一种数字化分布式空心杯电机伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器的技术领域，特别是涉及一种数字化分布式空心杯电机伺服驱动器。

背景技术：

众所周知，空心杯电机伺服驱动器属于永磁直流微特伺服驱动器，具有突出的节能特性、灵敏的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电机的发展方向。空心杯电机伺服驱动器在结构上突破了传统电机伺服驱动器的转子结构，采用的是无铁芯转子，具有十分突出的节能、控制和拖动特性。随着工业技术的飞速发展，对电机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电机伺服器在很多应用场合拥有不可替代的地位。

现有的空心杯电机伺服驱动器为了保证良好的散热功能，通常会在空心杯电机伺服驱动器的外侧壁上设置一组或多组散热孔，但是散热孔多缺乏防尘措施，使空心杯电机伺服驱动器在长时间使用后，其内部容易堆积大量的灰尘，从而影响了空心杯电机伺服驱动器的正常使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种数字化分布式空心杯电机伺服驱动器，其能够保证良好的散热效果的前提下，提高防尘效果，防止灰尘影响其正常使用。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数字化分布式空心杯电机伺服驱动器，包括防护箱、防护盖板、把手、两组支撑板、驱动器主机、四组固定卡扣、四组支腿、下进风风扇、上出风风扇、后进风风扇、前出风风扇、两组散热风扇和两组防尘网，所述防护箱的内部设置有防护腔，所述防护箱的前侧连通设置有防护口，所述防护盖板盖装在防护口内部，防护盖板的左侧与防护口的左侧转动连接，所述把手固定在防护盖板的中部，所述两组支撑板的底部分别固定在防护箱内部的底部的前侧和后侧，所述驱动器主机底部的前侧和后侧分别放置在两组支撑板的顶部，所述四组固定卡扣分别固定在两组支撑板顶部的左端和右端，四组固定卡扣的上部分别对驱动器主机的左侧和右侧进行固定，所述四组支腿的顶部分别固定在所述防护箱底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，防护箱的底部的右后侧连通设置有下进风口，所述下进风风扇固定在下进风口内，防护箱的顶部的右前侧连通设置有上出风口，所述上出风风扇固定在上出风口内，防护箱的后侧的左下侧连通设置有后进风口，所述后进风风扇固定在后进风口的内部，所述防护盖的左上侧与防护箱的内部连通设置有前出风口，所述前出风风扇固定在前出风口的内部，防护箱的左侧中部和右侧中部分别连通设置有两组散热口，所述两组散热风扇分别固定在两组散热口的内部，所述两组防尘网中的一组防尘网的顶部安装在所述下进风口的下方，所述两组防尘网中的另一组防尘网的前侧安装在所述后进风口的后侧，两组防尘网分别位于下进风风扇的下方和后进风风扇的后方。

优选的，所述两组防尘网均为防火海绵过滤网。

优选的，还包括四组固定条，所述四组固定条分别固定在所述后进风口后侧的顶部和底部以及所述下进风口底部的左侧和后侧，四组固定条上分别设置有四组固定槽，所述位于下方的防尘网的左侧和右侧分别放置在位于下方的两组固定槽内，所述位于后侧的防尘网的顶部和底部分别放置在位于后侧的两组固定槽的内部。

优选的，还包括多组密封条，所述多组密封条分别密封安装在所述上出风口的内侧、前出风口的内侧以及两组散热口的内侧。

优选的，还包括防静电涂层，所述防静电涂层均匀地包覆在所述防护箱的内侧壁上。

优选的，还包括温度控制装置，所述防护箱的右侧顶部连通设置有控制口，所述温度控制装置安装在控制口的内部，温度控制装置与所述下进风风扇、上出风风扇、后进风风扇、前出风风扇和两组散热风扇电连接。

优选的，还包括所述四组支腿中的每组支腿均包括支撑螺纹杆、支撑螺纹管和垫板，所述支撑螺纹杆固定在所述防护箱的底部，所述支撑螺纹管的顶部螺装在支撑螺纹杆的外侧，支撑螺纹管的底端与所述垫板的顶部转动连接。

优选的，还包括四组减震弹簧，所述四组减震弹簧分别套设在所述四组支撑螺纹杆的外侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数字化分布式空心杯电机伺服驱动器，具备以下有益效果：

该一种数字化分布式空心杯电机伺服驱动器，通过下进风风扇可以使外部空气通过防护箱底部的右后侧进入到防护箱内，并通过上进风风扇使空气由上出风口排出防护箱，同时，通过后进风风扇使外部空气通过防护箱后侧的左下侧进入防护箱内部，并通过前出风风扇使空气由前出风口排出防护箱，从而实现防护箱内驱动器主机两侧的空气在不同方向的流动，提高防护箱内部的散热功能，并通过两组散热风扇进一步保证防护箱的散热功能，并且，在空气进入到防护箱之前，通过两组防尘网可以对空气中的灰尘进行过滤拦截，减少进入到防护箱内部的灰尘量，从而防止灰尘对驱动器主机的影响，保证驱动器主机的正常使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的下进风口处的结构示意图；

图5是本实用新型的后进风口处的结构示意图；

附图中标记：1、防护箱；2、防护盖板；3、把手；4、支撑板；5、驱动器主机；6、固定卡扣；7、下进风风扇；8、上出风风扇；9、后进风风扇；10、前出风风扇；11、散热风扇；12、防尘网；13、固定条；14、密封条；15、防静电涂层；16、温度控制装置；17、支撑螺纹杆；18、支撑螺纹管；19、垫板；20、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的一种数字化分布式空心杯电机伺服驱动器，包括防护箱1、防护盖板2、把手3、两组支撑板4、驱动器主机5、四组固定卡扣6、四组支腿、下进风风扇7、上出风风扇8、后进风风扇9、前出风风扇10、两组散热风扇11和两组防尘网12，所述防护箱1的内部设置有防护腔，所述防护箱1的前侧连通设置有防护口，所述防护盖板2盖装在防护口内部，防护盖板2的左侧与防护口的左侧转动连接，所述把手3固定在防护盖板2的中部，所述两组支撑板4的底部分别固定在防护箱1内部的底部的前侧和后侧，所述驱动器主机5底部的前侧和后侧分别放置在两组支撑板4的顶部，所述四组固定卡扣分别固定在两组支撑板4顶部的左端和右端，四组固定卡扣的上部分别对驱动器主机5的左侧和右侧进行固定，所述四组支腿的顶部分别固定在所述防护箱1底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，还包括所述四组支腿中的每组支腿均包括支撑螺纹杆17、支撑螺纹管18和垫板19，所述支撑螺纹杆17固定在所述防护箱1的底部，所述支撑螺纹管18的顶部螺装在支撑螺纹杆17的外侧，支撑螺纹管18的底端与所述垫板19的顶部转动连接，通过转动四组支撑螺纹管18可以对防护箱1的平衡进行调节，使防护箱1在使用时能够保持平衡；还包括四组减震弹簧20，所述四组减震弹簧20分别套设在所述四组支撑螺纹杆17的外侧，通过四组减震弹簧20可以降低防护箱1在工作时产生的振动；防护箱1的底部的右后侧连通设置有下进风口，所述下进风风扇7固定在下进风口内，防护箱1的顶部的右前侧连通设置有上出风口，所述上出风风扇8固定在上出风口内，防护箱1的后侧的左下侧连通设置有后进风口，所述后进风风扇9固定在后进风口的内部，所述防护盖的左上侧与防护箱1的内部连通设置有前出风口，所述前出风风扇10固定在前出风口的内部，防护箱1的左侧中部和右侧中部分别连通设置有两组散热口，所述两组散热风扇11分别固定在两组散热口的内部，还包括多组密封条14，所述多组密封条14分别密封安装在所述上出风口的内侧、前出风口的内侧以及两组散热口的内侧，通过多组密封条14可以对上出风口、前出风口和两组散热口进行密封，防止灰尘进入到防护箱1内部；所述两组防尘网12中的一组防尘网12的顶部安装在所述下进风口的下方，所述两组防尘网12中的另一组防尘网12的前侧安装在所述后进风口的后侧，两组防尘网12分别位于下进风风扇7的下方和后进风风扇9的后方，还包括四组固定条13，所述四组固定条13分别固定在所述后进风口后侧的顶部和底部以及所述下进风口底部的左侧和后侧，四组固定条13上分别设置有四组固定槽，所述位于下方的防尘网12的左侧和右侧分别放置在位于下方的两组固定槽内，所述位于后侧的防尘网12的顶部和底部分别放置在位于后侧的两组固定槽的内部，通过四组固定条13对两组防尘网12的固定，可以使两组防尘网12能够实现自由拆装，从而可以方便的对防尘网12进行清洗；所述两组防尘网12均为防火海绵过滤网，使用防火海绵过滤网可以提高防尘网12的防尘效果，同时提高防尘网12的防火性能；通过下进风风扇7可以使外部空气通过防护箱1底部的右后侧进入到防护箱1内，并通过上进风风扇使空气由上出风口排出防护箱1，同时，通过后进风风扇9使外部空气通过防护箱1后侧的左下侧进入防护箱1内部，并通过前出风风扇10使空气由前出风口排出防护箱1，从而实现防护箱1内驱动器主机5两侧的空气在不同方向的流动，提高防护箱1内部的散热功能，并通过两组散热风扇11进一步保证防护箱1的散热功能，并且，在空气进入到防护箱1之前，通过两组防尘网12可以对空气中的灰尘进行过滤拦截，减少进入到防护箱1内部的灰尘量，从而防止灰尘对驱动器主机5的影响，保证驱动器主机5的正常使用；还包括防静电涂层15，所述防静电涂层15均匀地包覆在所述防护箱1的内侧壁上，通过防静电涂层15可以提高防护箱1的防静电能力，从而降低静电对灰尘的吸附作用；还包括温度控制装置16，所述防护箱1的右侧顶部连通设置有控制口，所述温度控制装置16安装在控制口的内部，温度控制装置16与所述下进风风扇7、上出风风扇8、后进风风扇9、前出风风扇10和两组散热风扇11电连接，通过温度控制装置16感应防护箱1内的温度并控制下进风风扇7、上出风风扇8、后进风风扇9、前出风风扇10和两组散热风扇11功率，从而保证防护箱1良好的散热功能。

在使用时，通过下进风风扇7可以使外部空气通过防护箱1底部的右后侧进入到防护箱1内，并通过上进风风扇使空气由上出风口排出防护箱1，同时，通过后进风风扇9使外部空气通过防护箱1后侧的左下侧进入防护箱1内部，并通过前出风风扇10使空气由前出风口排出防护箱1，从而实现防护箱1内驱动器主机5两侧的空气在不同方向的流动，提高防护箱1内部的散热功能，并通过两组散热风扇11进一步保证防护箱1的散热功能，并且，在空气进入到防护箱1之前，通过两组防尘网12可以对空气中的灰尘进行过滤拦截，减少进入到防护箱1内部的灰尘量。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。