矿井智能照明系统的制作方法

本发明涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种矿井智能照明系统。

背景技术：

目前，在进行煤矿井下开采的作业过程中，依据煤矿开采的安全规程，井下人员必须携带便携式照明装置，且要求便携式照明装置的有效工作时间大于或者等于11小时，便携式照明装置的电池容量和重量均较大，比较笨重，增加了井下人员的劳动负担。而且，相关技术中的煤矿照明系统，灵活性较差，不利于井下人员的身心健康和安全作业。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种矿井智能照明系统，云服务器可根据照明区域的尘雾浓度，智能调整对应的移动式照明装置、固定式照明装置的色温，以保证移动式照明装置、固定式照明装置的色温符合当前尘雾浓度下的照明需求，有助于提高井下能见度和保障井下的安全生产。同时，云服务器可根据光线强度，智能调整移动式照明装置的亮度，以保证移动式照明装置的亮度符合当前光线强度下的照明需求，还可有效延长移动式照明装置的有效工作时间，从而减小移动式照明装置的重量，有助于减轻井下人员的劳动负担。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种矿井智能照明系统，包括：

本发明实施例的矿井智能照明系统，包括：

多个移动式照明装置，所述移动式照明装置由井下人员携带，且每个所述移动式照明装置具有定位器；

多个固定式照明装置，所述多个固定式照明装置设置在井下，每个所述固定式照明装置对应一个照明区域；

设置在井下多个照明区域之中的多个尘雾传感器，每个所述尘雾传感器用于检测所在照明区域之中的尘雾浓度；

设置在井下多个照明区域之中的多个光敏传感器，每个所述光敏传感器用于检测所在照明区域之中的光线强度；

分别与所述多个尘雾传感器和所述多个光敏传感器相连的云服务器，且所述云服务器对所述多个移动式照明装置以及所述多个固定式照明装置进行控制，所述云服务器用于检测所述移动式照明装置的位置，并根据所述移动式照明装置的位置获得对应的照明区域，以及获取所述对应的照明区域的所述尘雾浓度和所述光线强度，并根据所述尘雾浓度调整所述移动式照明装置和所述对应的照明区域之中固定式照明装置的色温，并根据所述光线强度调整所述移动式照明装置的亮度。

另外，根据本发明上述实施例提出的矿井智能照明系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述矿井智能照明系统还包括：设置在所述多个照明区域之中的多个摄像机或巡检机器人；所述云服务器，根据所述照明区域的光线强度和尘雾浓度调节所述照明区域之中固定式照明装置的显色指数。

在本发明的一个实施例中，所述云服务器，还用于获取所述井下人员或巡检机器人的位置，将所述井下人员或所述巡检机器人所在的照明区域的固定式照明装置的亮度调整为第一亮度等级，同时减小所述移动式照明装置的照明亮度；同时将不存在所述井下人员或所述巡检机器人的照明区域的固定式照明装置的亮度调整为第二亮度等级，其中，所述第一亮度等级大于所述第二亮度等级。

在本发明的一个实施例中，所述尘雾传感器包括粉尘浓度传感器和水雾浓度传感器，所述云服务器，还用于在对应照明区域之中所述粉尘浓度传感器检测的粉尘浓度大于预设粉尘浓度阈值，和/或所述水雾浓度传感器检测的水雾浓度大于预设水雾浓度阈值时，降低对应照明区域之中所述固定式照明装置和所述移动式照明装置的色温。

在本发明的一个实施例中，所述矿井智能照明系统还包括：与所述云服务器相连的地面交换机；与所述多个移动式照明装置、所述多个固定式照明装置、所述多个尘雾传感器和所述多个光敏传感器相连的多个井下交换机；与所述地面交换机和所述多个井下交换机相连的高速环网。

在本发明的一个实施例中，所述移动式照明装置和所述固定式照明装置包括红光灯和蓝光灯，其中，在所述红光灯和所述蓝光灯之中的一个电流保持不变的情况下，调整所述红光灯和所述蓝光灯之中的另一个的电流，以对所述移动式照明装置和所述固定式照明装置的色温进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述显色指数由色温指数和亮度指数构成。

在本发明的一个实施例中，所述多个移动式照明装置、所述多个固定式照明装置、所述多个尘雾传感器、所述多个光敏传感器和所述多个井下交换机均为防爆本安型设备。

在本发明的一个实施例中，所述多个井下交换机通过无线收发器与所述多个移动式照明装置、所述多个固定式照明装置、所述多个尘雾传感器和所述多个光敏传感器相连。

在本发明的一个实施例中，所述矿井智能照明系统还包括：与所述井下交换机相连的无线通讯子系统。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的矿井智能照明系统的示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的矿井智能照明系统的示意图；

图3为根据本发明一个实施例的矿井智能照明系统中对固定式照明装置的显色指数进行调整的示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的矿井智能照明系统中对固定式照明装置的显色指数进行调整的示意图；

图5为根据本发明一个实施例的矿井智能照明系统中对移动式照明装置和固定式照明装置的色温进行调整的示意图；

图6为根据本发明另一个实施例的矿井智能照明系统中对移动式照明装置和固定式照明装置的色温进行调整的示意图；

图7为根据本发明另一个实施例的矿井智能照明系统的示意图。

附图标记：

100：矿井智能照明系统；1：移动式照明装置；2：固定式照明装置；3：尘雾传感器；31：粉尘浓度传感器；32：水雾浓度传感器；4：光敏传感器；5：云服务器；6：摄像机；7：巡检机器人；8：地面交换机；9：井下交换机；10：高速环网；11：无线收发器；12：人员设备定位装置；13：无线通讯子系统。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的矿井智能照明系统。

图1为根据本发明一个实施例的矿井智能照明系统的示意图。

如图1所示，本发明实施例的矿井智能照明系统100包括移动式照明装置1、固定式照明装置2、尘雾传感器3、光敏传感器4和云服务器5。

本申请的实施例中，照明区域包括一些固定的照明区域，还包括一些移动的照明区域。其中，固定的照明区域包括井下的巷道、开采工作面等，移动的照明区域包括采煤机、摄像机、井下人员和巡检机器人等处于的区域。

需要说明的是，移动式照明装置1、固定式照明装置2、尘雾传感器3、光敏传感器4的数量可为多个。

其中，多个移动式照明装置1由井下人员携带，且每个移动式照明装置1具有定位器。可选的，移动式照明装置1可为安装在井下人员头部的移动式照明装置(头灯)。可以理解的是，移动式照明装置1具有定位器，则可通过移动式照明装置1的定位器获取每个移动式照明装置1的位置，进而获取到携带对应移动式照明装置1的井下人员的位置。可以理解的是，移动式照明装置1可从一个照明区域移动到另一个照明区域。

其中，多个固定式照明装置2设置在井下，每个固定式照明装置2对应一个照明区域。可以理解的是，每个固定式照明装置2可为对应的一个照明区域提供固定照明。可选的，多个固定式照明装置2可设置在井下的巷道、开采工作面、煤炭开采装置等照明区域，这里不做过多限定。

其中，多个尘雾传感器3设置在井下多个照明区域之中，每个尘雾传感器3用于检测所在照明区域之中的尘雾浓度。

其中，多个光敏传感器4设置在井下多个照明区域之中，每个光敏传感器4用于检测所在照明区域之中的光线强度。

其中，云服务器5分别与多个尘雾传感器3和多个光敏传感器4相连，且云服务器5对多个移动式照明装置1以及多个固定式照明装置2进行控制，云服务器5用于检测移动式照明装置1的位置，并根据移动式照明装置1的位置获得对应的照明区域，以及获取对应的照明区域的尘雾浓度和光线强度，并根据尘雾浓度调整移动式照明装置1和对应的照明区域之中固定式照明装置2的色温，并根据光线强度调整移动式照明装置1的亮度。

需要说明的是，云服务器5分别与多个尘雾传感器3、多个光敏传感器4、多个移动式照明装置1、多个固定式照明装置2之间建立网络连接，以进行数据传输。可选的，网络连接可为移动网络，例如3g、4g、5g等。

可选的，云服务器5可通过移动式照明装置1中的定位器检测移动式照明装置1的位置，之后可根据移动式照明装置1的位置获得对应的照明区域，以及根据对应的照明区域中的尘雾传感器3获取对应的尘雾浓度，并根据对应的照明区域中的光敏传感器4获取对应的光线强度，之后可根据尘雾浓度调整移动式照明装置1的色温和对应的照明区域之中固定式照明装置2的色温，还可根据光线强度调整移动式照明装置1的亮度。

相关技术中，井下尘雾浓度较大时，移动式照明装置1和固定式照明装置2的光线穿透力较差，会导致井下能见度降低，不利于井下的安全生产。为了解决这一问题，本申请中，云服务器5可根据照明区域的尘雾浓度，智能调整对应的移动式照明装置1、固定式照明装置2的色温，不同的尘雾浓度可对应不同的移动式照明装置1、固定式照明装置2的色温，以保证移动式照明装置1、固定式照明装置2的色温符合当前尘雾浓度下的照明需求，有助于提高井下能见度和保障井下的安全生产。例如，尘雾浓度较小时，此时对光线的穿透力要求较低，可增加移动式照明装置1、固定式照明装置2的色温，尘雾浓度较大时，此时对光线的穿透力要求较高，可降低移动式照明装置1、固定式照明装置2的色温。

相关技术中，对移动式照明装置1的有效工作时间要求较高，有效工作时间大于或者等于11小时，移动式照明装置1较为笨重，增加了井下人员的劳动负担。为了解决这一问题，本申请中，云服务器5可根据光线强度，智能调整移动式照明装置1的亮度，不同的光线强度可对应不同的移动式照明装置1的亮度，以保证移动式照明装置1的亮度符合当前光线强度下的照明需求，还可有效延长移动式照明装置1的有效工作时间，从而减小移动式照明装置1的重量，有助于减轻井下人员的劳动负担。例如，光线强度较高时，可减小移动式照明装置1的亮度，以延长移动式照明装置1的有效工作时间，反之，光线强度较低时，可增大移动式照明装置1的亮度，以保证移动式照明装置1的亮度符合当前光线强度下的照明需求。

综上，本发明实施例的矿井智能照明系统，云服务器可根据照明区域的尘雾浓度，智能调整对应的移动式照明装置、固定式照明装置的色温，以保证移动式照明装置、固定式照明装置的色温符合当前尘雾浓度下的照明需求，有助于提高井下能见度和保障井下的安全生产。同时，云服务器可根据光线强度，智能调整移动式照明装置的亮度，以保证移动式照明装置的亮度符合当前光线强度下的照明需求，还可有效延长移动式照明装置的有效工作时间，从而减小移动式照明装置的重量，有助于减轻井下人员的劳动负担。

在上述任一实施例的基础上，如图2所示，尘雾传感器3可包括粉尘浓度传感器31和水雾浓度传感器32，粉尘浓度传感器31用于检测所在照明区域之中的粉尘浓度，水雾浓度传感器32用于检测所在照明区域之中的水雾浓度。此时云服务器5，还用于在对应照明区域之中粉尘浓度传感器31检测的粉尘浓度大于预设粉尘浓度阈值，和/或水雾浓度传感器32检测的水雾浓度大于预设水雾浓度阈值时，降低对应照明区域之中固定式照明装置2和移动式照明装置1的色温。

可以理解的是，照明区域之中的粉尘浓度大于预设粉尘浓度阈值，和/或水雾浓度大于预设水雾浓度阈值时，表明此时照明区域之中的粉尘浓度和/或水雾浓度较大，此时对光线的穿透力要求较高，则云服务器5可降低对应照明区域之中固定式照明装置2和移动式照明装置1的色温，从而提高固定式照明装置2和移动式照明装置1的光线的穿透力，有助于提高井下能见度和保障井下的安全生产。

可选的，预设粉尘浓度阈值、预设水雾浓度阈值均可根据实际情况进行设置，并预先存储在云服务器5的存储空间中。

可选的，在对应照明区域之中粉尘浓度传感器31检测的粉尘浓度大于预设粉尘浓度阈值时，可通过云服务器5向对应照明区域之中的井下人员下发警示消息，以提醒井下人员粉尘浓度过大，应尽快撤离该照明区域。

在上述任一实施例的基础上，如图2所示，矿井智能照明系统100还包括摄像机6、巡检机器人7。摄像机6、巡检机器人7设置在多个照明区域之中。

需要说明的是，摄像机6、巡检机器人7的数量可为多个。

其中，多个摄像机6可固定设置在多个照明区域之中，每个摄像机6可对应多个照明区域，或者一个照明区域可对应多个摄像机6。

其中，巡检机器人7可在多个照明区域之中移动，用于监测井下的作业情况。

此时云服务器5，可根据照明区域的光线强度和尘雾浓度调节照明区域之中固定式照明装置2的显色指数。

可以理解的是，摄像机6可采集井下的图像，巡检机器人7上具有移动式摄像机，可通过自身的移动式摄像机采集井下的图像，摄像机6或巡检机器人7采集的图像可用于实现矿井智能化等用途。相关技术中，井下光线强度较小或者尘雾浓度较大时，摄像机6或巡检机器人7采集的图像质量较低，图像识别较为困难。为了解决这一问题，本申请中，云服务器5可根据照明区域的光线强度和尘雾浓度调节照明区域之中固定式照明装置2的显色指数，以保证固定式照明装置2的显色指数符合当前光线强度和尘雾浓度下的图像采集需求，有助于提高摄像机6或巡检机器人7采集的图像质量，降低图像识别难度，满足矿井智能化需求。

例如，光线强度较小或者尘雾浓度较大时，此时对光线的显色指数要求较高，可提高固定式照明装置2的显色指数，反之，光线强度较大或者尘雾浓度较小时，此时对光线的显色指数要求较低，可降低固定式照明装置2的显色指数。

可选的，显色指数由色温指数和亮度指数构成。一般而言，显色指数与色温指数负相关，与亮度指数正相关。则云服务器5可通过调节固定式照明装置2的色温指数和亮度指数，来调节固定式照明装置2的显色指数。

在上述任一实施例的基础上，云服务器5还用于获取井下人员或巡检机器人的位置，将井下人员或巡检机器人所在的照明区域的固定式照明装置2的亮度调整为第一亮度等级，同时减小移动式照明装置1的照明亮度，同时将不存在井下人员或巡检机器人的照明区域的固定式照明装置2的亮度调整为第二亮度等级，其中，第一亮度等级大于第二亮度等级。

可选的，第一亮度等级、第二亮度等级均可根据实际情况进行设置，并预先设置在云服务器5的存储空间中。

可选的，云服务器5可通过移动式照明装置1中的定位器获取移动式照明装置1的位置，进而获取携带移动式照明装置1的井下人员的位置，相应的，巡检机器人7上也具有定位器，云服务器5可通过巡检机器人7上的定位器获取巡检机器人7的位置。

本申请中，云服务器5可将井下人员或巡检机器人7所在的照明区域的固定式照明装置2的亮度调整为第一亮度等级，以增加井下人员或巡检机器人7所在的照明区域的固定式照明装置2的亮度，以保证井下的安全生产，以及提高巡检机器人7采集的图像质量，降低图像识别难度，满足矿井智能化需求。此时可同时减小移动式照明装置1的照明亮度，以节约能耗。

同时云服务器5可将不存在井下人员或巡检机器人7的照明区域的固定式照明装置2的亮度调整为第二亮度等级，以减小不存在井下人员或巡检机器人7的照明区域的固定式照明装置2的亮度，以节约能耗。

可选的，云服务器5可根据光学三原色红绿蓝(rgb)加法合成原理，对移动式照明装置1和固定式照明装置2的色温和显色指数进行调整。

本申请中，移动式照明装置1和固定式照明装置2包括红光灯和蓝光灯，可通过调节红光灯电流与蓝光灯电流的比例，对移动式照明装置1和固定式照明装置2的色温和显色指数进行调整。

例如，在红光灯和蓝光灯之中的一个电流保持不变的情况下，调整红光灯和蓝光灯之中的另一个的电流，以对固定式照明装置2的显色指数进行调整。例如，如图3所示，在红光灯电流保持不变的情况下，随着蓝光灯电流的增大，显色指数先增加再减小，如图4所示，在蓝光灯电流保持不变的情况下，随着红光灯电流的增大，显色指数随之增大。

例如，在红光灯和蓝光灯之中的一个电流保持不变的情况下，调整红光灯和蓝光灯之中的另一个的电流，以对移动式照明装置1和固定式照明装置2的色温进行调整。例如，如图5所示，在红光灯电流保持不变的情况下，随着蓝光灯电流的增大，色温随之降低，如图6所示，在蓝光灯电流保持不变的情况下，随着红光灯电流的增大，色温随之降低。

可选的，同时增大红光灯和蓝光灯的电流，可提高移动式照明装置1和固定式照明装置2的亮度。

举例而言，如图7所示，矿井智能照明系统100包括移动式照明装置1、固定式照明装置2、尘雾传感器3、光敏传感器4、云服务器5、地面交换机8、井下交换机9、高速环网10。

需要说明的是，井下交换机9的数量可为多个。

其中，地面交换机8与云服务器5相连，井下交换机9与多个移动式照明装置1、多个固定式照明装置2、多个尘雾传感器3和多个光敏传感器4相连，高速环网10与地面交换机8和多个井下交换机9相连。

可以理解的是，云服务器5可通过地面交换机8、高速环网10、多个井下交换机9与多个移动式照明装置1、多个固定式照明装置2、多个尘雾传感器3和多个光敏传感器4建立网络连接，以进行数据传输。高速环网10具有通信速度快、数据流量大、延时小的优点。

可选的，如图7所示，矿井智能照明系统100还包括无线收发器11，多个井下交换机9可通过无线收发器11与多个移动式照明装置1、多个固定式照明装置2、多个尘雾传感器3和多个光敏传感器4相连。此时多个井下交换机9可通过无线收发器11与多个移动式照明装置1、多个固定式照明装置2、多个尘雾传感器3和多个光敏传感器4建立无线网络连接，以进行无线数据传输。

可选的，如图7所示，矿井智能照明系统100还包括人员设备定位装置12，人员设备定位装置12与井下交换机9相连，用于获取井下人员和设备的位置，设备包括但不限于摄像机6、巡检机器人7、采煤机等。可以理解的是，人员设备定位装置12可通过井下交换机9、高速环网10、地面交换机8与云服务器5建立网络连接，以进行数据传输，例如，可将获取的井下人员和设备的位置发送至云服务器5。其中，人员设备定位装置12可包括移动式定位装置，可由井下人员随身携带，或者安装在采煤机、车辆、巡检机器人7等移动设备上。

可选的，如图7所示，矿井智能照明系统100还包括无线通讯子系统13，无线通讯子系统13与井下交换机9相连。可以理解的是，矿井智能照明系统100还可包括一些子系统，例如无线通讯子系统13，无线通讯子系统13与井下交换机9相连，以和井下交换机9建立网络连接，以进行数据传输。

可选的，多个移动式照明装置1、多个固定式照明装置2、多个尘雾传感器3、多个光敏传感器4和多个井下交换机9均为防爆本安型设备，以保障井下的安全生产。

下面对本发明实施例中的移动式照明装置和固定式照明装置的参数的调节进行说明。其中，参数包括亮度、色温和显色指数。

假设移动式照明装置的参数为g(u,v,w)，u表示亮度，v表示色温，w表示显色指数，初始参数为g(u0,v0,w0)。固定式照明装置的参数为f(x,y,z)，x表示亮度，y表示色温，z表示显色指数，初始参数为f(x0,y0,z0)。

对移动式照明装置和固定式照明装置的亮度的调节可包括如下可能的实施方式。可获取检测到井下人员、采煤机、车辆、巡检机器人、摄像机等对应的定位装置的照明区域，并调节该照明区域中的固定式照明装置的参数为f(x1,y0,z0)，x1>x0，即提高固定式照明装置的亮度，以提高该照明区域的能见度。相应的，可获取未检测到井下人员、采煤机、车辆、巡检机器人、摄像机等对应的定位装置的照明区域，并调节该照明区域中的固定式照明装置的参数为f(x2,y0,z0)，x2<x0，即降低固定式照明装置的亮度，或者熄灭该照明区域中的固定式照明装置，以节约电能。

当光敏传感器检测到周围环境亮度较高时，可调节移动式照明装置的参数为g(u1,v0,w0)，u1＜u0，即降低移动式照明装置的亮度，或者熄灭移动式照明装置，以节约电能，延长照明装置的有效使用时间。

对移动式照明装置和固定式照明装置的色温的调节可包括如下可能的实施方式。可获取检测到井下人员、采煤机、车辆、巡检机器人、摄像机等对应的定位装置的照明区域，获取该照明区域中的粉尘浓度传感器检测的粉尘浓度，以及水雾浓度传感器检测到的水雾浓度，当粉尘浓度和水雾浓度之中至少一个升高时，调节固定式照明装置的参数为f(x1,y1,z0)，y1＜y0，调节移动式照明装置的参数为g(u1,v1,w0)，v1＜v0，以降低固定式照明装置和移动式照明装置的色温，提高照明光线穿透能力。

对移动式照明装置和固定式照明装置的显色指数的调节可包括如下可能的实施方式。可获取检测到摄像机对应的定位装置的照明区域，其中，摄像机包括但不限于监控用途的固定式摄像机、车辆上的移动式摄像机、巡检机器人上的移动式摄像机等，调节该照明区域中的固定式照明装置参数为f(x1,y1,z1)，z1＞z0，从而增大固定式照明装置的显色指数，改善成像效果，以利于车辆智能驾驶，机器人智能巡检等功能的实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。