灯具及其照明控制方法与流程

本发明属于灯具照明技术领域，尤其涉及一种灯具及其照明控制方法。

背景技术：

随着led技术的发展，led灯具已经被越来越广泛的应用于人们的生活中，led灯具常常也被用于户外，如led路灯或者led景观灯。

现阶段用于户外的led路灯或者led景观灯大概分为两种，一种是在出厂时已设置好调光程序，在使用时接入电源后即可按照程序进行照明，但是其控制模式过于单一，在季节分明的地区容易造成资源浪费；另一种是通过中央控制器运行控制程序对多个灯具进行照明控制，但是需要复杂的控制网络构建，且维护成本极高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种灯具及其照明控制方法，用于解决现阶段的led灯具控制模式单一以及照明控制维护成本高的技术问题。

本发明实施例提供了一种灯具，其包括灯体、统计模块、匹配模块、自适应电源以及控制器；

所述统计模块、所述匹配模块、所述自适应电源以及所述控制器均设在所述灯体内，所述控制器分别与所述匹配模块和所述自适应电源电性连接，所述统计模块和所述匹配模块电性连接；

所述统计模块用于统计灯具统计日之前n天的亮灯时长，n为大于1且小于11的整数；

所述匹配模块用于根据统计结果，从所述灯具预设的多个调光程序中匹配出待执行调光程序；

所述控制器用于控制所述灯具的自适应电源切换至所述待执行调光程序。

进一步地，所述匹配模块包括第一计算单元以及匹配单元；

所述第一计算单元用于将统计日之前n天的亮灯时长进行加权平均，获取平均亮灯时长；

所述多个调光程序分别对应有标准亮灯时长区间，所述匹配单元根据所述平均亮灯时长所处的标准亮灯时长区间匹配出所述待执行调光程序。

进一步地，所述灯具还包括光敏感应器，所述光敏感应器设在所述灯体上并与所述控制器电性连接，所述光敏感应器用于获取所述灯具周围环境光的亮度，所述控制器还用于根据所述灯具周围环境光的亮度控制所述灯具的自适应电源进行开启或关闭。

进一步地，所述统计模块包括计时器、第二计算单元以及统计单元；

所述计时器用于记录所述灯具的自适应电源的开启时间和关闭时间；

所述第二计算单元通过所述开启时间和所述关闭时间计算所述亮灯时长；

所述统计单元用于统计灯具统计日之前n天的所述亮灯时长。

进一步地，所述控制器还用于根据所述待执行调光程序控制所述灯具的自适应电源进行开启或关闭。

进一步地，所述控制器还用于根据所述待执行调光程序调节所述灯具的色温以及每天不同亮灯时段的亮度。

本发明实施例并提供了一种照明控制方法，其包括：

统计灯具统计日之前n天的亮灯时长，n为大于1且小于11的整数；

根据统计结果，从所述灯具预设的多个调光程序中匹配出待执行调光程序；

控制所述灯具的自适应电源切换至所述待执行调光程序。

进一步地，根据统计结果，从所述灯具预设的调光程序中匹配出待执行调光程序，具体包括：

将统计日之前n天的亮灯时长进行加权平均，获取平均亮灯时长；

所述多个调光程序分别对应有标准亮灯时长区间，根据所述平均亮灯时长所处的标准亮灯时长区间匹配出所述待执行调光程序。

进一步地，统计灯具统计日之前n天的亮灯时长之前，还包括：

根据所述灯具周围环境光的亮度控制所述灯具的自适应电源进行开启或关闭。

进一步地，统计灯具统计日之前n天的亮灯时长具体包括：

记录所述灯具的自适应电源的开启时间和关闭时间；

通过所述开启时间和所述关闭时间计算所述亮灯时长；

统计灯具统计日之前n天的所述亮灯时长。

进一步地，控制所述灯具的自适应电源切换至所述待执行调光程序具体包括：

根据所述待执行调光程序控制所述灯具的自适应电源进行开启或关闭。

进一步地，所述照明控制方法还包括：

根据所述待执行调光程序调节所述灯具的色温以及每天不同亮灯时段的亮度。

本发明实施例提供的灯具及其照明控制方法，通过对统计日之前n天的亮灯时长进行统计，根据相应的统计结果从灯具预设的多个调光程序中匹配出待执行调光程序，并控制灯具的自适应电源执行匹配出的待执行调光程序，来对灯具进行多模式照明控制，提升灯具照明控制的多样性，增加灯具的自学习能力，降低对灯具照明控制的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种灯具的一剖面结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种灯具的一方框结构图；

图3为本发明第一实施例提供的一种灯具的又一剖面结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的一种灯具的又一方框结构图；

图5为本发明第二实施例提供的一种照明控制方法的一方法流程图；

图6为本发明第二实施例提供的一种照明控制方法的又一方法流程图；

图7为本发明第二实施例提供的一种照明控制方法的又一方法流程图；

图8为本发明第二实施例提供的一种照明控制方法的又一方法流程图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。

具体实施例

实施例一

请参考图1，为本发明第一实施例提供的一种灯具的一剖面结构示意图，所述灯具包括灯体10、统计模块20、匹配模块30、自适应电源40以及控制器50。

在这里，如图中所示本实施例是以路灯为例进行描述，但是并不构成对本发明灯具类型的限制，可以想到的是其还可以是用于公共区域进行景观照明的泛光灯等；所述灯体10包括但不限定于是椭圆形壳体状结构，所述椭圆形壳体状结构的一面设有开口部，且在开口部上设有光源组件110，所述灯体10和所述光源组件110构成一密封结构，所述统计模块20、所述匹配模块30、所述自适应电源40以及所述控制器50均设在所述灯体10内，即设在所述密封结构内；所述光源组件110包括但不限定于是由光源基板、led光源、透镜以及密封圈等组成，以上结构图中未示出，其中所述光源基板设在所述开口部上并与所述自适应电源40之间电性连接，所述led光源排布于所述光源基板上形成一发光面，所述透镜设在所述光源基板上并罩设在所述led光源上，在所述透镜和所述光源基板之间形成一密闭空间，所述led光源位于所述密闭空间内，所述透镜和所述光源基板之间设有密封圈以增加所述密闭空间的封闭性，提升所述灯具的防水性能和使用安全性，这里的所述密封圈一般围设在所述led光源的外周；所述控制器50分别与所述匹配模块30和所述自适应电源40电性连接，所述统计模块20和所述匹配模块30电性连接，具体地，所述统计模块20、所述匹配模块30以及所述控制器50分别设在一线路板上，并通过所述线路板上的引线实现相互之间的电性连接。

所述统计模块20用于统计灯具统计日之前n天的亮灯时长，n为大于1且小于11的整数，这里的亮灯时长一般是指当日傍晚的开灯时间到次日早晨的关灯时间之间的时长，以15日为统计日，n为3为例，所述统计模块20统计灯具统计日之前n天的亮灯时长指的是：所述统计模块20分别统计12日、13日以及14日的亮灯时长，例如统计的结果分别为9h、9.1h以及9.2h。

所述匹配模块30用于根据统计结果，从所述灯具预设的多个调光程序中匹配出待执行调光程序，在这里，所述灯具的存储器内存储有多个调光程序，如冬季调光程序、夏季调光程序以及春秋调光程序等，当然以上调光程序仅仅是事例性质，在实际的应用中还可以有其他多种多样的调光程序同样存储于所述灯具的存储器内，所述匹配模块30接收所述统计模块20传送的统计结果，并根据这些统计的结构与预设多个调光程序进行匹配，选出相应的待执行调光程序，并将其传送至所述控制器50。

所述控制器50用于控制所述灯具的自适应电源40切换至所述待执行调光程序，具体地，所述自适应电源40一般是接受程序控制、传感器控制或者是人为的控制，所述控制器50接收到所述匹配模块30传送的所述待执行调光程序后，并控制所述自适应电源40切换至所述待执行调光程序，以使得所述自适应电源40执行所述待执行调光程序对所述光源组件110进行电能供给，这里主要是按照程序约定的时间对所述光源组件110进行电路开关的闭合和断开，即按照所述待执行调光程序约定的时间进行开灯和关灯，如此以来所述灯具的开灯时间并不是一成不变的，而是由所述灯具前n天的亮灯时长决定，从而实现对所述灯具进行多模式照明控制，提升灯具照明控制的多样性，增加灯具的自学习能力，降低对灯具照明控制的维护成本。

进一步地，请结合图2，为本发明第一实施例提供的一种灯具的一方框结构图，所述匹配模块30包括第一计算单元310以及匹配单元320。

所述第一计算单元310用于将统计日之前n天的亮灯时长进行加权平均，获取平均亮灯时长。

所述多个调光程序分别对应有标准亮灯时长区间，所述匹配单元320根据所述平均亮灯时长所处的标准亮灯时长区间匹配出所述待执行调光程序。

另外，请结合图3，为本发明第一实施例提供的一种灯具的又一剖面结构示意图，所述灯具还包括光敏感应器60，所述光敏感应器60设在所述灯体10上并与所述控制器50电性连接，所述光敏感应器60用于获取所述灯具周围环境光的亮度，所述控制器50还用于根据所述灯具周围环境光的亮度控制所述灯具的自适应电源40进行开启或关闭。

在这里，所述光敏感应器60一般设在所述灯体10外部的顶端，用于充分的感应到外界环境光，以便于其获取所述灯具周围环境光的亮度，所述光敏感应器60将所获取的所述灯具周围环境光的亮度数据传递至所述控制器50，所述控制器50还用于根据所述灯具周围环境光的亮度的变化情况控制所述灯具的自适应电源40进行开启或关闭，如当所述灯具周围环境光的亮度变大且大于一定值时，控制所述灯具的自适应电源40进行供电电路开关断开，反之如当所述灯具周围环境光的亮度变小且小于一定值时，控制所述灯具的自适应电源40进行供电电路开关闭合，即实现对所述灯具的开关实现光敏控制。

更进一步地，请结合图4，为本发明第一实施例提供的一种灯具的又一方框结构图，所述统计模块20包括计时器210、第二计算单元220以及统计单元230。

所述计时器210用于记录所述灯具的自适应电源40的开启时间和关闭时间。

所述第二计算单元220用于通过所述开启时间和所述关闭时间计算所述亮灯时长。

所述统计单元230用于统计灯具统计日之前n天的所述亮灯时长。

另外，所述控制器50还用于根据所述待执行调光程序控制所述灯具的自适应电源进行开启或关闭，即所述控制器50根据相应的调光程序控制所述灯具的自适应电源40进行供电电路开关的闭合和断开。

以及，所述控制器50还用于根据所述待执行调光程序调节所述灯具的色温以及每天不同亮灯时段的亮度。

具体地，如前所述，所述多个调光程序包括如冬季调光程序、夏季调光程序以及春秋调光程序等，那么所述待执行调光程序则可能是以上调光程序的任一种，这里的所述控制器50可以根据所述调光程序的不同来调节所述灯具的色温，当所述调光程序切换至夏季调光程序时所述控制器50则控制所述灯具将色温调至冷色调，如将色温调至5000k，当所述调光程序切换至冬季调光程序或者春秋调光模式时所述控制器50则控制所述灯具将色温调至暖色调，如将色温调至4000k；这里的所述控制器50可以根据所述调光程序的不同来调节所述灯具每天不同亮灯时段的亮度，这里每天不同亮灯时段的亮度一般跟不同亮灯时段的照明需求有关，如刚刚亮灯时其照明需求一般最大，而关灯前其照明需求次之，深夜时分其亮灯需求一般较小，不同调光程序可能对于以上需求也有一定差异，此时可通过所述控制器50控制所述自适应电源40流向所述电源的光源组件110的电流大小，或者通过控制所述自适应电源40的输出电压，来实现对所述灯具每天不同亮灯时段的亮度调节。

实施例二

请参考图5，为本发明第二实施例提供的一种照明控制方法的一方法流程图，所述照明控制方法包括：

步骤s200，统计灯具统计日之前n天的亮灯时长，n为大于1且小于11的整数；

步骤s300，根据统计结果，从所述灯具预设的多个调光程序中匹配出待执行调光程序；

步骤s400，控制所述灯具的自适应电源切换至所述待执行调光程序。

具体地，在步骤s200中，要对统计日之前n天的亮灯时长进行统计，这里的亮灯时长指的是当日傍晚的开灯时间到次日早晨的关灯时间之间的时长，这里的n为大于1且小于11的整数，即n为2、3、4…10的任一数字，具体可以根据实际需求进行选取，这里之所以选择n为2、3、4…10的任一数字是因为，若n选择1，其随机性太强，不够准确；若n选择大于10的其他数字，则选择的历史数据太长，不具有参考意义，众所周知一个地区的自然光照时长在一段时间(一般为一周)的变化是均匀且幅度较小的，即通过前一周的亮灯时长来确定接下来的亮灯时长是比较准确的，太远的数据并无意义甚至造成结果的偏离值较大，所以较佳的实施例中n一般为大于1且小于6的整数可保证数据的准确性；如在这里以15日为统计日，n为3为例，统计灯具统计日之前n天的亮灯时长指的是：分别统计12日、13日以及14日的亮灯时长，例如统计的结果分别为9h、9.1h以及9.2h。

承接上述步骤s200，在步骤s300中，所述灯具的存储器内存储有多个调光程序，如冬季调光程序、夏季调光程序以及春秋调光程序等，当然以上调光程序仅仅是事例性质，在实际的应用中还可以有其他多种多样的调光程序同样存储于所述灯具的存储器内，这些调光程序用来对所述灯具的亮灯时长进行控制，但不仅限于所述灯具的亮灯时长，如在冬季使用的所述冬季调光程序可以控制所述灯具具有较长的亮灯时长，而在夏季使用的所述夏季调光程序可以控制所述灯具具有较短的亮灯时长，使得所述灯具的亮灯时长与自然照明时长相匹配，从而起到节约电力资源的效果；根据以上对统计日前n天的亮灯时长的统计结果，从预设的所述多个调光程序中选取与统计结构相匹配的调光程序，作为相应的待执行调光程序，如以上统计的结果为统计日前三天的亮灯时长分别为9h、9.1h以及9.2h，那么与之相匹配的调光程序可能为所述春夏调光程序，则选择所述春夏调光程序为所述待执行调光程序。

承接上述步骤s300，在步骤s400中，在匹配出相应的所述待执行调光程序之后要控制所述灯具的自适应电源切换至所述待执行调光程序，具体地，所述自适应电源一般是接受程序控制、传感器控制或者是人为的控制，在这里所述自适应电源切换至所述待执行调光程序，是指所述自适应电源接受所述待执行调光程序控制，以使得所述自适应电源根据所述待执行调光程序对所述灯具的光源组件进行电能供给，这里主要是按照程序约定的时间对所述光源组件进行电路开关的闭合和断开，即按照所述待执行调光程序约定的时间进行开灯和关灯，如此以来所述灯具的开灯时间并不是一成不变的，而是由所述灯具前n天的亮灯时长决定，从而实现对所述灯具进行多模式照明控制，提升灯具照明控制的多样性，增加灯具的自学习能力，降低对灯具照明控制的维护成本。

进一步地，请结合图6，为本发明第二实施例提供的一种照明控制方法的又一方法流程图，在以上实施例的基础上，步骤s200统计灯具统计日之前n天的亮灯时长之前，所述照明控制方法还包括：

步骤s100，根据所述灯具周围环境光的亮度控制所述灯具的自适应电源进行开启或关闭。

具体地，所述灯具上会设置有光敏感应器，其一般设在所述灯具外部的顶端，用于充分的感应到外界环境光，以便于其获取所述灯具周围环境光的亮度，所述灯具还可以根据所述灯具周围环境光的亮度来实现开关灯的控制，即根据所述灯具周围环境光的亮度的变化情况控制所述灯具的自适应电源进行开启或关闭，如当所述灯具周围环境光的亮度变大且大于一定值时，控制所述灯具的自适应电源进行供电电路开关断开，反之如当所述灯具周围环境光的亮度变小且小于一定值时，控制所述灯具的自适应电源进行供电电路开关闭合，即实现对所述灯具的开关实现光敏控制。

更进一步地，请结合图7，为本发明第二实施例提供的一种照明控制方法的又一方法流程图，在以上实施例的基础上，步骤s200统计灯具统计日之前n天的亮灯时长具体包括：

步骤s210，记录所述灯具的自适应电源的开启时间和关闭时间；

步骤s220，通过所述开启时间和所述关闭时间计算所述亮灯时长；

步骤s230，统计灯具统计日之前n天的所述亮灯时长。

具体地，在步骤s210中，所述灯具内设有计时器，所述计时器用于记录所述灯具自适应电源的开启时间和关闭时间，在这里以下表1示出了所述计时器记录的所述灯具自适应电源的开启时间和关闭时间：

表1

在步骤s220中，所述灯具根据所述计时器记录的所述灯具自适应电源的开启时间和关闭时间，对相邻的两个开启时间和关闭时间进行差值计算得到所述亮灯时长，在差值计算时一般是相邻两天的开启时间和关闭时间进行差值计算，而非同一天的开启时间和关闭时间的差值，这是由于所述灯具一般是前一天傍晚亮起，次日早上关闭。

承接上述步骤s220，在步骤s230中，在通过差值计算得到多个所述亮灯时长后要对这些不同的亮灯时长进行统计，具体的是对统计日前n天的亮灯时长进行统计，这里的n为大于1且小于11的整数，对于这里的n的具体数值可参考以上实施例的描述，在此不予赘述。另外，在统计时对于明显偏离正常亮度时长的数据要进行排除处理，如表1中所述灯具在11日的亮灯时长是11小时30分钟，而该日前后的其他亮灯时长在9小时30分钟和10小时之间，那么所述灯具在11日的亮灯时长便是明显超出正常亮灯时长，应当在统计时给予排除处理，对于排除处理后的数据当不满足n天的要求是，一般选择其前一天正常数值的亮灯时长进行填补。

另外，请结合图8，为本发明第二实施例提供的一种照明控制方法的又一方法流程图，步骤s300根据统计结果，从所述灯具预设的调光程序中匹配出待执行调光程序，具体包括：

步骤s310，将统计日之前n天的亮灯时长进行加权平均，获取平均亮灯时长；

步骤s320，所述多个调光程序分别对应有标准亮灯时长区间，根据所述平均亮灯时长所处的标准亮灯时长区间匹配出所述待执行调光程序。

具体地，在步骤s310中，对以上统计出的统计日之前n天的亮灯时长进行加权平均，得到的平均值即为统计日之前n天的平均亮灯时长，在这里需要指出的是对于所统计的亮灯时长明显偏离正常时长数值的要给予排除处理，且在排除后未达到n个亮灯时长的，一般会取排除数值的前一个正常数值做补充，以保证取得的所述平均亮灯时长的准确性，具体的如下表2所示：

表2

在步骤s320中，在所述灯具的存储器中存储有所述多个调光程序分别对应有标准亮灯时长区间，具体的如下表3所示，分别给出了夏季调光程序、春秋调光程序以及冬季调光程序对应的标准亮灯时长区间，在以上步骤s310得到所述平均亮灯时长之后，将其与多个标准亮灯时长区间进行比对，如获取的所述平均亮灯时长为9:35，根据表3可以得到其对应的标准亮灯时长区间为9:30～10:30，那么此时所对应的调光程序为夏季调光程序，即根据所述平均亮灯时长所处的标准亮灯时长区间匹配出所述夏季调光程序，如此便将所述夏季调光程序作为所述待执行调光程序。

表3

进一步地，控制所述灯具的自适应电源切换至所述待执行调光程序的方法具体包括：根据所述待执行调光程序控制所述灯具的自适应电源进行开启或关闭。

具体地，在匹配出所述待执行调光程序后所述灯具的控制器会控制所述灯具的自适应电源执行相应的调光程序，具体的表现为所述控制器会根据所述待执行调光程序控制所述灯具的自适应电源为所述灯具的光源组件进行电能供给的供电电路进行闭合或断开，以使得所述灯具按照所述待执行调光程序进行点亮或者熄灭，使其与大自然照明向匹配，如在天黑时点亮，在天亮时熄灭，避免白天亮灯造成的电力能源浪费，和/或天黑之后未及时亮灯造成的照明故障，提升了所述灯具的使用体验。

再者，所述照明控制方法还包括：根据所述待执行调光程序调节所述灯具的色温以及每天不同亮灯时段的亮度。

具体地，请参考以下表4-6，分别示出了所述夏季调光程序、所述春秋调光程序以及所述冬季调光程序下所述灯具的亮度调节和色温调节。

表4

表5

表6

在这里，所述待执行调光程序则可能是以上所述夏季调光程序、所述春秋调光程序以及所述冬季调光程序中的任一种，这里仅仅以事例性质展示出三种调光程序，但是在实际的应用中还可以有其他的调光程序，在这里并不构成对其他调光程序的排除。

其中，所述灯具可以根据所述调光程序的不同来调节所述灯具的色温，以提升所述灯具照明的多样性需求，例如当所述调光程序切换至夏季调光程序时则控制所述灯具将色温调至冷色调，如将色温调至5000k，以使得人们在炎热的夏季夜晚具有凉爽的感觉；当所述调光程序切换至冬季调光程序或者春秋调光模式时所述控制器50则控制所述灯具将色温调至暖色调，如将色温调至4000k，使人们在相应季节的夜晚具有温暖的感觉，以此提升所述灯具的使用体验，提高所述灯具的品质。

另外，所述灯具还可以根据所述调光程序的不同来调节所述灯具每天不同亮灯时段的亮度，这里每天不同亮灯时段的亮度一般跟不同亮灯时段的照明需求有关，如刚刚亮灯时的一段时间其照明需求一般是最大的，而关灯前的一段时间其照明需求次之，深夜时分其照明需求一般较小，而不同调光程序可能对于以上需求也有一定差异，此时可通过控制所述自适应电源流向所述电源的光源组件的电流大小，或者通过控制所述自适应电源的输出电压，来实现对所述灯具每天不同亮灯时段的亮度调节，从而一方面可以满足人们一天中不同时段的照明需求，又可以避免照明需求较低时持续维持大功率照明造成的电力能源浪费，进一步的提升所述灯具的智能化需求和节能环保性能。

需要说明的是，在结构不相冲突的情况下，以上第一实施例的各个实施方式中提及的各部分的结构可相互组合，为避免重复，组合后获得的技术方案在此不再赘述，但组合后获得的技术方案也应属于本发明的保护范围；以及以上第二实施例的方法实施例是与第一实施例的灯具结构实施例相对应的灯具照明方法实施例，若两者中有不清楚之处可以相互参考。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。