一种柔性FPC自动对位机构的制作方法

文档序号:25353716发布日期:2021-06-08 14:14阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:包括底座(1)、用于弯折fpc的折弯机构(2)、用于对fpc对位的对位机构(3)以及用于对位后调整fpc位置的调整机构(4),所述折弯机构(2)和对位机构(3)均安装于底座(1),所述调整机构(4)包括自下而上分布的x轴调整件一(41)、y轴调整件一(42)、安装于y轴调整件一(42)调整端的旋转调整件(43)和用于吸附fpc的吸附台(44),所述y轴调整件一(42)为电动调整台,所述旋转调整件(43)为旋转台,所述吸附台(44)安装于旋转调整件(43)的旋转端。2.根据权利要求1所述的一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:所述折弯机构(2)包括位于x轴调整件一(41)侧部的旋转驱动件(21)以及用于夹持fpc的夹持件(22),所述旋转驱动件(21)为伺服电机,所述夹持件(22)安装于旋转驱动件(21)的输出轴,所述夹持件(22)的夹持端与旋转驱动件(21)的旋转轴呈偏心设置,所述旋转驱动件(21)的旋转轴的转动平面呈竖向设置并平行于x轴调整件一(41)滑移端的滑移方向。3.根据权利要求2所述的一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:所述旋转驱动件(21)的旋转轴安装有旋转安装座(211),所述夹持件(22)包括安装于旋转安装座(211)的夹持气缸(221)、连接于旋转安装座(211)的夹爪一(222)和固定于夹持气缸(221)伸缩端的夹爪二(223),所述夹持气缸(221)呈竖向设置。4.根据权利要求3所述的一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:所述夹爪二(223)位于夹爪一(222)的上方,所述夹爪一(222)远离旋转安装座(211)的一端开设有便于夹持的夹持口(224),所述夹爪二(223)远离旋转安装座(211)的一端成型有适配夹持口(224)的夹持块(225),所述夹持块(225)固定连接有调整块(226)且两者的下端面平齐,所述调整块(226)的下端面固定连接有调整条(227),所述调整条(227)平行于旋转驱动件(21)的旋转轴。5.根据权利要求2所述的一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:所述折弯机构(2)和底座(1)之间还设置有用于调整折弯机构(2)位置的微调机构(5),所述微调机构(5)包括安装于底座(1)的x轴调整件二(51)、安装于x轴调整件二(51)滑移端的z轴调整件二(52)和安装于z轴调整件二(52)滑移端的y轴调整件二(53),所述旋转驱动件(21)安装于y轴调整件二(53)的滑移端。6.根据权利要求5所述的一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:所述x轴调整件一(41)的滑移端还设置有用于对fpc做托持的托持件(45),所述托持件(45)包括安装于x轴调整件一(41)滑移端的托持气缸(451)和安装于托持气缸(451)伸缩端的托板(452),所述托持气缸(451)呈竖向设置且托板(452)呈水平设置,所述托板(452)朝向旋转驱动件(21)一侧开设有避让口(453)。7.根据权利要求1所述的一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:所述对位机构(3)包括安装于底座(1)的y轴调整件三(31)以及安装于y轴调整件三(31)的ccd视觉对位相机(32),所述ccd视觉对位相机(32)朝下设置并位于吸附台(44)的上方。8.根据权利要求7所述的一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:所述y轴调整件三(31)的滑移端还设置有减小外部光线干扰的光源组件(33),所述光源组件(33)包括设置于y轴调整件三(31)滑移端的光源框(331)和至少一个安装于光源框(331)的光源安装板(332),所述光源安装板(332)安装有光源,所述ccd视觉对位相机(32)的投影位于光源框(331)内。
9.根据权利要求7所述的一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:所述y轴调整件三(31)的滑移端还设置有用于保持fpc弯折后状态的保压机构(6),所述保压机构(6)包括安装于y轴调整件三(31)的保压安装板(61)、设置于保压安装板(61)的保压气缸(62)和设置于保压气缸(62)伸缩端的压板(63),所述保压气缸(62)呈竖向设置。10.根据权利要求9所述的一种柔性fpc自动对位机构,其特征在于:所述压板(63)的下板面安装有用于缓冲的缓冲板(64)。
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