一种智能声控台灯及其控制方法与流程

本发明涉及声控台灯技术领域，尤其涉及一种智能声控台灯及其控制方法。

背景技术：

台灯，是灯的一种，小巧精致，方便携带，此电器主要放置在写字台或餐桌上，以供照明之用，台灯的光亮照射范围相对比较小和集中。台灯是人们生活中用来照明的一种家用电器，它一般分为两种，一种是立柱式，一种是有夹置式。它的功能是把灯光集中在一小块区域内，便于工作和学习。一般台灯用的灯泡是白炽灯、节能灯泡以及市面上流行的护眼台灯，部分台灯还有“应急功能”即自带电源，用于停电时照明应急。

现有的台灯一般结构较为简单，功能单一，使用体验一般，随着智能化家居理念的不断普及，普通的台灯已经无法满足使用需求，需要对现有的台灯进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中普通台灯使用时较为不便不能紧跟智能化趋势的问题，而提出的一种智能声控台灯及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面提出一种智能声控台灯，包括安装座、台灯架和台灯灯体，所述台灯架固定安装在安装座的顶壁上，所述台灯灯体转动安装在台灯架的顶端，所述安装座的内部中心安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机为双轴电机，所述第一伺服电机的两个驱动端上均安装有第一主齿轮，所述安装座的底侧对称安装有四个滚轮，其中两个位置相对的所述滚轮靠近第一伺服电机的一端均安装有副齿轮，所述安装座的底壁上开设有安装口，所述安装口的内侧壁上安装有转轴，所述转轴上安装有第二主齿轮，且第二主齿轮位于其中一个第一主齿轮的一侧，所述第二主齿轮和第一主齿轮的顶部共同啮合有端面齿轮；所述台灯架的顶端开设有安装口，所述安装口的内部安装有支杆，所述台灯灯体靠近台灯架的一端设有安装板，且安装板活动套设在支杆上，所述安装板远离台灯灯体的一端连接有细钢丝绳，所述安装座的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端上安装有缠绕辊，所述细钢丝绳的底端贯穿安装座的顶壁并固定连接在缠绕辊的外侧壁上；所述安装座上安装有声音采集传感器，所述安装座的内部安装有单片机，所述声音采集传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电连接。。

进一步的，所述端面齿轮的顶壁上连接有安装杆，所述安装杆的顶端安装有轴承，所述轴承固定安装在安装座的内部。

进一步的，两个所述副齿轮分别与第一主齿轮和第二主齿轮相互啮合，四个所述滚轮呈圆形分布。

进一步的，所述安装口内部的底壁上开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内部安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧的顶端与安装板的底壁固定连接。

进一步的，所述声音采集传感器为tz-2ka声音传感器，所述单片机为可编程89s51单片机，所述第一伺服电机为shjw60-106-200-24型双出轴直流伺服电机，所述第二伺服电机为ws2845系列三相异步电机。

进一步的，所述台灯架的外侧壁上设有多个绳环，且细钢丝绳穿设在每个绳环上；所述第一主齿轮和第二主齿轮规格相同，所述安装座的底壁上开设有与第一主齿轮位置对应的齿轮槽。

本发明第二方面还提出一种台灯控制方法，应用于上述的智能声控台灯，所述方法包括：

通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并传送给单片机；

由所述单片机基于所述声音信息确定用户的当前位置；

根据用户的当前位置以及台灯当前的姿态计算二者之间的角度偏差；

由所述单片机根据所述角度偏差控制伺服电机工作，以调整台灯的姿态。

进一步的，在通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息之后，所述方法还包括：

将当前用户的声音信息与数据库中预存的声音样本进行一一匹配；

如果在数据库中匹配出与当前用户的声音信息相一致的声音样本时，根据该声音样本提取出与之相对应的台灯模板参数信息；

将所述台灯模板参数信息传送给控制器，由所述控制器根据所述台灯模板参数信息对台灯的姿态、亮度以及颜色进行调整。

进一步的，所述方法还包括：

获取每个用户在预设时间段内使用所述台灯的历史数据，所述历史数据至少包括使用时间和台灯姿态；

分别对每个用户的历史数据进行机器学习，以训练得到每个用户的台灯姿态调节模型，并将所有用户的台灯姿态调节模型收录至模型库；

通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并识别出当前用户的身份，基于当前用户的身份从所述模型库中提取出对应的台灯姿态调节模型；

获取当前的时间信息并将其输入至当前用户对应的台灯姿态调节模型中，预测出姿态调节参数；

将预测出姿态调节参数传送给单片机，由所述单片机根据预测出姿态调节参数对台灯的姿态进行调节。

进一步的，所述方法还包括：

获取每个用户在预设时间段内使用所述台灯的历史数据，所述历史数据至少包括使用时间、台灯姿态、台灯亮度和台灯颜色；

分别对每个用户的历史数据进行机器学习，以训练得到每个用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型，并将所有用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型收录至模型库；

通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并识别出当前用户的身份，基于当前用户的身份从所述模型库中提取出对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型；

获取当前的时间信息并将其输入至当前用户对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型中，分别预测出亮度值和颜色值；

将预测出的亮度值和颜色值传输给单片机，由所述单片机控制台灯输出与所述亮度值和颜色值相对应的亮度和颜色。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明改变了原有台灯的简单构造，首先使得台灯能够轻易转动，方便改变台灯的照射方向，台灯灯体也能够在竖直方向上旋转，能够照射到不同的角度；

2、通过声音采集传感器感应说话者的位置，并通过单片机对台灯的照射方位和角度进行控制，实现了对台灯的智能化控制，高效便捷。

3、整个装置结构简单，工艺要求低，易于实现，有利于快速推广。

4、本发明通过声音准确定位用户的当前位置，然后基于用户的当前位置对台灯的姿态进行实时调整，进而满足不同用户，以及同一用户在位置或姿态变动时对台灯照明条件的需求，有效提升了用户使用台灯的体验感。

5、本发明通过建立数据库可以将不同用户的使用习惯收集起来，且数据库中存储有用户的声音样本以及对台灯的使用习惯，首先通过声音采集传感器可以采集当前用户的声音信息，并基于当前用户的声音信息在数据库中匹配出对应的声音样本，然后基于匹配出的声音样本确定出该用户使用台灯的习惯，最后由单片机基于该用户使用台灯的习惯对台灯的姿态、亮度以及颜色进行调整，从而满足不同用户对台灯照明状态的需求，进一步提升了用户使用台灯的体验感。

6、本发明通过增设台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型，能够使所述台灯满足不同用户在不同时段对台灯亮度和颜色的调节需求，有效提升了用户对台灯的使用体验感。

7、本发明将时间信息和天气信息共同作为模型的输入元素，当时间信息为白天时，可以结合当前的天气信息做出对台灯亮度及颜色的调整，以提升用户在不同天气状态下的使用体验感。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能声控台灯的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能声控台灯的侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能声控台灯的a部分结构的放大图；

图4示出了本发明提出的一种台灯控制方法的流程图。

图中：1安装座、2台灯架、3安装口、4支杆、5安装板、6台灯灯体、7第一伺服电机、8第一主齿轮、9副齿轮、10连接杆、11滚轮、12齿轮槽、13第二主齿轮、14转轴、15端面齿轮、16安装杆、17轴承、18安装口、19声音采集传感器、20单片机、21第二伺服电机、22缠绕辊、23细钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，本发明第一方面提出一种智能声控台灯，包括安装座1、台灯架2和台灯灯体6，台灯架2固定安装在安装座1的顶壁上，台灯灯体6转动安装在台灯架2的顶端，安装座1的内部中心安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7为双轴电机，第一伺服电机7的两个驱动端上均安装有第一主齿轮8，安装座1的底侧对称安装有四个滚轮11，四个滚轮11呈圆形分布，安装座1即能够围绕自身圆心进行旋转，以实现对台灯照射方位的调节，其中两个位置相对的滚轮11靠近第一伺服电机7的一端均安装有副齿轮9，安装座1的底壁上开设有安装口18，安装口18的内侧壁上安装有转轴14，转轴14上安装有第二主齿轮13，且第二主齿轮13位于其中一个第一主齿轮8的一侧，第一主齿轮8和第二主齿轮13规格相同，安装座1的底壁上开设有与第一主齿轮8位置对应的齿轮槽12，第二主齿轮13和第一主齿轮8的顶部共同啮合有端面齿轮15，两个副齿轮9分别与第一主齿轮8和第二主齿轮13相互啮合，其中一个第一主齿轮8经过端面齿轮15的啮合带动第二主齿轮13反向旋转，以此实现了对两个滚轮11的反向控制，即可通过一台电机实现对两个滚轮11的反向控制，而两个滚轮11反向旋转即可使安装座1旋转，端面齿轮15的顶壁上连接有安装杆16，安装杆16的顶端安装有轴承17，轴承17固定安装在安装座1的内部。

台灯架2的顶端开设有安装口3，安装口3的内部安装有支杆4，台灯灯体6靠近台灯架2的一端设有安装板5，且安装板5活动套设在支杆4上，实现对台灯灯体6的转动式安装，台灯灯体6可以在竖直方向上旋转，安装板5远离台灯灯体6的一端连接有细钢丝绳23，安装座1的内部安装有第二伺服电机21，第二伺服电机21的驱动端上安装有缠绕辊22，细钢丝绳23的底端贯穿安装座1的顶壁并固定连接在缠绕辊22的外侧壁上，台灯架2的外侧壁上设有多个绳环，且细钢丝绳23穿设在每个绳环上，对细钢丝绳23进行限位，防止其滑脱，安装口3内部的底壁上开设有弹簧孔，弹簧孔的内部安装有收缩弹簧，收缩弹簧的顶端与安装板5的底壁固定连接，自然状态下拉动台灯灯体6使其下垂，细钢丝绳23被拉动时，台灯灯体6抬起，细钢丝绳23松开时，台灯灯体6垂下。

安装座1上安装有声音采集传感器19，安装座1的内部安装有单片机20，声音采集传感器19的输出端与单片机20的输入端电连接，单片机20的输出端与第一伺服电机7和第二伺服电机21的输入端电连接，声音采集传感器19为tz-2ka声音传感器，单片机20为可编程89s51单片机，第一伺服电机7为shjw60-106-200-24型双出轴直流伺服电机，第二伺服电机21为ws2845系列三相异步电机。

本发明的工作原理为：打开台灯电源，台灯发出光亮，同时内部感应器件和控制部件开始工作，使用者发出声音后，声音采集传感器19接收到使用者的声音并对声音进行分析，判断使用者的位置，并将位置信号发送给单片机20，单片机20对位置数据进行分析计算，然后控制第一伺服电机7和第二伺服电机21工作，齿轮层层传动，两个滚轮11带动安装座1旋转，台灯转到对应的方位提供光照，同时第二伺服电机21工作，缠绕辊22拉动细钢丝绳23或者松开细钢丝绳23，实现对台灯灯体6角度的调节。

图4示出了本发明提出的一种台灯控制方法的流程图。

如图4所示，本发明第二方面提出一种台灯控制方法，应用于上述的智能声控台灯，所述方法包括：

s402，通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并传送给单片机；

s404，由所述单片机基于所述声音信息确定用户的当前位置；

s406，根据用户的当前位置以及台灯当前的姿态计算二者之间的角度偏差；

s408，由所述单片机根据所述角度偏差控制伺服电机工作，以调整台灯的姿态。

可以理解，本发明通过声音准确定位用户的当前位置，然后基于用户的当前位置对台灯的姿态进行实时调整，进而满足不同用户，以及同一用户在位置或姿态变动时对台灯照明条件的需求，有效提升了用户使用台灯的体验感。

可以理解的是，所述台灯获取的参数可以在本地进行处理也可以上传至服务器，由服务器进行处理。也就是说，建立的模型和预测的调节参数等操作可以在本地的单片机执行也可以在服务器中执行。若在服务器中执行，则单片机会将获取的参数信息发送至服务器中，由服务器进行计算，反馈计算结果信息至台灯中，台灯根据结果信息控制伺服电机工作，调整台灯的姿态。

根据本发明的实施例，在通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息之后，所述方法还包括：

将当前用户的声音信息与数据库中预存的声音样本进行一一匹配；

如果在数据库中匹配出与当前用户的声音信息相一致的声音样本时，根据该声音样本提取出与之相对应的台灯模板参数信息；

将所述台灯模板参数信息传送给控制器，由所述控制器根据所述台灯模板参数信息对台灯的姿态、亮度以及颜色进行调整。

本发明通过建立数据库可以将不同用户的使用习惯收集起来，所述数据库可以在本地也可以在服务器中，且数据库中存储有用户的声音样本以及对台灯的使用习惯(即台灯模板参数信息)，首先通过声音采集传感器可以采集当前用户的声音信息，并基于当前用户的声音信息在数据库中匹配出对应的声音样本，然后基于匹配出的声音样本确定出该用户使用台灯的习惯，最后由单片机基于该用户使用台灯的习惯对台灯的姿态、亮度以及颜色进行调整，从而满足不同用户对台灯照明状态的需求，进一步提升了用户使用台灯的体验感。

根据本发明实施例，还包括：

服务器获取声音样本信息，根据声音样本信息确定用户信息；

根据所述用户信息获取用户的喜好信息；

将所述喜好信息转换为台灯模板参数信息；

将所述台灯模板参数信息传送给控制器，由所述控制器根据所述台灯模板参数信息对台灯的姿态、亮度以及颜色进行调整。

需要说明的是，台灯获取了声音样本信息之后，可以发送至远端的服务器，服务器中存储有用户的相关信息，包括用户的声音样本信息等。服务器根据用户的声音样本信息可以获取用户的喜好信息。其中所述喜好信息可以是通过多个平台获取到的喜好信息，例如，在购物平台、运动健身平台等其他类平台中存储的或者已经记载的用户的喜好信息，将多个平台的喜好信息进行特征值的加权计算，得到用户的喜好信息。然后将用户的喜好信息转化为台灯模板参数信息。具体可以为台灯的姿态、亮度、颜色等参数信息。然后根据这些参数信息进行台灯的控制。

根据本发明的实施例，在将当前用户的声音信息与数据库中预存的声音样本进行一一匹配之后，所述方法还包括：

如果在数据库中未能匹配出与当前用户的声音信息相一致的声音样本时，由当前用户对台灯进行手动调节，并记录调节后的台灯参数信息；

将声音信息与台灯参数信息进行绑定，并更新至所述数据库中。

可以理解，如果当前用户的声音信息不能成功匹配到数据库中的任意一个声音样本，则说明当前用户为新用户。此时可以采集记录新用户使用过程中台灯的姿态、亮度、颜色等参数信息，并将该用户的声音信息与台灯参数信息进行绑定，更新至数据库中，以作为模板使用，便于后续该用户重新使用台灯时，可以基于录入数据库中的模板对台灯进行调整。

根据本发明的实施例，所述方法还包括：

获取每个用户在预设时间段内使用所述台灯的历史数据，所述历史数据至少包括使用时间和台灯姿态；

分别对每个用户的历史数据进行机器学习，以训练得到每个用户的台灯姿态调节模型，并将所有用户的台灯姿态调节模型收录至模型库；

通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并识别出当前用户的身份，基于当前用户的身份从所述模型库中提取出对应的台灯姿态调节模型；

获取当前的时间信息并将其输入至当前用户对应的台灯姿态调节模型中，预测出姿态调节参数；

将预测出姿态调节参数传送给单片机，由所述单片机根据预测出姿态调节参数对台灯的姿态进行调节。

本发明首先收集每个用户使用台灯的历史数据，根据该历史数据分别建立的不同用户的台灯姿态调节模型。当用户开启台灯后，通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息，根据声音信息从模型库中选取对应的台灯姿态调节模型，将时间信息等输入台灯姿态调节模型，输出台灯姿态调节参数，进而根据台灯姿态调节参数实现对台灯的智能调节。

可以理解，台灯可能是由家庭的多个成员共用的，但时间点是错开的，例如，6点到7点为孩子复习功课、写作业的时间，7点到9点为大人看书、在家办公的时间。然而，由于不同用户(如孩子、大人)的高矮、胖瘦、坐姿不同，对台灯的角度需求也不尽相同。

根据本发明的实施例，所述方法还包括：

获取每个用户在预设时间段内使用所述台灯的历史数据，所述历史数据至少包括使用时间、台灯姿态、台灯亮度和台灯颜色；

分别对每个用户的历史数据进行机器学习，以训练得到每个用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型，并将所有用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型收录至模型库；

通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并识别出当前用户的身份，基于当前用户的身份从所述模型库中提取出对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型；

获取当前的时间信息并将其输入至当前用户对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型中，分别预测出亮度值和颜色值；

将预测出的亮度值和颜色值传输给单片机，由所述单片机控制台灯输出与所述亮度值和颜色值相对应的亮度和颜色。

可以理解，由于台灯在不同时段可能为不同的用户所用，不同的用户对台灯的亮度以及颜色的需求也不尽相同。例如：如果是孩子使用时间，由于孩子复习功课和写作业主要是聚焦的位置为课本或本纸，则需要将台灯的颜色调节为护眼的黄色，且亮度值不能过高；如果是大人使用时间，由于大人在家办公多使用电脑，则需要将台灯的颜色调节为与电脑显示屏相适配的颜色，且亮度值不能过高。

同时，在一天的不同时段使用台灯，其台灯的亮度也不尽相同。例如，某用户在白天使用台灯，由于室外的光线可以透传到房间内，所以白天的台灯亮度可以适当调大；相较于白天，如果用户在晚上使台灯，周围的光线较暗，为了护眼，可以将台灯亮度适当调小。

本发明通过增设台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型，能够使所述台灯满足不同用户在不同时段对台灯亮度和颜色的调节需求，有效提升了用户对台灯的使用体验感。

根据本发明的另一实施例，所述方法还包括：

获取每个用户在预设时间段内使用所述台灯的历史数据，所述历史数据至少包括使用时间、天气信息、台灯姿态、台灯亮度和台灯颜色；

分别对每个用户的历史数据进行机器学习，以训练得到每个用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型，并将所有用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型收录至模型库；

通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并识别出当前用户的身份，基于当前用户的身份从所述模型库中提取出对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型；

获取当前的时间信息和天气信息并将其输入至当前用户对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型，分别预测出亮度值和颜色值；

将预测出的亮度值和颜色值传输给单片机，由所述单片机控制台灯输出与所述亮度值和颜色值相对应的亮度和颜色。

可以理解，在白天使用台灯时，由于不同的天气情况下，房间内的亮度不同，例如：晴天时，房间内的亮度较高，此时需要提高台灯的亮度以满足用户的需求；阴雨天气时，房间内的亮度不高，为了护眼，此时台灯的亮度应该适当降低。

本发明将时间信息和天气信息共同作为模型的输入元素，当时间信息为白天时，可以结合当前的天气信息做出对台灯亮度及颜色的调整，以提升用户在不同天气状态下的使用体验感。

根据本发明的另一实施例，所述方法还包括：

获取每个用户在预设时间段内使用所述台灯的历史数据，所述历史数据至少包括使用时间、天气信息、台灯姿态、台灯亮度和台灯颜色；

对每一项历史数据中的时间信息和天气信息分别进行加权计算，得到历史的时间权重信息和天气权重信息，基于历史的时间权重信息、天气权重信息、台灯亮度和台灯颜色进行机器学习，以训练得到每个用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型，并将所有用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型收录至模型库；

通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并识别出当前用户的身份，基于当前用户的身份从所述模型库中提取出对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型；

获取当前的时间信息和天气信息并分别进行加权计算，得到当前的时间权重信息和天气权重信息；

将当前的时间权重信息和天气权重信息输入至当前用户对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型，分别预测出亮度值和颜色值；

将预测出的亮度值和颜色值传输给单片机，由所述单片机控制台灯输出与所述亮度值和颜色值相对应的亮度和颜色。

可以理解，在进行模型训练时，时间信息和天气信息共同作为输入元素，但二者对预测结果的影响权重不同；本发明在模型训练以及后续的模型预测时，分别将时间信息和天气信息加权后作为输入元素，即输入元素为时间信息*权重a+天气信息*权重b，且a+b＝1，且权重a和b可以根据白天和晚上进行变化。比如，白天时间，天气信息的变化对台灯亮度调节结果的影响较大，则相应的天气信息的权重增大，则输入元素为的台灯的时间权重信息和天气权重信息；如果是晚上时间，天气信息的变化对台灯亮度调节结果影响不大，甚至没有，则相应的天气信息的权重较小，甚至为0，则输入元素主要是基于用户使用台灯的时间信息，(即仅根据时间信息来预测亮度调节结果)。

根据本发明的另一实施例，在由所述单片机控制台灯输出与所述亮度值和颜色值相对应的亮度和颜色之后，所述方法还包括：

实时接收更新的时间信息和天气信息，并将更新后的时间信息和天气信息输入上述台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型；

并由所述台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型分别预测到新的亮度值和新的颜色值；

如果新的亮度值和新的颜色值分别与当前台灯呈现的亮度值和颜色值之间的差值大于预设阀值，则根据新的亮度值和新的颜色值对台灯进行调节；如果差值小于预设阀值，则不对台灯进行调节。

本发明的通过设置阀值，并在大于预设的阀值时才会对台灯进行各更新调节，从而减少对台灯调节的频率，在实现智能化调节台灯的同时，进一步延长了台灯的使用寿命。

根据本发明的另一实施例，在调节台灯的姿态、亮度和颜色之后，所述方法还包括：

如果出现用户手动调节台灯的姿态、亮度或颜色，记录本次手动调节数据；

当每天的同一时间节点记录手动调节数据的次数达到预设阀值时，则将手动调节数据更新至历史数据中；

采用更新后的历史数据重新训练上述各个模型。

由于智能调节的结果可能会不能满足用户的需求，本发明通过记录用户手动调节数据，并基于手动调节数据重新进行模型训练，进而使后续的预测结果更加贴切用户的需求。

本发明第三方面还提出一种台灯控制系统，所述台灯控制系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括一种台灯控制方法程序，所述台灯控制方法程序被所述处理器执行时实现如上述的一种台灯控制方法的步骤。

本发明第四方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种台灯控制方法程序，所述台灯控制方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种台灯控制方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。