最佳化程序及对基板作业系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对所搬运的电路基板依次执行作业的对基板作业系统及使该系统中的每个作业机的作业顺序最佳化的最佳化程序。
【背景技术】
[0002]对基板作业系统通常具备排列的多个作业机。并且，电路基板从这些多个作业机的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机被搬运。而且，为了实现生产率的提高，对基板作业系统中存在使各作业机具备一对搬运装置并由这一对搬运装置来搬运电路基板的系统。即，存在以两条路径来搬运电路基板的系统。下述专利文献记载的对基板作业系统是以两条路径来搬运电路基板的系统的一例。
[0003]专利文献1:日本特开2011-134919号公报
【发明内容】
[0004]发明要解决的课题
[0005]在以两条路径来搬运电路基板的系统中，存在对由两条路径中的一条路径搬运的电路基板进行作业的情况和对由两条路径搬运的电路基板进行作业的情况。即，存在进行单道下的作业的情况和进行双道下的作业的情况。在进行单道下的作业的情况下，使每个作业机的对一块电路基板的作业时间、详细而言对由一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化，由此能够实现作业时间的缩短。
[0006]另一方面，在进行双道下的作业的情况下，使每个作业机的对两块电路基板的作业时间最佳化、详细而言对由一条路径搬运的电路基板的作业时间与对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间的总时间最佳化，由此能够实现作业时间的缩短。如此，在单道下的作业和双道下的作业中，使作业时间最佳化的方法不同。本发明鉴于这样的实际情况而作出，提供能够在能够执行单道下的作业和双道下的作业的系统中通过使各作业机中的作业时间最佳化而实现作业时间的缩短的最佳化程序及对基板作业系统。
[0007]用于解决课题的方案
[0008]为了解决上述课题，本申请的第一方案记载的最佳化程序使对基板作业系统中的多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，上述对基板作业系统具备多个作业机，上述多个作业机具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬运装置、且排列成一列，并且，上述对基板作业系统从上述多个作业机的配置于上游侧的作业机到配置于下游侧的作业机以上述两条路径来搬运电路基板，上述最佳化程序的特征在于，包括:第一作业设定单元，设定上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序，以使上述多个作业机的各作业机中的、对由上述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间与对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间的总作业时间最佳化；第二作业设定单元，设定上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序，以使上述多个作业机中的每个作业机对由上述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化，并使上述多个作业机中的每个作业机对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化；及顺序选择单元，基于上述对基板作业系统中的预定生产数，选择由上述第一作业设定单元设定的上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序即第一作业顺序和由上述第二作业设定单元设定的上述多个作业机中的每个作业机的作业即第二作业顺序中的任一作业顺序。
[0009]另外，在第二方案记载的最佳化程序中，以第一方案记载的最佳化程序为基础，其特征在于，由上述两条路径中的一条路径进行的作业是对电路基板的两个面中的一面的作业，由上述两条路径的另一条路径进行的作业是对电路基板的两个面中的另一面的作业。
[0010]另外，在第三方案记载的最佳化程序中，以第一或第二方案记载的最佳化程序为基础，其特征在于，上述顺序选择单元基于上述预定生产数中的使用一条路径时的电路基板数和上述预定生产数中的使用两条路径时的电路基板数，来选择上述第一作业顺序和上述第二作业顺序中的任一作业顺序，其中，上述使用一条路径时的电路基板数是仅使用上述两条路径中的一条路径来进行作业的电路基板数，上述使用两条路径时的电路基板数是使用上述两条路径双方来进行作业的电路基板数。
[0011]另外，在第四方案记载的最佳化程序中，以第一至第三方案中任一方案记载的最佳化程序为基础，其特征在于，利用上述使用一条路径时的电路基板块数和上述使用两条路径时的电路基板数，运算上述多个作业机全部进行上述第一作业顺序所需的总时间和上述多个作业机全部进行上述第二作业顺序所需的总时间，在上述第一作业顺序所需的总时间比上述第二作业顺序所需的总时间短的情况下，上述顺序选择单元选择上述第一作业顺序，在上述第二作业顺序所需的总时间比上述第一作业顺序所需的总时间短的情况下，上述顺序选择单元选择上述第二作业顺序。
[0012]另外，第五方案记载的对基板作业系统具备:多个作业机，具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬运装置，且排列成一列；及控制装置，控制上述多个作业机的各作业机的动作，从上述多个作业机的配置于上游侧的作业机到配置于下游侧的作业机，以上述两条路径来搬运电路基板，上述对基板作业系统的特征在于，上述控制装置具有:第一作业顺序依据控制部，按照所设定的上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序来控制上述多个作业机的动作，以使上述多个作业机的各作业机中的、对由上述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间和对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间的总作业时间最佳化；及第二作业顺序依据控制部，按照所设定的上述多个作业机中的每个作业机的作业顺序来控制上述多个作业机的动作，以使上述多个作业机中的每个作业机对由上述两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化，并使上述多个作业机中的每个作业机对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间最佳化。
[0013]另外，在第六方案记载的对基板作业系统中，以第五方案记载的对基板作业系统为基础，其特征在于，上述控制装置具有控制选择部，上述控制选择部选择通过上述第一作业顺序依据控制部和上述第二作业顺序依据控制部中的哪一个控制部来控制上述多个作业机的动作。
[0014]另外，在第七方案记载的对基板作业系统中，以第六方案记载的对基板作业系统为基础，其特征在于，上述控制选择部基于该对基板作业系统中的预定生产数，来选择通过上述第一作业顺序依据控制部和上述第二作业顺序依据控制部中的哪一个控制部来控制上述多个作业机的动作。
[0015]另外，在第八方案记载的对基板作业系统中，以第七方案记载的对基板作业系统为基础，其特征在于，上述控制选择部基于上述预定生产数中的使用一条路径时的电路基板数和上述预定生产数中的使用两条路径时的电路基板数，来选择通过上述第一作业顺序依据控制部和上述第二作业顺序依据控制部中的哪一个控制部来控制上述多个作业机的动作，其中，上述使用一条路径时的电路基板数是仅使用上述两条路径中的一条路径来进行作业的电路基板数，上述使用两条路径时的电路基板数是使用上述两条路径双方来进行作业的电路基板数。
[0016]发明效果
[0017]在第一方案记载的最佳化程序中，在第一作业设定单元中，以使双道下的作业时间最佳化的方式设定第一作业顺序，在第二作业设定单元中，以使单道下的作业时间最佳化的方式设定第二作业顺序。并且，在顺序选择单元中，基于电路基板的预定生产数而进行第一作业顺序与第二作业顺序的选择。具体而言，例如，在预定生产数为S块且单道下的处理数为A块的情况下，双道下的处理数成为(S-A)块。在这种情况下，预定生产数S越少，单道处理数A相对于预定生产数S的比率越升高，越优选为选择第二作业顺序。另一方面，预定生产数S越多，双道处理数(S-A)相对于预定生产数S的比率越升高，越优选为选择第一作业顺序。因此，例如，在预定生产数S较少的情况下，选择第二作业顺序，在预定生产数S较多的情况下，选择第一作业顺序，由此能够实现各作业机的作业时间的最佳化，并实现作业时间的缩短。
[0018]另外，在第二方案记载的最佳化程序中，将电子元件安装于电路基板的两面。在生产将电子元件安装于两面的电路基板时，通常在生产初期，进行单道下的作业，在结束了单道下的处理数A之后，进行双道下的作