器件安装结构及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种器件安装结构及机器人。


背景技术：

2.随着经济水平的不断提高和科技的不断进步，现代化生活节奏的加快，越来越多的智能机器人出现在人类的日常生活中，为人们的生活、工作提供便利。智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效适应变化的环境，具有很强的自适应能力，学习能力和自治功能。
3.传统技术中，对于不断更新迭代升级的智能机器人，其对硬件运算能力的要求不断提高，这势必会造成器件温度的不断提高，对于如何提高散热效率，一般是提高风扇性能、增大散热器的面积、或使用导热性能更好，但是价格昂贵的铜合金来散热，这势必会提高对企业的制造成本。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种器件安装结构及机器人，能够有效保证散热效率，同时降低制造成本。
5.其技术方案如下：一种器件安装结构，用于安装于机器人的机身包括：骨架本体，所述骨架本体用于与机器人的机身连接，且所述骨架本体用于安装发热源；散热凸台，所述散热凸台与所述骨架本体连接，所述散热凸台用于与发热源连接，所述骨架本体与所述散热凸台均用于与发热源配合，以对发热源散热。
6.上述器件安装结构，在安装过程中，将骨架本体安装在机器人的机身上，并将电路板、芯片等发热源安装在骨架本体上。由于散热凸台与骨架本体均与发热源散热配合，使得发热源产生的热量被传导到骨架本体上，并且，骨架本体上设有散热凸台，一方面能够用于安装发热源，另一方面有利于进一步提高骨架本体的散热面积，与传统的散热器散热相比，有利于提高发热源的散热效率，增强对发热源的散热效果。并且，骨架本体作为机器人器件安装结构的一部分，即有安装零部件的作用，也具备散热效果，有利于减少其它散热部件的使用，降低机器人的制造成本，提高经济效益。
7.在其中一个实施例中，所述器件安装结构还包括导热件，所述导热件设置于所述散热凸台上，所述散热凸台通过所述导热件用于与发热源配合，以对发热源散热。
8.在其中一个实施例中，所述器件安装结构还包括安装柱，所述安装柱设置于所述骨架本体上，且所述安装柱沿所述骨架本体的高度方向相对所述骨架本体向外凸起设置，所述安装柱用于安装发热源，所述骨架本体通过所述安装柱用于与发热源间隙配合。
9.在其中一个实施例中，所述散热凸台为两个以上，两个以上所述散热凸台间隔设置于所述骨架本体上。
10.在其中一个实施例中，所述安装柱为两个以上，两个以上所述安装柱间隔设置于所述骨架本体上。
11.在其中一个实施例中，所述器件安装结构还包括散热件，所述散热凸台与所述散热件导热配合，所述散热件用于与发热源连接，所述散热件用于散热。
12.在其中一个实施例中，所述散热件的一端与所述散热凸台通过紧固件连接，所述散热件的另一端用于通过紧固件与所述发热源连接，且所述散热件用于朝向发热源间隔设置。
13.在其中一个实施例中，所述散热件为铝合金散热器，且所述铝合金散热器上设有散热片，所述散热件为两个以上，两个以上所述散热片在所述路合金散热器背向所述骨架本体的一侧面上间隔设置。
14.在其中一个实施例中，所述器件安装结构还包括风扇，所述风扇设置于所述散热件背离所述发热源的一侧，所述风扇用于对所述散热件散热。
15.在其中一个实施例中，所述散热凸台与所述骨架本体为一体成型结构。
16.在其中一个实施例中，所述骨架本体还设有散热孔，所述散热孔用于与所述发热源对应设置。
17.一种机器人，包括发热源和机身，所述发热源安装于上述中任意一项所述的器件安装结构的骨架本体上，所述器件安装结构安装于所述机身上。
18.上述机器人，在安装过程中，将骨架本体安装在机器人的机身上，并将电路板、芯片等发热源安装在骨架本体上。由于散热凸台与骨架本体均与发热源散热配合，使得发热源产生的热量被传导到骨架本体上，并且，骨架本体上设有散热凸台，一方面能够用于安装发热源，另一方面有利于进一步提高骨架本体的散热面积，与传统的散热器散热相比，有利于提高发热源的散热效率，增强对发热源的散热效果。并且，骨架本体作为机器人器件安装结构的一部分，即有安装零部件的作用，也具备散热效果，有利于减少其它散热部件的使用，降低机器人的制造成本，提高经济效益。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一实施例中所述的器件安装结构的结构示意图一；
22.图2为一实施例中所述的器件安装结构的爆炸视图一；
23.图3为一实施例中所述的器件安装结构的结构示意图二；
24.图4为一实施例中所述的器件安装结构的爆炸视图二；
25.图5为一实施例中所述的机器人的内部结构示意图。
26.附图标记说明：
27.100、器件安装结构；110、骨架本体；111、散热孔；120、散热凸台；130、导热件；140、安装柱；150、散热件；151、散热片；160、风扇；200、发热源；300、机器人。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.请参阅图1至图5，图1示出了本实用新型一实施例中的器件安装结构100的结构示意图一；图2示出了本实用新型一实施例中的器件安装结构100的爆炸视图一；图3示出了本实用新型一实施例中的器件安装结构100的结构示意图二；图4示出了本实用新型一实施例中的器件安装结构100的爆炸视图二；图5为一实施例中的机器人300的内部结构示意图。本实用新型一实施例提供了的一种器件安装结构100，用于安装于机器人的机身，包括：骨架本体110及散热凸台120。骨架本体110用于与机器人300的机身连接，且骨架本体110用于安装发热源200；散热凸台120与骨架本体110连接，且散热凸台120沿骨架本体110向外凸起设置。散热凸台120用于与发热源200连接，骨架本体110与散热凸台120均用于与发热源200配
合，以对发热源散热。
35.上述器件安装结构100，在安装过程中，将骨架本体110安装在机器人300的机身上，并将电路板、芯片等发热源200安装在骨架本体110上。由于散热凸台120与骨架本体110均与发热源200散热配合，使得发热源200产生的热量被传导到骨架本体110上，并且，骨架本体110上设有散热凸台120，一方面能够用于安装发热源200，另一方面有利于进一步提高骨架本体110的散热面积，与传统的散热器散热相比，有利于提高发热源200的散热效率，增强对发热源200的散热效果。并且，骨架本体110作为机器人300器件安装结构100的一部分，即有安装零部件的作用，也具备散热效果，有利于减少其它散热部件的使用，降低机器人300的制造成本，提高经济效益。
36.可选地，发热源200可以为芯片、功率器件、电路板或其它工作时发热的部件。具体在本实施例中，发热源200为设有ic芯片或som芯片的电路板，或是芯片本体。
37.需要说明的是，骨架本体110与散热凸台120均用于与发热源200配合，以对发热源散热应理解为，发热源200工作时发热，热量能够传递到骨架本体110上和散热凸台120上，其传递方式可为通过固体介质传递，也可通过空气等气体传递。且骨架本体110与散热凸台120能够将热量散去。骨架本体110与发热源200的连接方式可为直接连接，或为间接连接，散热凸台120与发热源200的连接方式可为直接连接，也可通过中间连接部件间接连接。
38.在一个实施例中，请参阅图1、图2、图3与图4，器件安装结构100还包括导热件130。导热件130设置于散热凸台120上，散热凸台120通过导热件130用于与发热源200配合，以对发热源散热。如此，通过导热件130的导热作用，有利用提高发热源200与散热凸台120的导热效率，进而提高骨架本体110与散热凸台120的散热效率。
39.可选地，导热件130可为导热胶、导热塑料、导热金属或其它具有导热特性的部件。
40.具体地，请参阅图1、图2、图3与图4，导热件130为导热硅胶。如此，可塑性强，安装方便，成本低，有利于保证导热效果，同时方便更换。本实施例仅提供一种导热件130的具体实施方式，但并不以此为限。
41.在一个实施例中，请参阅图2与图4，骨架本体110设有散热孔111，散热孔111用于与发热源200对应设置。如此，有利于提高发热源200与空气的接触面积，进而提高发热源200的自身直接散热效果。
42.在一个实施例中，请参阅图1、图2、图3与图4，器件安装结构100还包括安装柱140。安装柱140设置于骨架本体110上，且安装柱140沿骨架本体110的高度方向相对骨架本体110向外凸起设置，安装柱140用于安装发热源200，骨架本体110通过安装柱140用于与发热源200间隙配合。如此，通过安装柱140将发热源200安装在骨架本体110上，能够使得发热源200相对骨架本体110之间具有一定的间隙，进而有利于发热源200的散热，提高发热源200的工作稳定性。
43.其中，为了进一步理解与说明骨架本体110的高度方向，以图1为例，骨架本体110的高度方向为图1中直线s1上任意一箭头所指的方向。可选地，安装柱140可为铜柱，还可为与骨架本体110连接的金属柱、塑料柱等。
44.具体在本实施例中，请参阅图1、图2、图3与图4，安装柱140为铜柱，发热源200通过螺钉与骨架本体110连接，铜柱套设在螺钉上并设置于发热源200与骨架本体110之间。如此，安装方便，结构稳定性强，同时能够提高导热效果。本实施例仅提供一种安装柱140的具
体实施方式，但并不以此为限。
45.在一个实施例中，请参阅图1与图2，安装柱140为两个以上，两个以上安装柱140间隔设置于骨架本体110上。如此，一方面有利于提高安装柱140的支撑稳定性和连接稳定性，提高机器人300的整体品质。另一方面安装柱140同样具有导热散热的作用，有利于增大散热面积，提高散热效果。
46.在一个实施例中，请参阅图1与图2，散热凸台120为两个以上，两个以上散热凸台120间隔设置于骨架本体110上。如此，有利于增大散热凸台120与发热源200的接触面积，提高导热效率。同时还有利于增大散热凸台120的散热面积，提高整体散热效果。
47.在另外一个实施例中，请参阅图3与图4，器件安装结构100还包括散热件150，散热凸台120与散热件150连接，散热件150用于与发热源200连接，散热件150用于散热。如此，发热源200安装在骨架本体110上，散热凸台120设置在发热源200旁，散热件150位于发热源200上方为发热源200导热和散热，并且发热源200通过散热件150间接与散热凸台120连接，使得发热源200的热量能够通过散热件150和散热凸台120传导至整个骨架本体110，进而进行散热，有利于提高散热效率。
48.具体地，请参阅图3与图4，散热件150的一端与散热凸台120通过紧固件连接。例如，紧固件为螺钉、螺栓、螺丝、铆钉等。散热件150的另一端用于通过紧固件与发热源200连接，且散热件140用于朝向发热源200间隔设置。如此，方便散热件150的安装与拆卸，同时提高器件安装结构100的整体结构稳定性。
49.在一个实施例中，请参阅图3与图4，散热件150为铝合金散热器，铝合金散热器上设有散热片151，散热片151为两个以上，两个以上散热片151在路合金散热器背向骨架本体110的一侧面上间隔设置。如此，通过散热片151的设置能够提高散热件150与空气的接触面积，进而提高散热件150的散热效率，保证发热源200的温度稳定。
50.在一个实施例中，请参阅图3与图4，器件安装结构100还包括风扇160，风扇160设置于散热件150背离发热源200的一侧，风扇160用于对散热件150散热。如此，有利于进一步提高器件安装结构100的散热效率。
51.其中，风扇160的安装位置还可为安装在骨架本体110上，对发热源200进行直接散热。
52.可选地，散热凸台120与骨架本体110的连接方式可为卡扣连接、螺纹连接、螺栓连接、插接、焊接、一体成型或其它连接方式。
53.具体地，请参阅图1、图2、图3与图4，散热凸台120与骨架本体110为一体成型结构。如此，一方面有利于保证骨架本体110的结构稳定性，同时有利于降低生产成本，提高经济效益。
54.在一个实施例中，请参阅图5，一种机器人300，包括发热源200和机身，发热源200安装与上述中任意一项的器件安装结构100的骨架本体110上，器件安装结构100安装于机身上。
55.上述机器人300，在安装过程中，将骨架本体110安装在机器人300的机身上，并将电路板、芯片等发热源200安装在骨架本体110上。由于散热凸台120与骨架本体110均与发热源200散热配合，使得发热源200产生的热量被传导到骨架本体110上，并且，骨架本体110上设有散热凸台120，一方面能够用于安装发热源200，另一方面有利于进一步提高骨架本
体110的散热面积，与传统的散热器散热相比，有利于提高发热源200的散热效率，增强对发热源200的散热效果。并且，骨架本体110作为机器人300器件安装结构100的一部分，即有安装零部件的作用，也具备散热效果，有利于减少其它散热部件的使用，降低机器人300的制造成本，提高经济效益。
56.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。