一种抗磁干扰的伺服电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及驱动器技术领域，具体地说，涉及一种抗磁干扰的伺服电机驱动器。

背景技术：

伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。但是，现有的伺服电机驱动器，抗电磁干扰效果较差，容易受外界磁场干扰出现故障，并且不具有减震功能，其内部的电子元件容易受震动产生损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抗磁干扰的伺服电机驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抗磁干扰的伺服电机驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体的底部内壁上设有抗磁干扰装置，所述抗磁干扰装置包括u型座和抗电磁干扰器，所述u型座的内壁上通过螺栓固定有滑块，所述抗电磁干扰器的底壁开设有滑槽，所述滑块的尺寸与所述滑槽的尺寸相适配，且二者之间滑动连接，所述u型座的一侧外壁上开设有两个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧栓；所述驱动器本体的下方设有底板，所述底板与所述驱动器本体之间设有减震机构，所述减震机构包括底块和顶块，所述底块的顶壁开设有多个圆形槽，所述圆形槽的内壁上焊接有弹簧，所述顶块的底壁焊接有多个圆环，所述弹簧的顶端插接在所述圆环内且与所述顶块之间焊接固定。

优选的，所述u型座通过螺栓固定在所述驱动器本体的底部内壁上。

优选的，所述底板的内部位于两侧处均开设有多个安装孔。

优选的，所述底块通过螺栓固定在所述底板的顶壁上，所述顶块通过螺栓固定在所述驱动器本体的底壁上。

优选的，所述驱动器本体的后侧壁通过螺栓固定有导热板，所述导热板背离所述驱动器本体的一侧焊接有多个散热片。

优选的，所述驱动器本体的前侧壁开口处通过螺栓固定有盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该抗磁干扰的伺服电机驱动器，通过抗磁干扰装置的设置，可起到很好的抗电磁干扰效果，避免驱动器受外界磁场干扰发生故障。

2.该抗磁干扰的伺服电机驱动器，通过减震机构的设置，具有很好的减震效果，防止驱动器本体内部的电子元件受震动产生损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中驱动器本体的部分结构示意图；

图3为本实用新型中减震机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中顶块的仰视结构示意图；

图5为本实用新型中抗磁干扰装置的爆炸结构示意图。

图中：1、驱动器本体；10、盖板；11、导热板；12、散热片；2、底板；20、安装孔；3、减震机构；30、底块；300、圆形槽；31、顶块；310、圆环；32、弹簧；4、抗磁干扰装置；40、u型座；400、螺纹孔；401、滑块；41、锁紧栓；42、抗电磁干扰器；420、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种抗磁干扰的伺服电机驱动器，包括驱动器本体1，驱动器本体1的底部内壁上设有抗磁干扰装置4，抗磁干扰装置4包括u型座40和抗电磁干扰器42，u型座40的内壁上通过螺栓固定有滑块401，抗电磁干扰器42的底壁开设有滑槽420，滑块401的尺寸与滑槽420的尺寸相适配，且二者之间滑动连接，u型座40的一侧外壁上开设有两个螺纹孔400，螺纹孔400内螺纹连接有锁紧栓41；驱动器本体1的下方设有底板2，底板2与驱动器本体1之间设有减震机构3，减震机构3包括底块30和顶块31，底块30的顶壁开设有多个圆形槽300，圆形槽300的内壁上焊接有弹簧32，顶块31的底壁焊接有多个圆环310，弹簧32的顶端插接在圆环310内且与顶块31之间焊接固定。

本实施例中，u型座40通过螺栓固定在驱动器本体1的底部内壁上，可将u型座40稳定的固定在驱动器本体1的内部。

本实施例中，抗电磁干扰器42为现有的常规技术，在此不作赘述。

具体的，底板2的内部位于两侧处均开设有多个安装孔20，便于对底板2进行安装固定。

本实施例中，底块30通过螺栓固定在底板2的顶壁上，使底块30牢牢的固定在底板2上，顶块31通过螺栓固定在驱动器本体1的底壁上，使顶块31牢牢的固定在驱动器本体1上。

本实施例中，驱动器本体1的后侧壁通过螺栓固定有导热板11，导热板11背离驱动器本体1的一侧焊接有多个散热片12，导热板11可将驱动器本体1产生的热量导入到散热片12上散去，有助于对驱动器本体1进行散热，避免其内部的电子元件温度过高。

本实施例中，驱动器本体1的前侧壁开口处通过螺栓固定有盖板10，通过打开盖板10，便于对驱动器本体1内部电子器件进行维护。

本实施例的抗磁干扰的伺服电机驱动器在使用时，通过底板2上的安装孔20便于将装置安装在设备上，当设备工作震动时，减震机构3可起到很好的减震效果，避免驱动器本体1内部的电子元件受震动损伤，当驱动器本体1内部的电子元件工作产生热量时，导热板11可将驱动器本体1上的热量导入到散热片12上散去，有助于对驱动器本体1内部电子元件进行散热，延长了电子元件的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种抗磁干扰的伺服电机驱动器，包括驱动器本体（1），其特征在于：所述驱动器本体（1）的底部内壁上设有抗磁干扰装置（4），所述抗磁干扰装置（4）包括u型座（40）和抗电磁干扰器（42），所述u型座（40）的内壁上通过螺栓固定有滑块（401），所述抗电磁干扰器（42）的底壁开设有滑槽（420），所述滑块（401）的尺寸与所述滑槽（420）的尺寸相适配，且二者之间滑动连接，所述u型座（40）的一侧外壁上开设有两个螺纹孔（400），所述螺纹孔（400）内螺纹连接有锁紧栓（41）；所述驱动器本体（1）的下方设有底板（2），所述底板（2）与所述驱动器本体（1）之间设有减震机构（3），所述减震机构（3）包括底块（30）和顶块（31），所述底块（30）的顶壁开设有多个圆形槽（300），所述圆形槽（300）的内壁上焊接有弹簧（32），所述顶块（31）的底壁焊接有多个圆环（310），所述弹簧（32）的顶端插接在所述圆环（310）内且与所述顶块（31）之间焊接固定。

2.根据权利要求1所述的抗磁干扰的伺服电机驱动器，其特征在于：所述u型座（40）通过螺栓固定在所述驱动器本体（1）的底部内壁上。

3.根据权利要求1或2所述的抗磁干扰的伺服电机驱动器，其特征在于：所述底板（2）的内部位于两侧处均开设有多个安装孔（20）。

4.根据权利要求3所述的抗磁干扰的伺服电机驱动器，其特征在于：所述底块（30）通过螺栓固定在所述底板（2）的顶壁上，所述顶块（31）通过螺栓固定在所述驱动器本体（1）的底壁上。

5.根据权利要求1或4所述的抗磁干扰的伺服电机驱动器，其特征在于：所述驱动器本体（1）的后侧壁通过螺栓固定有导热板（11），所述导热板（11）背离所述驱动器本体（1）的一侧焊接有多个散热片（12）。

6.根据权利要求5所述的抗磁干扰的伺服电机驱动器，其特征在于：所述驱动器本体（1）的前侧壁开口处通过螺栓固定有盖板（10）。

技术总结
本实用新型涉及驱动器技术领域，具体地说，涉及一种抗磁干扰的伺服电机驱动器，包括驱动器本体，驱动器本体的底部内壁上设有抗磁干扰装置，抗磁干扰装置包括U型座和抗电磁干扰器，U型座的内壁上通过螺栓固定有滑块，抗电磁干扰器的底壁开设有滑槽，滑块的尺寸与滑槽的尺寸相适配，且二者之间滑动连接，U型座的一侧外壁上开设有两个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧栓；驱动器本体的下方设有底板，底板与驱动器本体之间设有减震机构，减震机构包括底块和顶块，底块的顶壁开设有多个圆形槽，圆形槽的内壁上焊接有弹簧，该抗磁干扰的伺服电机驱动器，抗电磁干扰效果好，避免驱动器受外界磁场干扰发生故障。

技术研发人员：李华文;倪骏;赵宇;严涛;刘睿;党杰;李金剑;杨德志
受保护的技术使用者：红云红河烟草(集团)有限责任公司
技术研发日：2020.07.21
技术公布日：2021.03.16