一种顶悬吊式倒挂机架的制作方法

1.本实用新型属于设备技术领域，尤其涉及一种顶悬吊式倒挂机架。


背景技术：

2.实践中，常需要对电路板、电子元件等电子产品进行加工作业，例如对电路板进行贴胶作业。在众多作业仪器中，常常会使用到支架结构来设计一些机械臂、工作头等机构。其中，常用的支架为多根支柱，支柱顶端设置较大的一块板材，机械臂或者工作头等机构就设置在板材上，通过电机或气缸等驱动机构驱动作业。
3.上述支架为现有技术中常见的立柱式机构，该机构主要解决的技术问题是如何架接空中作业机构，对机台上的电路板、电子元件等进行作业。立柱式支架虽然通过简单的立柱，可以实现空中架接作业机构的目的，但是立柱式支架由于受力集中在立柱上，而立柱承受的压力均以点的形式集中在机台上，这样不利于力的均匀分散。另外，现有技术中，立柱式支架多注重架接作业部件进行机台上方的空间利用，没有将支架和机台的操作区域进行整体性考虑，因而造成支架作业与机台作业的适配度低。
4.综上所述，现有的立柱式支架技术存在受力过于集中，支架作业与机台作业的适配度低等技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括：
6.支撑框，设置在机台上；所述支撑框的底部具备下支撑横面，所述下支撑横面沿所述机台的横向与所述机台连接；所述机台上横向并列多个作业线；
7.纵向模组，沿所述机台的纵向架接在所述支撑框上；
8.横向模组，吊挂在所述纵向模组上，由所述纵向模组驱动沿所述机台的纵向移动；所述横向模组上设有作业机构，所述作业机构在所述横向模组的驱动下沿所述机台的横向运动。
9.具体地，所述支撑框包括：
10.箱体，所述箱体的顶端与所述纵向模组连接；
11.所述箱体的底端为所述下支撑横面，所述下支撑横面与所述机台上的边架连接。
12.改进地，所述支撑框的顶端具备上支撑面，所述上支撑面与所述纵向模组的底面固定连接。
13.改进地，所述纵向模组的底面的端部与所述上支撑面固定连接。
14.改进地，所述支撑框包括：
15.箱体；所述箱体的中部为中空体；
16.所述中空体内部容纳安装有所述纵向模组的构件。
17.改进地，所述支撑框包括：
18.箱体，所述箱体的侧面设有支撑块；
19.所述支撑块的底端与所述机台的上侧连接，所述支撑块的侧面连接支撑所述箱体。
20.改进地，所述支撑框包括：
21.桥体部，所述桥体部包括第一支柱、第二支柱以及两端安装在所述第一支柱和所述第二支柱的顶端的横梁；
22.所述第一支柱和所述第二支柱的底端安装在所述机台的上侧；所述第一支柱、所述第二支柱以及所述横梁形成进出料口。
23.改进地，所述支撑框包括桥体部；所述桥体部包括第一支柱和第二支柱；所述第一支柱和所述第二支柱的两头比其中部粗。
24.改进地，所述支撑框设置在所述机台上的方式为分体设置。
25.改进地，所述支撑框的顶端具备上支撑横面，所述上支撑横面向着所述机台的横向延伸。
26.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
27.本实用新型提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括支撑框、纵向模组以及横向模组。其中，支撑框设置在机台上，支撑框的底部具备下支撑横面，下支撑横面沿机台的横向与机台连接，机台上横向并列多个作业线；纵向模组沿机台的纵向架接在支撑框上；横向模组吊挂在纵向模组上，由纵向模组驱动沿机台的纵向移动；横向模组上设有作业机构，作业机构在横向模组的驱动下沿机台的横向运动。这样，由于机架通过下支撑横面与机台连接接触，这种面接触的方式可以避免机台受力集中，而且支撑横面沿机台的横向伸展，使得纵向模组上的横向模组可以在机台上空沿横向移动，从而可以很好配合机台在横向并列多个作业线，利于在横向空间内对较大尺寸的电路板等作业对象进行作业。
附图说明
28.图1为顶悬吊式倒挂机架的一种结构示意图；
29.图2为顶悬吊式倒挂机架的另一种结构示意图；
30.图3为顶悬吊式倒挂机架的另一种结构示意图；
31.图4为顶悬吊式倒挂机架的另一种结构示意图；
32.图5为顶悬吊式倒挂机架的另一种结构示意图。
33.图示说明：
34.1、支撑框；10、下支撑横面；11、箱体；12、上支撑面；13、支撑块；14、桥体部；140、第一支柱；141、第二支柱；142、横梁；143、进出料口；
35.2、机台；20、作业线；21、作业线；22、作业线；24、边架；
36.3、纵向模组；
37.4、横向模组。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.实施例一
43.参见图1，图4，本实施例提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括：
44.支撑框1，设置在机台2上；支撑框1的底部具备下支撑横面10，下支撑横面10沿机台2的横向与机台2连接；机台2上横向并列多个作业线(20，21,22)；
45.纵向模组3，沿机台2的纵向架接在支撑框1上；
46.横向模组4，吊挂在纵向模组3上，由纵向模组3驱动沿机台2的纵向移动；横向模组4上设有作业机构，作业机构在横向模组4的驱动下沿机台2的横向运动。
47.需要说明的是，本实施例中，由于机架通过支撑框1的下支撑横面10与机台2连接接触，这种面接触的方式可以避免机台2受力集中，增强设备整体的稳定性。
48.还需要说明的是，支撑框1的支撑横面沿机台2的横向伸展，使得纵向模组3上的横向模组4可以在机台2上空沿横向移动，从而可以很好配合机台2在横向并列多个作业线(20，21,22)，利于在横向空间内对较大尺寸的电路板等作业对象进行作业。
49.还需要说明的是，本实施例提供的顶悬吊式倒挂机架，结构简单紧凑，与机台2的横向工作空间进行整体性设计，再配合纵向模组3，从而实现任意工位的灵活设置，满足用户的定制化需求。
50.还需要说明的是，横向模组4内部结构均为本领域普通技术人员知悉，并非本实施例的创新点所在。
51.但是值得注意的是，本实施例横向模组4以吊挂方式与纵向模组3连接，纵向模组3架接在支撑框1的上方，具有安装方便的技术效果。
52.还需要说明的是，本实施例纵向模组3的壳体设置为框架结构，可以为其内部结构提供较大安装设置空间，确保模组内部构件合理设置，大空间具有良好散热效果。
53.在一个改进实施例中，支撑框1设置在机台2上的方式为分体设置。
54.需要说明的是，分体设置可以是机台2与支撑框1分开制造生产，设备组装时再通过焊接等方式安装固定。
55.另外，分体设置便于运输生产，可根据实际需求设置大小适合的机台2和支撑框1。
56.实施例二
57.参见图1，图2，图3，图4，图5，本实施例提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括：
58.支撑框1，设置在机台2上；支撑框1的底部具备下支撑横面10，下支撑横面10沿机
台2的横向与机台2连接；机台2上横向并列多个作业线(20，21,22)；
59.纵向模组3，沿机台2的纵向架接在支撑框1上；
60.横向模组4，吊挂在纵向模组3上，由纵向模组3驱动沿机台2的纵向移动；横向模组4上设有作业机构，作业机构在横向模组4的驱动下沿机台2的横向运动。
61.支撑框1包括：
62.箱体11，箱体11的顶端与纵向模组3连接；
63.箱体11的底端为下支撑横面10，下支撑横面10与机台2上的边架24连接。
64.支撑框1的顶端具备上支撑面12，上支撑面12与纵向模组3的底面固定连接。
65.需要说明的是，支撑框1设置成箱体11结构，可充分利用箱体11下支撑横面10的横向面与机台2上的边架24连接，让受力面积增大，利于设备稳定。
66.还需要说明的是，箱体11结构可减轻支撑框1的整体重量，从而让机身便于移动搬运。
67.在一个改进实施例中，纵向模组3的底面的端部与上支撑面12固定连接。
68.需要说明的是，纵向模组3的底面的端部与上支撑面12固定的方式，可以在纵向让横向模组4具有更大行程，提升设备操作空间。
69.实施例三
70.参见图1，图2，图3，图4，图5，本实施例提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括：
71.支撑框1，设置在机台2上；支撑框1的底部具备下支撑横面10，下支撑横面10沿机台2的横向与机台2连接；机台2上横向并列多个作业线(20，21,22)；
72.纵向模组3，沿机台2的纵向架接在支撑框1上；
73.横向模组4，吊挂在纵向模组3上，由纵向模组3驱动沿机台2的纵向移动；横向模组4上设有作业机构，作业机构在横向模组4的驱动下沿机台2的横向运动。
74.支撑框1包括：
75.箱体11，箱体11的顶端与纵向模组3连接；
76.箱体11的底端为下支撑横面10，下支撑横面10与机台2上的边架24连接。
77.箱体11的中部为中空体；
78.中空体内部容纳安装有纵向模组3的构件。
79.需要说明的是，本实施例中，箱体11中部设置为中空结构，可减轻支撑框1的整体重量，从而让机身便于移动搬运。
80.还需要说明的是，中空结构可以用于安装收纳纵向模组3的构件，例如，收纳纵向模组3的动机。
81.实施例四
82.参见图1，图2，图3，图4，图5，本实施例提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括：
83.支撑框1，设置在机台2上；支撑框1的底部具备下支撑横面10，下支撑横面10沿机台2的横向与机台2连接；机台2上横向并列多个作业线(20，21,22)；
84.纵向模组3，沿机台2的纵向架接在支撑框1上；
85.横向模组4，吊挂在纵向模组3上，由纵向模组3驱动沿机台2的纵向移动；横向模组4上设有作业机构，作业机构在横向模组4的驱动下沿机台2的横向运动。
86.支撑框1包括：
87.箱体11，箱体11的顶端与纵向模组3连接；
88.箱体11的底端为下支撑横面10，下支撑横面10与机台2上的边架24连接。
89.箱体11的侧面设有支撑块13；
90.支撑块13的底端与机台2的上侧连接，支撑块13的侧面连接支撑箱体11。
91.需要说明的是，本实施例中，箱体11的侧面设置的支撑块13，可以加固箱体11，提升支撑框1的稳固性。
92.实施例五
93.参见图1，图2，图3，图4，图5，本实施例提供一种顶悬吊式倒挂机架，包括：
94.支撑框1，设置在机台2上；支撑框1的底部具备下支撑横面10，下支撑横面10沿机台2的横向与机台2连接；机台2上横向并列多个作业线(20，21,22)；
95.纵向模组3，沿机台2的纵向架接在支撑框1上；
96.横向模组4，吊挂在纵向模组3上，由纵向模组3驱动沿机台2的纵向移动；横向模组4上设有作业机构，作业机构在横向模组4的驱动下沿机台2的横向运动。
97.支撑框1包括：
98.桥体部14，桥体部14包括第一支柱140、第二支柱141以及两端安装在第一支柱140和第二支柱141的顶端的横梁142；
99.第一支柱140和第二支柱141的底端安装在机台2的上侧；第一支柱140、第二支柱141以及横梁142形成进出料口143。
100.在一个改进实施例中，第一支柱140和第二支柱141的两头比其中部粗。
101.需要说明的是，桥体部14的设置，使得支撑框1可以利用其顶端与纵向模组3的下侧连接，方便纵向模组3安装。同时，第一支柱140、第二支柱141以及横梁142形成的进出料口143可以进行进出料，使得设备结构紧凑简单，利于制造生产。
102.还需要说明的是，第一支柱140和第二支柱141的两头比其中部粗不仅可以获得较好支撑力，而且可以减小设备体积，利于制造生产。
103.还需要总体说明的是，以上实施例中，支撑框1的顶端具备上支撑横面，上支撑横面向着机台2的横向延伸。
104.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。