
7.根据权利要求5所述的一种自动插件机，其特征在于：所述抓料机构还包括真空吸嘴压力表，所述元件角度旋转平台的顶部与真空吸嘴压力表的底部固定连接。