自动压胶帽机的制作方法

本发明涉及机械设计领域，尤其是涉及一种自动压胶帽机。

背景技术：

电加热管在生产的过程中，往往需要于电加热管上压入胶帽，目前，胶帽的压入多是工人通过简单的工装手动操作实现，但是，这种方式需要依靠大量的人工，人工成本高，且自动化程度和工作效率低，市场竞争力较低，难以满足大规模生产加工。

为了提高加工效率和自动化程度，现在市面上开始出现用于于电加热管上压入胶帽的压帽机，但是，由于电加热管上的引出棒长度较长，强度较低，如果胶帽上的孔和引出棒无法有效对准，在于电加热管上压合胶帽时，容易导致引出棒的损坏，也会导致胶帽无法精确地压于电加热管上，常出现压歪的情况，而这些问题都是现在常见的压胶帽机无法有效解决的，而且上述压帽机往往也难以适应不同长度的电加热管的加工，灵活性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动压胶帽机，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动压胶帽机，包括胶帽座、电加热管座、升降机构、夹紧机构、压胶帽机构、高度调整机构和机架，所述胶帽座用于放置胶帽，所述升降机构与电加热管座相连接，所述电加热管座用于放置电加热管，所述夹紧机构用于夹紧放置于电加热管座的电加热管，所述压胶帽机构用于将放置于胶帽座的胶帽压于放置于电加热管座的电加热管上，所述高度调整机构与升降机构相连接。

本发明的有益效果是：本发明能用于胶帽压合在电加热管上的加工，并通过设置夹紧机构，能保证胶帽在压于电加热管上时，电加热管能被可靠地固定，来保证胶帽上的孔和电加热管引出棒准确对准，降低胶帽在压合时与电加热管引出棒的接触造成引出棒损坏的概率，同时保证胶帽于其上压合的精度和可靠性，而且本发明还通过设置高度调整机构，从而能调整升降机构的高度，以此调整电加热管座的高度，以此来适配不同长度的电加热管的加工。

在一些实施方式中，本发明还包括胶帽输送机构，所述胶帽输送机构用于输送胶帽到胶帽座上。

在一些实施方式中，所述胶帽输送机构包括振动盘、推移气缸、推块、压入气缸、顶针、步进电机和滑轨，所述胶帽座安装在滑轨上，所述滑轨与步进电机相连接，所述推移气缸与推块相连接，所述压入气缸与顶针相连接，所述推块用于将胶帽从振动盘处推送到顶针下方，所述顶针用于将位于顶针下方的胶帽顶送到胶帽座上。振动盘能方便将胶帽整齐排列后送出，而推移气缸能带动推块运动，而压入气缸能带动顶针运动，步进电机能带动滑轨移动，以此实现胶帽座的移动。

在一些实施方式中，所述胶帽输送机构包括固定块，所述固定块设有空腔和第一孔，所述推块嵌入到内腔内，所述推块内设有凹陷和第二孔，所述第一孔位于顶针正下方。内腔能对推块的移动起限位作用，以保证推块能准确移动到顶针下方，第一孔和第二孔的设置均是方便顶针的穿过。

在一些实施方式中，所述升降机构包括升降气缸和支撑板，所述升降气缸安装在支撑板上，所述升降气缸与电加热管座相连接。由此，升降气缸能带动电加热管座实现上下移动。

在一些实施方式中，所述高度调整机构包括调整电机、螺母、螺杆和导柱，所述螺母通过螺纹配合安装在螺杆上，所述螺母与支撑板相连接，所述支撑板和电加热管座均套装在导柱上，所述调整电机与螺杆相连接。调整电机能带动螺杆转动，以此使得螺母沿着螺杆作上下移动，以实现对支撑板的高度调整，导柱的设置则能对支撑板和电加热管座的移动作导向，以此保证其移动准确性。

在一些实施方式中，所述压胶帽机构包括动力机构、压板、压针、滑块和导轨，所述动力机构与压板相连接，所述压针与压板相连接，所述导轨安装在机架上，所述滑块安装在导轨上，所述滑块与压板相连接。由此，动力机构能带动压板上下移动，则压针能与压板随动，以实现压合动作，而导轨能为压板的移动起导向作用，以此保证压板的移动准确性。

在一些实施方式中，所述压胶帽机构包括第一压胶帽气缸和第二压胶帽气缸，所述第二压胶帽气缸安装在机架上，所述第二压胶帽气缸与第一压胶帽气缸相连接，所述第一压胶帽气缸与压板相连接。

在一些实施方式中，所述夹紧机构包括第一夹件、第一夹紧气缸、第二夹件、第二夹紧气缸、导杆和安装座，所述安装座安装在机架上，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和导杆均安装在安装座上，所述第一夹紧气缸与第一夹件相连接，所述第二夹紧气缸与第二夹件相连接，所述第一夹件和第二夹件均套设于导杆上。由此，第一夹紧气缸能带动第一夹件移动，第二夹紧气缸能带动第二夹件移动，以此实现第一夹件和第二夹件的相互靠近或者分离，以实现夹紧和松开动作，而导杆的设置能作为第一夹件和第二夹件的移动导向。

在一些实施方式中，所述电加热管座包括电加热管底座、前支撑块和后支撑块，所述电加热底座上设有多个电加热管安置槽，所述前支撑块和后支撑块均安装在机架上，所述前支撑块上设有多个第一凹槽，所述后支撑块上设有多个第二凹槽，所述胶帽座上设有多个胶帽安置槽。电加热管底座上能同时放置多个电加热管，且前支撑块和后支撑块能对电加热管底座上放置的电加热管进行支撑，避免电加热管因长度过长出现放置不稳的问题，而胶帽座上能同时放置多个胶帽。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的自动压胶帽机放置了电加热管后的结构示意图。

图2为本发明的一种实施方式的自动压胶帽机放置了电加热管后的的结构示意图。

图3为图1的a部分的放大图。

图4为本发明的一种实施方式的自动压胶帽机的胶帽座的结构示意图。

图5为本发明的一种实施方式的自动压胶帽机的电加热管底座的结构示意图。

图6为本发明的一种实施方式的自动压胶帽机的前支撑块的结构示意图。

图7为本发明的一种实施方式的自动压胶帽机的后支撑块的结构示意图。

图8为本发明的一种实施方式的自动压胶帽机的夹紧机构的结构示意图。

图9为本发明的一种实施方式的自动压胶帽机的胶帽输送机构的工作示意图。

图10为本发明的一种实施方式的自动压胶帽机的结构示意图的局部示意图。

图11为电加热管上压合胶帽的加工原理图。

图中：1.胶帽座、2.电加热管座、3.升降机构、4.夹紧机构、5.压胶帽机构、6.高度调整机构、7.机架、8.胶帽输送机构、11.胶帽容置槽、21.电加热管底座、22.前支撑块、23.后支撑块、211.电加热管安置槽、221.第一凹槽、231.第二凹槽、31.升降气缸、32.支撑板、41.第一夹件、42.第一夹紧气缸、43.第二夹件、44.第二夹紧气缸、45.导杆、46.安装座、50.动力机构、51.第一压胶帽气缸、52.压板、53.压针、54.滑块、55.导轨、56.第二压胶帽气缸、61.调整电机、62.螺母、63.螺杆、64.导柱、81.振动盘、82.推移气缸、83.推块、84.压入气缸、85.顶针、86.步进电机、87.滑轨、10.电加热管、20.胶帽、831.凹陷、88.固定块、881.空腔、882.第一孔、832.第二孔和501.双行程气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1～图11，本发明的一种自动压胶帽机，包括胶帽座1、电加热管座2、升降机构3、夹紧机构4、压胶帽机构5、高度调整机构6、机架7和胶帽输送机构8。

胶帽座1上设有多个胶帽安置槽11，胶帽容置槽11能用于胶帽的放置。

胶帽输送机构8包括振动盘81、推移气缸82、推块83、压入气缸84、顶针85、步进电机86和滑轨87。胶帽座1通过螺栓固定安装在滑轨87上，滑轨87与步进电机86相连接，使得步进电机86能带动滑轨87进行恒定距离的水平移动，且步进电机86的机身通过螺栓固定安装在机架7上，而推移气缸82的活塞杆与推块83通过螺栓固定连接，推移气缸82的缸体通过螺栓固定安装在机架7上，使得推移气缸82能带动推块83水平移动，而压入气缸84的缸体通过螺栓固定安装在机架7上，压入气缸84的活塞杆与顶针85通过连块固定连接，使得压入气缸84通过连块带动顶针85上下移动。推块83上设有凹陷831，推块83上的凹陷831能位于振动盘81的出料口处，当胶帽被输送到振动盘81的出料口处时，其会同时位于推块83的凹陷831内，从而当推块83移动顶针85下方时，胶帽能随凹陷831的移动而随之移动，即推块83能用于将胶帽从振动盘81出口处推送到顶针85下方。

且胶帽输送机构8还包括固定块88，固定块88内设有空腔881，推块83的一端嵌入到空腔881内，以使得固定块88能对推块83的移动进行限位，以保证推块83的移动准确性。

固定块88上还设有第一孔882，第一孔882与空腔881相连通，且第一孔882位于顶针85正下方，来方便顶针85的穿过，避免固定块88对顶针85的工作造成妨碍。

推块83上还设有第二孔832，第二孔832与凹陷831相连通，且第二孔832的大小与顶针大小相当，则当滑轨87上的胶帽座1的其中一个胶帽安置槽11移动到顶针85下方时，压入气缸84能带动顶针85穿过第二孔832来将位于推块83的凹陷831内的胶帽压入到该胶帽座1的胶帽安置槽11上，即胶帽输送机构8用于输送胶帽到胶帽座1上。

电加热管座2包括电加热管底座21、前支撑块22和后支撑块23，电加热底座21上设有多个电加热管安置槽211，电加热管安置槽211能用于放置电加热管，电加热管安置槽211的数量和胶帽安置槽11的数量相同，前支撑块22和后支撑块23均通过螺栓固定安装在机架7上，前支撑块22和后支撑块23处于不同高度上，前支撑块22上设有多个第一凹槽221，后支撑块23上设有多个第二凹槽231，第一凹槽221和第二凹槽231均与电加热管安置槽211相同，则放置于电加热管安置槽211的电加热管上时，该电加热管的前部和后部能分别嵌于第一凹槽221和第二凹槽231中，使得前支撑块22和后支撑块23均对该电加热管起支撑作用。

升降机构3包括升降气缸31和支撑板32，升降气缸31的缸体通过螺栓固定安装在支撑板32上，升降气缸31的活塞杆与电加热管座2的电加热管底座21通过螺栓固定连接。

高度调整机构6包括调整电机61、螺母62、螺杆63和导柱64，螺母62、螺杆63和导柱64均为两个，两个螺母62分别通过螺纹配合安装在两个螺杆63上，两个螺杆63和两个导柱64平行设置，两个螺母62分别与升降机构3的支撑板32的两端通过螺栓固定连接，支撑板32还和电加热管座2的电加热管底座21均套装在两个导柱64上，调整电机61的机身通过电机座固定安装在机架7上，且调整电机61的转轴通过传动链与两个螺杆63均连接，即调整电机61能同步驱动两个螺杆63转动。

压胶帽机构5包括动力机构50、压板52、压针53、滑块54、导轨55和第二压胶帽气缸56，动力机构50能为双行程气缸501、油缸或者电机等机构，本实施例中，动力机构50包括第一压胶帽气缸51和第二压帽气缸56，第一压胶帽气缸51的活塞杆与压板52通过螺栓固定连接，压针53为多个，压针53数量与胶帽安置槽11数量相同，所有压针53均与压板52固定连接，导轨55通过螺栓固定安装在机架7上，滑块54可滑动地安装在导轨55上，滑块54与压板52通过螺栓固定连接，第二压胶帽气缸56的缸体通过螺栓固定安装在机架7上，第二压胶帽气缸56的活塞杆与第一压胶帽气缸51的缸体通过联轴器固定连接，且设置后的多个压针53一一对应位于多个电加热管安置槽211的正上方。

夹紧机构4包括第一夹件41、第一夹紧气缸42、第二夹件43、第二夹紧气缸44、导杆45和安装座46。第一夹紧气缸42、第二夹紧气缸44、导杆45和安装座46均为两个，两个安装座46通过螺栓固定安装在机架7上，两个第一夹紧气缸42的缸体、第二夹紧气缸44的缸体均通过螺栓分别固定安装在两个安装座46上，两个导杆45通过轴座分别固定安装在两个安装座46上，两个第一夹紧气缸42的活塞杆均与第一夹件41通过螺栓固定连接，两个第二夹紧气缸44的活塞杆均与第二夹件43通过螺栓固定连接，两个第一夹件41分别套设于两个导杆45上，两个第二夹件43也分别套设于两个导杆45上，且第一夹件41和第二夹件43均能沿着导杆45移动。

本发明在使用时，一方面，待加工的大量胶帽能放入到振动盘81中，则振动盘81对其振动使得上述胶帽整齐排列后送出。

胶帽到达振动盘81出料口处后，能启动推移气缸82，推移气缸82能带动推块83移动，推块83能将位于振动盘81出料口处的胶帽推送到顶针85的下方，之后启动压入气缸84，则压入气缸84能带动顶针85下移，顶针85能将位于其下方的胶帽压入到胶帽座1的一个胶帽安置槽11上，然后再启动步进电机86，滑轨87移动一定的距离，胶帽座1随滑轨87的移动而移动，使得胶帽座1上的另一个空的胶帽安置槽11来位于顶针85的下方。重复上述动作，直到胶帽座1上的所有胶帽安置槽11均放置有胶帽，此时，多个胶帽安置槽11一一对应位于多个压针53的下方。

另一方面，能根据需要加工的电加热管的长度，启动调整电机61，使得调整电机61带动螺杆63转动，则位于螺杆63上的螺母62能顺着螺杆63作直线移动，以此改变升降机构3的所处高度，则与升降机构3相连接的电加热管座2的高度也能被改变，最终使得电加热管座2的所处高度能适配需要加工的电加热管的长度。

之后，于电加热管座2的电加热管底座21的各个电加热管安置槽211上放置需要加工的电加热管，放置后的电加热管的两侧会分别嵌入到第一凹槽221和第二凹槽231中，使得上述电加热管被前支撑块22和后支撑块23所支撑。

然后启动升降气缸31，升降气缸31带动电加热管底座21上移，当位于电加热管底座21上的电加热管到达夹紧机构4处时，能启动第一夹紧气缸42和第二夹紧气缸44，以此使得第一夹件41和第二夹件43相互靠近并夹持住该电加热管，即夹紧机构4能用于夹紧放置于电加热管座2的电加热管，以实现待加工的电加热管的固定。

胶帽压合时，可以启动第二压胶帽气缸56，第二压胶帽气缸56能带动第一压胶帽气缸51下移，则与第一压胶帽气缸51相连接的压板52也下移，则压板52上的各个压针53能将多个胶帽一一对应压于多个被夹持机构4所夹持的多个电加热管上。

而为了进一步提高压合可靠性，可以启动第一压帽气缸51，则第一压帽气缸51能带动压板52下移，同时，第一夹紧气缸42和第二夹紧气缸44也启动，使得第一夹件41和第二夹件43分开，第一夹件41和第二夹件43不再夹持住需要再次压合的电加热管，则此时压板52上的各个压针53能再次对多个胶帽压合于上述电加热管上。

在压合结束后，可以再次启动升降气缸31，使得升降气缸31带动电加热管底座21下移，之后用户能将压合了胶帽的电加热管从电加热管底座21上取下，即可进行下一次加工。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。