一种SMT上下板专用AGV的制作方法

本实用新型涉及smt智能物流运输设备领域，特别涉及一种smt上下板专用agv。

背景技术：

smt是一种将无引脚或短引线或球的矩阵排列封装的表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术,在此过程中，需要转运组装元器件，一般用到磁条导航agv；现有的磁条导航agv在使用时存在一定的弊端，现有的磁条导航agv对接适应性能较差，难以适应各类高度的机台完成元器件的转运，较为不便，为此，我们提出mt上下板专用agv。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种smt上下板专用agv，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种smt上下板专用agv，包括agv主体，所述agv主体的上端外表面设置有第一防护板，所述第一防护板的内侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有电机，所述电机的一侧设置有第一转轴，所述连接板的内侧设置有连接转轴，所述连接转轴的两端设置有第二转轴，所述连接转轴的外表面设置有输送带，所述输送带的上端外表面设置有元器件，所述agv主体的内侧设置有升降机，所述升降机的内侧设置有丝杆，所述丝杆的上端设置有顶座。

优选的，所述连接板贯穿于agv主体的上端外表面，所述连接板与第一防护板之间为固定连接，所述电机与连接板之间为固定连接，所述电机的输入端口与agv主体的输出端口之间为电性连接，所述电机的外侧设置有第二防护板，所述第二防护板与连接板之间为固定连接。

优选的，所述电机与第一转轴之间为活动连接，所述第一转轴和第二转轴之间设置有链条，所述第一转轴和第二转轴之间通过链条活动连接，所述连接转轴的两端贯穿于连接板的内侧。

优选的，所述连接转轴与第二转轴之间为固定连接，所述输送带与连接转轴之间为活动连接，所述输送带与元器件之间为活动连接，所述第一防护板的上端外表面设置有挡块。

优选的，所述第一防护板和挡块之间为固定连接，所述挡块位于元器件的两侧，所述升降机与agv主体之间为固定连接，所述升降机的输入端口与agv主体的输出端口之间为电性连接，所述丝杆与升降机螺纹连接，所述顶座与丝杆和连接板之间均为固定连接，所述agv主体的下端活动安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该smt上下板专用agv，通过设置有升降机、丝杆和输送带，在使用过程中，agv主体沿着磁条导航方向，从元器件堆放处，将元器件运输到机台前，可根据机台高度，调整输送带所在高度，当机台较高时，可启动升降机，使其正转，在升降机的带动下，丝杆上升，带动丝杆上端的顶座、连接板向上抬升，直至输送带和机台齐平，然后启动电机，电机为连接转轴转动提供动力，连接转轴转动带动输送带转动，将元器件从agv转移到机台上，同理，当机台较低时，可启动升降机，使其反转，丝杆下降，带动连接板和输送带下降，直至下降到和机台平齐后启动电机完成元器件的转运，整个过程自动化程度高，agv对接适应性能更好，可适应各类高度的机台，完成元器件的转运，较为便利。

附图说明

图1为本实用新型smt上下板专用agv的整体结构示意图；

图2为本实用新型smt上下板专用agv的链条处结构示意图；

图3为本实用新型smt上下板专用agv的局部结构示意图。

图中：1、agv主体；2、第一防护板；3、连接板；4、第一转轴；5、电机；6、第二转轴；7、链条；8、连接转轴；9、输送带；10、挡块；11、元器件；12、第二防护板；13、升降机；14、丝杆；15、顶座；16、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种smt上下板专用agv，包括agv主体1，agv主体1的上端外表面设置有第一防护板2，第一防护板2的内侧设置有连接板3，连接板3的一侧设置有电机5，电机5的一侧设置有第一转轴4，连接板3的内侧设置有连接转轴8，连接转轴8的两端设置有第二转轴6，连接转轴8的外表面设置有输送带9，输送带9的上端外表面设置有元器件11，agv主体1的内侧设置有升降机13，升降机13的内侧设置有丝杆14，丝杆14的上端设置有顶座15。

连接板3贯穿于agv主体1的上端外表面，用于安装输送带9等，连接板3与第一防护板2之间为固定连接，第一防护板2用于防护链条7所在结构，电机5与连接板3之间为固定连接，电机5为连接转轴8转动提供动力，电机5的输入端口与agv主体1的输出端口之间为电性连接，电机5的型号为1tl0003，电机5的外侧设置有第二防护板12，第二防护板12与连接板3之间为固定连接，用于保护电机5；电机5与第一转轴4之间为活动连接，第一转轴4和第二转轴6之间设置有链条7，第一转轴4和第二转轴6之间通过链条7活动连接，通过此种连接结构，使得电机5带动连接转轴8转动，连接转轴8的两端贯穿于连接板3的内侧；连接转轴8与第二转轴6之间为固定连接，输送带9与连接转轴8之间为活动连接，连接转轴8转动带动输送带9转动，输送带9与元器件11之间为活动连接，第一防护板2的上端外表面设置有挡块10，用于元器件11的限位；第一防护板2和挡块10之间为固定连接，挡块10位于元器件11的两侧，升降机13与agv主体1之间为固定连接，升降机13为丝杆14升降提供动力，升降机13的输入端口与agv主体1的输出端口之间为电性连接，升降机13的型号为swl10t-m-1a-ii-300-a，丝杆14与升降机13螺纹连接，顶座15与丝杆14和连接板3之间均为固定连接，顶座15和丝杆14升降带动连接板3升降，agv主体1的下端活动安装有滚轮16，方便agv主体1移动。

需要说明的是，本实用新型为一种smt上下板专用agv，在使用时，agv主体1沿着磁条导航方向，从元器件11堆放处，将元器件11运输到机台前，使用者可根据机台高度，调整输送带9所在高度，当机台较高时，使用者可启动升降机13，使其正转，在升降机13的带动下，丝杆14上升，带动丝杆14上端的顶座15、连接板3向上抬升，直至输送带9和机台齐平，然后使用者启动电机5，电机5为连接转轴8转动提供动力，连接转轴8转动带动输送带9转动，将元器件11从agv转移到机台上，同理，当机台较低时，使用者可启动升降机13，使其反转，丝杆14下降，带动连接板3和输送带9下降，直至下降到和机台平齐后启动电机5完成元器件11的转运，整个过程自动化程度高，agv对接适应性能更好，可适应各类高度的机台，完成元器件11的转运，较为便利。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。