一种立式插件机底座剪脚机构的制作方法

1.本实用新型涉及立式插件机设备技术领域，特别涉及一种立式插件机底座剪脚机构。


背景技术：

2.随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机是将各种电子元器件插入到pcb板指定位置的机器设备。一般立式插件机都是通过丝杠驱动的，主杆的行程较长，需要时间较多，导致工作效率较低。
3.故需要提供一种立式插件机底座剪脚机构来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型涉及一种立式插件机底座剪脚机构，该一种立式插件机底座剪脚机构采用了凸轮连杆的组合来提供驱动力，该立式插件机主杆从最高点到最低点的行程相对其他机型缩短一半左右，所以在其他条件相同的情况下，主杆从高点运动到低点这个动作上缩短一半的时间，大大提高了工作效率，解决了现有技术中丝杠驱动的主杆行程较长导致工作效率较低的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种立式插件机底座剪脚机构，用于对元件进行剪脚，其包括：
6.支撑架；
7.剪脚装置：设置有花键杆与主杆，所述花键杆用于固定所述主杆，所述花键杆上设置有花键抱紧块，所述主杆上设置有主杆抱紧块与剪脚刀，所述剪脚刀位于所述主杆的上端，用于对元件进行剪脚；
8.供料装置，设置在所述剪脚刀的上方，用于输送元件；以及，
9.驱动装置，所述驱动装置包括第一凸轮、第二凸轮、凸轮中心轴、凸轮中心定位轴、第一凸轮摆动臂与第二凸轮摆动臂；
10.所述凸轮中心轴的两端架设在所述支撑架上，所述第一凸轮与所述第二凸轮依次套设在所述凸轮中心轴上；所述第一凸轮与所述第二凸轮均设置为曲率半径有变化的盘形结构；
11.所述凸轮中心定位轴的两端架设在所述支撑架上，所述凸轮中心定位轴位于所述凸轮中心轴与所述剪脚装置之间；所述第一凸轮摆动臂与所述第二凸轮摆动臂分别设置在所述凸轮中心定位轴上；
12.所述第一凸轮摆动臂的一端与所述第一凸轮抵触连接，所述第一凸轮摆动臂的另一端与所述花键抱紧块抵触连接，用于驱动所述花键杆上下运动；所述第二凸轮摆动臂的一端与所述第二凸轮抵触连接，所述第二凸轮摆动臂的另一端与所述主杆抱紧块抵触连接，用于驱动所述主杆上下运动。
13.本实用新型所述的一种立式插件机底座剪脚机构中，所述第一凸轮摆动臂包括第
一抵触杆、第一转轮以及第一连杆。所述第一抵触杆的一端设置有第一轴承，所述第一抵触杆的第一轴承与所述第一凸轮的下侧抵触连接。所述第一转轮中间设置有内孔，所述第一转轮通过所述内孔套装在所述凸轮中心定位轴上，所述第一抵触杆的另一端与所述第一转轮固定连接。所述第一连杆的一端与所述花键抱紧块抵触连接，所述第一连杆的另一端与所述第一转轮固定连接，所述第一连杆与所述第一抵触杆分别位于所述第一转轮的两侧。采用所述第一凸轮与所述第一凸轮摆动臂的组合，传动平稳，重复精度高。
14.进一步的，所述第一转轮与所述第一连杆均设置为两个；两个所述第一转轮之间通过第一连接块连接，两个所述第一连杆之间通过第二连接块连接，两个所述第一连杆的端部分别抵触设置在所述花键抱紧块的两侧，可以平衡所述花键杆受到的作用力，确保上下运动的精度。
15.进一步的，所述主杆抱紧块位于所述花键抱紧块的下方，所述第二凸轮摆动臂包括第二抵触杆、第二转轮以及第二连杆。所述第一抵触杆的一端与所述第二凸轮抵触连接；所述第二转轮套设在所述凸轮中心定位轴上，所述第二抵触杆的另一端与所述第二转轮固定连接；所述第二转轮位于两个所述第一转轮之间。所述第二连杆包括支撑块、第一夹臂与第二夹臂，所述支撑块的一端与所述第二转轮连接，所述支撑块的另一端与所述第一夹臂、所述第二夹臂的一端连接；所述第一夹臂与所述第二夹臂的另一端分别与所述主杆抱紧块的两侧抵触连接，使得所述主杆传动平稳，精度高。
16.进一步的，所述驱动装置还包括复位弹簧。所述第二转轮的上端设置有水平的安装面，所述安装面上设置有安装板，所述安装板的一端与所述第二转轮螺丝连接，所述安装板的另一端与所述复位弹簧连接，所述复位弹簧位于所述第二凸轮的上方。所述安装板用于所述复位弹簧与所述第一凸轮摆动臂进行避位设置，使结构更紧凑。
17.进一步的，所述第一凸轮的侧面设置有曲率半径有变化的第一环形槽，所述第一轴承活动设置在所述第一环形槽内；所述第二凸轮的侧面设置有曲率半径有变化的第二环形槽，所述第二抵触杆的一端设置有第二轴承，所述第二轴承活动设置在所述第二环形槽内。所述第一环形槽与所述第二环形槽起固定作用，运行更稳定。
18.进一步的，所述剪脚装置还包括导针杆，所述主杆设置有贯通槽，所述导针杆位于所述贯通槽内，所述导针杆用于接住元件剪脚废料并拍到指定的位置，便于排料，减少清理成本。
19.进一步的，所述驱动装置还包括第三凸轮与第三凸轮摆动臂，所述第三凸轮设置为曲率半径有变化的盘形结构，所述第三凸轮套设在所述凸轮中心轴上，所述第三凸轮通过所述第三凸轮摆动臂驱动所述导针杆上下运动，提高排料效果，防止堵塞所述主杆。
20.进一步的，所述导针杆上设置有导针抱紧块，所述导针抱紧块位于所述主杆抱紧块的下方。所述驱动装置还包括转轴与拉伸弹簧，所述转轴的一端设置在所述支撑架上，且位于所述凸轮中心定位轴的下方。所述第三凸轮摆动臂设置有第三抵触杆、第三转轮与第三连杆。所述第三转轮套设在所述转轴上，所述第三连杆的一端与所述导针抱紧块抵触连接，所述第三连杆的另一端与所述第三转轮连接。所述第三连杆上还设置有固定杆，所述拉伸弹簧的一端与所述固定杆连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述第一凸轮摆动臂靠近所述花键抱紧块的一端连接，用于使所述第三凸轮摆动臂与所述第三凸轮紧贴。所述第三抵触杆的一端与所述第三转轮连接，所述第三抵触杆的另一端用于与所述第三凸轮抵触连接。
其中，当所述第一凸轮摆动臂驱动所述花键杆往上运动，所述拉伸弹簧带动所述第三连杆转动，使得所述第三抵触杆与所述第三凸轮的凸缘抵触连接。结构紧凑，减少设备占用空间。
21.进一步的，所述驱动装置还包括电机、第一同步轮与第二同步轮，所述电机设置在所述支撑架上，所述第一同步轮与所述电机的输出轴传动连接，所述第二同步轮与所述主杆连接，所述第二同步轮与所述第一同步轮之间通过皮带传送连接；所述电机同时驱动所述第一同步轮、所述第二同步轮正反转，用于使所述剪脚刀达到设定的剪脚角度，提高剪脚精度。
22.本实用新型由于采用了上述的一种立式插件机底座剪脚机构，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种立式插件机底座剪脚机构，该一种立式插件机底座剪脚机构包括支撑架、剪脚装置、驱动装置以及供料装置。驱动装置中的凸轮中心轴与凸轮中心定位轴架设在支撑架上，凸轮中心轴设置有第一凸轮与第二凸轮，用于驱动对应的凸轮进行转动。凸轮中心定位轴上设置有第一凸轮摆动臂与第二凸轮摆动臂，第一凸轮通过第一凸轮摆动臂带动花键杆上下运动，第二凸轮通过第二凸轮摆动臂驱动主杆上下运动，用于对供料装置上的元件进行剪脚。第一凸轮与第二凸轮均设置为曲率半径有变化的盘形结构，使得凸轮转动一圈可以带动相应的主杆或者花键轴上下运动。采用该驱动装置进行驱动作业，主杆的行程相对其他机型缩短一半左右，主杆从高点运动到低点这个动作上又缩短一半的时间，大大提高了工作效率，解决了现有技术中丝杠驱动的主杆行程较长导致工作效率较低的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
24.图1为本实用新型的一种立式插件机底座剪脚机构的一实施例的结构示意图。
25.图2为本实用新型的一种立式插件机底座剪脚机构的驱动装置的一实施例的结构示意图。
26.图3为本实用新型的一种立式插件机底座剪脚机构的花键抱紧块、主杆抱紧块与导针抱紧块连接的一实施例的结构示意图。
27.图4为本实用新型的一种立式插件机底座剪脚机构的第一凸轮的一实施例的结构示意图。
28.图5为本实用新型的一种立式插件机底座剪脚机构的第二凸轮的一实施例的安装结构示意图。
29.图6为本实用新型的一种立式插件机底座剪脚机构的第一凸轮摆动臂的一实施例的结构示意图。
30.图7为本实用新型的一种立式插件机底座剪脚机构的第二凸轮摆动臂的一实施例的结构示意图。
31.图中：10.一种立式插件机底座剪脚机构，20.支撑架，30.剪脚装置，31. 花键杆，311.花键抱紧块，3111.第一凹槽，3112.第一卡块，32.主杆，321. 主杆抱紧块，3211.第二
凹槽，3212.第一卡槽，3213.第二卡块，322.剪脚刀， 33.导针杆，331.导针抱紧块，3311.第三凹槽，3312.第二卡槽，34.电机，35. 第一同步轮，36.第二同步轮，40.驱动装置，41.减速机，42.第一凸轮，421. 第一环形槽，43.第二凸轮，431.第二环形槽，44.第三凸轮，45.凸轮中心轴， 46.凸轮中心定位轴，47.第一凸轮摆动臂，471.第一抵触杆，472.第一转轮， 4721.第一连接块，473.第一连杆，4731.第二连接块，474.固定块，48.第二凸轮摆动臂，481.第二抵触杆，482.第二转轮，4821.安装板，483.第二连杆，4831. 支撑块，4832.第一夹臂，4833.第二夹臂，49.第三凸轮摆动臂，491.第三抵触杆，492.第三转轮，493.第三连杆，494.转轴，495.拉伸弹簧，496.固定杆， 410.复位弹簧。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
34.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
35.请参照图1、图2，在本实施例中，该一种立式插件机底座剪脚机构10包括支撑架20、剪脚装置30、驱动装置40以及供料装置。供料装置设置在剪脚刀322的上方，用于将元件输送至剪脚位置以及将剪完脚的元件输送至设定位置。其中，供料装置未在图中画出。
36.在本实施例中，请参照图2、图3，该剪脚装置30包括花键杆31、主杆32 与导针杆33。花键杆31上设置有花键抱紧块311，花键抱紧块311纵向与花键杆31锁紧。花键抱紧块311上设置有一个环形的第一凹槽3111，花键抱紧块 311的下端设置有第一卡块3112。花键杆31上还设置有第二同步轮36，电机 34设置在支撑架20上，电机34的输出轴与第一同步轮35传动连接，第一同步轮35通过皮带与第二同步轮36传动连接，电机34驱动第一同步轮35与第二同步轮36正反转，从而带动花键杆31转动。
37.主杆32套设在花键杆31内，花键杆31用于固定以及保护主杆32。主杆 32的上设置有主杆抱紧块321与剪脚刀322，剪脚刀322设置在主杆32的上端部，用于对元件进行剪脚。主杆抱紧块321的外周设置有环形的第二凹槽3211，在主杆抱紧块321的上端设置有第一卡槽3212，在主杆抱紧块321的下端设置有第二卡块3213，花键抱紧块311位于主杆抱紧块321的上方，第一卡块3112 与第一卡槽3212卡设且活动连接。当主杆32上下运动时，第一卡块3112在第一卡槽3212内上下运动。
38.主杆32的长度方向设置有贯通槽，导针杆33的一端位于贯通槽内，导针杆33的另一端位于主杆32外侧，且其下端部设置有导针抱紧块331。导针抱紧块331的外周设置有环形的第三凹槽3311，导针抱紧块331的上端设置有第二卡槽3312，导针抱紧块331位于主杆抱紧块321的下方，第二卡块3213位于第二卡槽3312内。导针抱紧块331、主杆抱紧块321与花键抱紧块311依次连接，电机34可以同时带动花键杆31、主杆32与导针杆33同时转动，使得剪脚刀322达到设定的剪脚角度，提高剪脚高度，也可以使剪除后的废料更有效的通过导
针杆33排出。
39.在本实施例中，请参照图2、图4、图5，该驱动装置40包括减速机41、第一凸轮42、第二凸轮43、第三凸轮44、凸轮中心轴45、凸轮中心定位轴46、第一凸轮摆动臂47、第二凸轮摆动臂48、第三凸轮摆动臂49、转轴494、拉伸弹簧495以及多个复位弹簧410。
40.凸轮中心轴45的两端架设在支撑架20上，第一凸轮42、第二凸轮43与第三凸轮44依次套设在凸轮中心轴45上。减速机41设置在支撑架20上，减速机41通过驱动凸轮中心轴45转动，从而带动第一凸轮42、第二凸轮43与第三凸轮44同时转动。第一凸轮42的侧面设置有曲率半径有变化的第一环形槽421，低于凸轮摆动臂的第一轴承活动设置在第一环形槽421内，避免转动时第一轴承移位，影响剪脚精度。第二凸轮43的侧面设置有曲率半径有变化的第二环形槽431，第二抵触杆481的一端设置有第二轴承，第二轴承活动设置在第二环形槽431内。第一环形槽421与第二环形槽431起固定作用，运行更稳定。
41.凸轮中心定位轴46的两端架设在支撑架20上，凸轮中心定位轴46位于凸轮中心轴45与剪脚装置30之间。第一凸轮摆动臂47与第二凸轮摆动臂48分别设置在凸轮中心定位轴46上。
42.请参照图6，第一凸轮摆动臂47包括第一抵触杆471、第一转轮472以及第一连杆473。第一抵触杆471的一端设置有第一轴承，第一抵触杆471的第一轴承与第一凸轮42的下侧抵触连接。第一转轮472与第一连杆473均设置为两个。两个第一转轮472之间通过第一连接块4721连接，第一转轮472中间设置有内孔，第一转轮472通过内孔套装在凸轮中心定位轴46上，第一连接块 4721位于凸轮中心定位轴46的下方。第一抵触杆471的另一端与其中一个第一转轮472固定连接。两个第一连杆473之间通过第二连接块4731连接，两个第一连杆473的端部分别设置在第一凹槽3111的两侧，使得第一连杆473与花键抱紧块311抵触连接，提高抵触的效果。同时，也可以平衡花键杆31受到的作用力，确保上下运动的精度。第一连杆473上还设置有固定块474，固定块474与复位弹簧410的一端连接，复位弹簧410的另一端与支撑架20连接，便于带动第一连杆473复位。第一连杆473的另一端与第一转轮472固定连接，第一连杆473与第一抵触杆471分别位于第一转轮472的两侧。第一凸轮42 运动状态下可通过驱动第一凸轮摆动臂47使得花键杆31上下移动。
43.请参照图7，第二凸轮摆动臂48包括第二抵触杆481、第二转轮482以及第二连杆483。第一抵触杆471的一端设置有第二轴承，第二轴承位于第二凹槽3211内，使得第一抵触杆471与第二凸轮43的上端抵触连接。第二转轮482 套设在凸轮中心定位轴46上，第二抵触杆481的另一端与第二转轮482固定连接。第二转轮482位于两个第一转轮472之间，合理利用空间，结构紧凑。第二转轮482的上端设置有水平的安装面，安装面上设置有安装板4821，安装板 4821的一端与第二转轮482螺丝连接。安装板4821的另一端与复位弹簧410 连接，复位弹簧410位于第二凸轮43的上方，便于带动第二凸轮摆动臂48复位。安装板4821用于复位弹簧410与第一凸轮摆动臂47进行避位设置，使结构更紧凑。第二连杆483包括支撑块4831、第一夹臂4832与第二夹臂4833。支撑块4831的一端与第二转轮482连接，支撑块4831的另一端与第一夹臂4832、第二夹臂4833的一端连接。第一夹臂4832与第二夹臂4833的另一端分别与主杆抱紧块321的两侧抵触连接，使得主杆32传动平稳，精度高。第二凸轮43 在运动状态下可通过驱动第二凸轮摆动臂48使得主杆32上下移动，将剪脚刀 322输送至剪脚位置。
44.请参照图2、图3，第三凸轮44设置为曲率半径有变化的盘形结构，第三凸轮44套设在凸轮中心轴45上。转轴494的一端设置在支撑架20上，该转轴 494位于凸轮中心定位轴46的下方，用于支撑第三凸轮摆动臂49摆动。第三凸轮摆动臂49设置有第三抵触杆491、第三转轮492与第三连杆493。第三转轮492套设在转轴494上，第三连杆493的一端位于第三凹槽3311内，使得第三连杆493与导针抱紧块331抵触连接，第三连杆493的另一端与第三转轮492 连接。第三抵触杆491与第三连杆493分别位于第三转轮492的上下两端。第三连杆493上还设置有固定杆496，拉伸弹簧495的一端与固定杆496连接，拉伸弹簧495的另一端与第一凸轮摆动臂47靠近花键抱紧块311的一端连接，用于使第三凸轮摆动臂49与第三凸轮44紧贴。第三抵触杆491的一端与第三转轮492连接，第三抵触杆491的另一端用于与第三凸轮44的外侧凸缘抵触连接。其中，当第一凸轮摆动臂47驱动花键杆31往上运动，拉伸弹簧495带动第三连杆493转动，使得第三抵触杆491与第三凸轮44的凸缘抵触连接。第三凸轮44运动状态下时可通过驱动第三凸轮摆动臂49使得导针杆33上下移动。
45.减速机41带动凸轮中心轴45运动，同时驱动第一凸轮42、第二凸轮43、第三凸轮44使其对应安装的第一凸轮摆动臂47、第二凸轮摆动臂48、第三凸轮摆动臂49活动。此时，第一凸轮摆动臂47通过花键抱紧块311使花键杆31 上下来回移动。第二凸轮摆动臂48通过主杆抱紧块321使主杆32上下来回移动。第三凸轮摆动臂49通过导针抱紧块331使导针杆33上下来回移动。
46.联动时，第二凸轮摆动臂48与第二凸轮43的抵触位置从曲率半径较大移动到曲率半径较小的位置时，主杆32在复位弹簧410的拉力作用下，主杆32 向上移动，推动剪脚刀322完成元件剪脚。第一凸轮摆动臂47与第一凸轮42 的抵触位置从曲率半径较小移动到曲率半径较大的位置时，花键杆31向上移动达到元件剪脚高度。此时，电机34驱动第一同步轮35与第二同步轮36正反转，从而带动花键杆31、主杆32一起转动，调整剪脚刀322的角度。第三凸轮摆动臂49与第三凸轮44的抵触位置从曲率半径较大移动到曲率半径较小的位置时，导针杆33向上移动到元件引脚下方，接住元件剪脚废料，排到指定位置。其中，当第一凸轮摆动臂47往上运动时会带动拉伸弹簧495拉升，使得第三凸轮摆动臂49会与第三凸轮44紧贴，然后第三凸轮44带动第三凸轮摆动臂49 运动。
47.第一凸轮42、第二凸轮43与第三凸轮44均设置为曲率半径有变化的盘形结构，使得凸轮转动一圈可以带动相应的主杆32、花键轴或者导针杆33上下运动。其材料成本低，零件处理工艺精湛，使用寿命更久。而且，整机采用凸轮传动，传动平稳，精度高，噪音小。
48.本实用新型由于采用了上述的一种立式插件机底座剪脚机构，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种立式插件机底座剪脚机构，该一种立式插件机底座剪脚机构包括支撑架、剪脚装置、驱动装置以及供料装置。驱动装置中的凸轮中心轴与凸轮中心定位轴架设在支撑架上，凸轮中心轴设置有第一凸轮与第二凸轮，用于驱动对应的凸轮进行转动。凸轮中心定位轴上设置有第一凸轮摆动臂与第二凸轮摆动臂，第一凸轮通过第一凸轮摆动臂带动花键杆上下运动，第二凸轮通过第二凸轮摆动臂驱动主杆上下运动，用于剪脚刀对供料装置上的元件进行剪脚。第一凸轮与第二凸轮均设置为曲率半径有变化的盘形结构，使得凸轮转动一圈可以带动相应的主杆或者花键轴上下运动。采用该驱动装置进行驱动作业，主杆的行程相对其他机型缩短一半左右，主杆从高点运动到低点这个动作上又缩短一半的时间，大大提高了工作效率，解决了现有技术中丝杠驱动的主杆行程较长
导致工作效率较低的问题。
49.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。