技术特征：
1.一种立式插件机底座剪脚机构，用于对元件进行剪脚，其特征在于，包括：支撑架；剪脚装置：设置有花键杆与主杆，所述花键杆用于固定所述主杆，所述花键杆上设置有花键抱紧块，所述主杆上设置有主杆抱紧块与剪脚刀，所述剪脚刀位于所述主杆的上端，用于对元件进行剪脚；供料装置，设置在所述剪脚刀的上方，用于输送元件；以及，驱动装置，所述驱动装置包括第一凸轮、第二凸轮、凸轮中心轴、凸轮中心定位轴、第一凸轮摆动臂与第二凸轮摆动臂；所述凸轮中心轴的两端架设在所述支撑架上，所述第一凸轮与所述第二凸轮依次套设在所述凸轮中心轴上；所述第一凸轮与所述第二凸轮均设置为曲率半径有变化的盘形结构；所述凸轮中心定位轴的两端架设在所述支撑架上，所述凸轮中心定位轴位于所述凸轮中心轴与所述剪脚装置之间；所述第一凸轮摆动臂与所述第二凸轮摆动臂分别设置在所述凸轮中心定位轴上；所述第一凸轮摆动臂的一端与所述第一凸轮抵触连接，所述第一凸轮摆动臂的另一端与所述花键抱紧块抵触连接，用于驱动所述花键杆上下运动；所述第二凸轮摆动臂的一端与所述第二凸轮抵触连接，所述第二凸轮摆动臂的另一端与所述主杆抱紧块抵触连接，用于驱动所述主杆上下运动。2.根据权利要求1所述的一种立式插件机底座剪脚机构，其特征在于，所述第一凸轮摆动臂包括：第一抵触杆，所述第一抵触杆的一端设置有第一轴承，所述第一抵触杆的第一轴承与所述第一凸轮的下侧抵触连接；第一转轮，所述第一转轮中间设置有内孔，所述第一转轮通过所述内孔套装在所述凸轮中心定位轴上，所述第一抵触杆的另一端与所述第一转轮固定连接；以及，第一连杆，所述第一连杆的一端与所述花键抱紧块抵触连接，所述第一连杆的另一端与所述第一转轮固定连接，所述第一连杆与所述第一抵触杆分别位于所述第一转轮的两侧。3.根据权利要求2所述的一种立式插件机底座剪脚机构，其特征在于，所述第一转轮与所述第一连杆均设置为两个；两个所述第一转轮之间通过第一连接块连接，两个所述第一连杆之间通过第二连接块连接，两个所述第一连杆的端部分别抵触设置在所述花键抱紧块的两侧。4.根据权利要求3所述的一种立式插件机底座剪脚机构，其特征在于，所述主杆抱紧块位于所述花键抱紧块的下方，所述第二凸轮摆动臂包括：第二抵触杆，所述第一抵触杆的一端与所述第二凸轮抵触连接；第二转轮，所述第二转轮套设在所述凸轮中心定位轴上，所述第二抵触杆的另一端与所述第二转轮固定连接；所述第二转轮位于两个所述第一转轮之间；以及，第二连杆，所述第二连杆包括支撑块、第一夹臂与第二夹臂，所述支撑块的一端与所述第二转轮连接，所述支撑块的另一端与所述第一夹臂、所述第二夹臂的一端连接；所述第一夹臂与所述第二夹臂的另一端分别与所述主杆抱紧块的两侧抵触连接。
5.根据权利要求4所述的一种立式插件机底座剪脚机构，其特征在于，所述驱动装置还包括复位弹簧，所述第二转轮的上端设置有水平的安装面，所述安装面上设置有安装板，所述安装板的一端与所述第二转轮螺丝连接，所述安装板的另一端与所述复位弹簧连接，所述复位弹簧位于所述第二凸轮的上方。6.根据权利要求4所述的一种立式插件机底座剪脚机构，其特征在于，所述第一凸轮的侧面设置有曲率半径有变化的第一环形槽，所述第一轴承活动设置在所述第一环形槽内；所述第二凸轮的侧面设置有曲率半径有变化的第二环形槽，所述第二抵触杆的一端设置有第二轴承，所述第二轴承活动设置在所述第二环形槽内。7.根据权利要求1所述的一种立式插件机底座剪脚机构，其特征在于，所述剪脚装置还包括导针杆，所述主杆设置有贯通槽，所述导针杆位于所述贯通槽内，所述导针杆用于接住元件剪脚废料并拍到指定的位置。8.根据权利要求7所述的一种立式插件机底座剪脚机构，其特征在于，所述驱动装置还包括第三凸轮与第三凸轮摆动臂，所述第三凸轮设置为曲率半径有变化的盘形结构，所述第三凸轮套设在所述凸轮中心轴上，所述第三凸轮通过所述第三凸轮摆动臂驱动所述导针杆上下运动。9.根据权利要求8所述的一种立式插件机底座剪脚机构，其特征在于，所述导针杆上设置有导针抱紧块，所述导针抱紧块位于所述主杆抱紧块的下方；所述驱动装置还包括转轴与拉伸弹簧，所述转轴的一端设置在所述支撑架上，且位于所述凸轮中心定位轴的下方；所述第三凸轮摆动臂设置有第三抵触杆、第三转轮与第三连杆；所述第三转轮套设在所述转轴上，所述第三连杆的一端与所述导针抱紧块抵触连接，所述第三连杆的另一端与所述第三转轮连接；所述第三连杆上还设置有固定杆，所述拉伸弹簧的一端与所述固定杆连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述第一凸轮摆动臂靠近所述花键抱紧块的一端连接；所述第三抵触杆的一端与所述第三转轮连接，所述第三抵触杆的另一端用于与所述第三凸轮抵触连接；其中，当所述第一凸轮摆动臂驱动所述花键杆往上运动，所述拉伸弹簧带动所述第三连杆转动，使得所述第三抵触杆与所述第三凸轮的凸缘抵触连接。10.根据权利要求1所述的一种立式插件机底座剪脚机构，其特征在于，所述驱动装置还包括电机、第一同步轮与第二同步轮，所述电机设置在所述支撑架上，所述第一同步轮与所述电机的输出轴传动连接，所述第二同步轮与所述主杆连接，所述第二同步轮与所述第一同步轮之间通过皮带传送连接；所述电机同时驱动所述第一同步轮、所述第二同步轮正反转，用于使所述剪脚刀达到设定的剪脚角度。
技术总结
本实用新型涉及一种立式插件机底座剪脚机构，该一种立式插件机底座剪脚机构包括支撑架、剪脚装置、驱动装置与供料装置。凸轮中心轴与凸轮中心定位轴架设在支撑架上，凸轮中心轴设置有第一凸轮与第二凸轮，用于驱动对应的凸轮进行转动。凸轮中心定位轴上设置有第一凸轮摆动臂与第二凸轮摆动臂，第一凸轮通过第一凸轮摆动臂带动花键杆上下运动，第二凸轮通过第二凸轮摆动臂驱动主杆上下运动。第一凸轮与第二凸轮均设置为曲率半径有变化的盘形结构，使得凸轮转动一圈可以带动相应的主杆或者花键轴上下运动。采用该驱动装置进行驱动作业，主杆的行程相对其他机型缩短一半左右，主杆从高点运动到低点又缩短一半的时间，大大提高了工作效率。作效率。作效率。
技术研发人员：王春 李锐 李绍东
受保护的技术使用者：深圳市中禾旭精密机械有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/5/25