1.一种智能声控台灯，包括安装座(1)、台灯架(2)和台灯灯体(6)，其特征在于：所述台灯架(2)固定安装在安装座(1)的顶壁上，所述台灯灯体(6)转动安装在台灯架(2)的顶端，所述安装座(1)的内部中心安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)为双轴电机，所述第一伺服电机(7)的两个驱动端上均安装有第一主齿轮(8)，所述安装座(1)的底侧对称安装有四个滚轮(11)，其中两个位置相对的所述滚轮(11)靠近第一伺服电机(7)的一端均安装有副齿轮(9)，所述安装座(1)的底壁上开设有安装口(18)，所述安装口(18)的内侧壁上安装有转轴(14)，所述转轴(14)上安装有第二主齿轮(13)，且第二主齿轮(13)位于其中一个第一主齿轮(8)的一侧，所述第二主齿轮(13)和第一主齿轮(8)的顶部共同啮合有端面齿轮(15)；所述台灯架(2)的顶端开设有安装口(3)，所述安装口(3)的内部安装有支杆(4)，所述台灯灯体(6)靠近台灯架(2)的一端设有安装板(5)，且安装板(5)活动套设在支杆(4)上，所述安装板(5)远离台灯灯体(6)的一端连接有细钢丝绳(23)，所述安装座(1)的内部安装有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的驱动端上安装有缠绕辊(22)，所述细钢丝绳(23)的底端贯穿安装座(1)的顶壁并固定连接在缠绕辊(22)的外侧壁上；所述安装座(1)上安装有声音采集传感器(19)，所述安装座(1)的内部安装有单片机(20)，所述声音采集传感器(19)的输出端与单片机(20)的输入端电连接，所述单片机(20)的输出端与第一伺服电机(7)和第二伺服电机(21)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：所述端面齿轮(15)的顶壁上连接有安装杆(16)，所述安装杆(16)的顶端安装有轴承(17)，所述轴承(17)固定安装在安装座(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：两个所述副齿轮(9)分别与第一主齿轮(8)和第二主齿轮(13)相互啮合，四个所述滚轮(11)呈圆形分布。
4.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：所述安装口(3)内部的底壁上开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内部安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧的顶端与安装板(5)的底壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：所述声音采集传感器(19)为tz-2ka声音传感器，所述单片机(20)为可编程89s51单片机，所述第一伺服电机(7)为shjw60-106-200-24型双出轴直流伺服电机，所述第二伺服电机(21)为ws2845系列三相异步电机。
6.根据权利要求1所述的一种智能声控台灯，其特征在于：所述台灯架(2)的外侧壁上设有多个绳环，且细钢丝绳(23)穿设在每个绳环上；所述第一主齿轮(8)和第二主齿轮(13)规格相同，所述安装座(1)的底壁上开设有与第一主齿轮(8)位置对应的齿轮槽(12)。
7.一种台灯控制方法，应用于上述权利要求1至6任意一项所述的智能声控台灯，其特征在于，所述方法包括：
通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并传送给单片机；
由所述单片机基于所述声音信息确定用户的当前位置；
根据用户的当前位置以及台灯当前的姿态计算二者之间的角度偏差；
由所述单片机根据所述角度偏差控制伺服电机工作，以调整台灯的姿态。
8.根据权利要求7所述的一种台灯控制方法，其特征在于，在通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息之后，所述方法还包括：
将当前用户的声音信息与数据库中预存的声音样本进行一一匹配；
如果在数据库中匹配出与当前用户的声音信息相一致的声音样本时，根据该声音样本提取出与之相对应的台灯模板参数信息；
将所述台灯模板参数信息传送给控制器，由所述控制器根据所述台灯模板参数信息对台灯的姿态、亮度以及颜色进行调整。
9.根据权利要求7所述的一种台灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取每个用户在预设时间段内使用所述台灯的历史数据，所述历史数据至少包括使用时间和台灯姿态；
分别对每个用户的历史数据进行机器学习，以训练得到每个用户的台灯姿态调节模型，并将所有用户的台灯姿态调节模型收录至模型库；
通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并识别出当前用户的身份，基于当前用户的身份从所述模型库中提取出对应的台灯姿态调节模型；
获取当前的时间信息并将其输入至当前用户对应的台灯姿态调节模型中，预测出姿态调节参数；
将预测出姿态调节参数传送给单片机，由所述单片机根据预测出姿态调节参数对台灯的姿态进行调节。
10.根据权利要求7所述的一种台灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取每个用户在预设时间段内使用所述台灯的历史数据，所述历史数据至少包括使用时间、台灯姿态、台灯亮度和台灯颜色；
分别对每个用户的历史数据进行机器学习，以训练得到每个用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型，并将所有用户的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型收录至模型库；
通过声音采集传感器采集当前用户的声音信息并识别出当前用户的身份，基于当前用户的身份从所述模型库中提取出对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型；
获取当前的时间信息并将其输入至当前用户对应的台灯亮度调节模型和台灯颜色调节模型中，分别预测出亮度值和颜色值；
将预测出的亮度值和颜色值传输给单片机，由所述单片机控制台灯输出与所述亮度值和颜色值相对应的亮度和颜色。