r>[0047]而且，当预定生产数S的电路基板被搬入到第一安装机16a的第一输送装置40时，电路基板向第一输送装置40的搬入停止。并且，当预定生产数S的电路基板从第八安装机16h的第一输送装置40被搬出时，双道下的安装作业结束，成为仅第二输送装置42的安装作业。即，在第二输送装置42中，对预定块数A的电路基板进行单道下的安装作业。
[0048]如上所述，在各安装机16设有两个输送装置40、42，能够进行双道下的安装作业。然而，在各安装机16仅设有I台安装头24，在双道下的安装作业时，需要通过I台安装头24对两块电路基板安装电子元件。因此，在双道下的电路基板的处理数(以下，有时称为“双道处理数”)(S-A)较多的情况下，优选使每个安装机16的作业时间最佳化。即，优选为使各安装机16中的、对在第一输送装置40被搬运的电路基板的作业时间(以下，有时称为“第一作业时间”)与对在第二输送装置42被搬运的电路基板的作业时间(以下，有时称为“第二作业时间”)的总时间在各安装机16中平均化。
[0049]在此，图4表示使总时间平均化时的第一作业时间、第二作业时间和总时间的关系。图4A是表不每个安装机16的第一作业时间的坐标图。图4B是表不每个安装机16的第二作业时间的坐标图。图4C是表示每个安装机16的总时间的坐标图。如从图可知的那样，第一作业时间及第二作业时间对应每个安装机16而不同，但是总时间在各安装机16中被平均化。由此，能够使双道下的安装作业所需的时间缩短。
[0050]另一方面，在单道下的安装作业时，通过I台安装头24对一块电路基板安装电子元件。因此，在单道下的电路基板的处理数(以下，有时称为“单道处理数”)A较多的情况下，优选使各道下的每个安装机16的作业时间最佳化。即，优选为第一作业时间及第二作业时间在各安装机16中被平均化。
[0051]在此，图5表示使第一作业时间及第二作业时间平均化时的第一作业时间、第二作业时间与总时间的关系。图5A是表示每个安装机16的第一作业时间的坐标图。图5B是表示每个安装机16的第二作业时间的坐标图。图5C是表示每个安装机16的总时间的坐标图。如从图可知的那样，第一作业时间以tsl被平均化，第二作业时间以t S2被标准化。该标准化后的第一作业时间tsl比使总时间平均化时的第一作业时间的最大值tD1(参照图4A)短。而且，被标准化后的第二作业时间tS2比使总时间平均化时的第二作业时间的最大值tD2(参照图4B)短。即，通过使第一作业时间及第二作业时间平均化，能够使单道下的安装作业所需的时间缩短。
[0052]此外，使第一作业时间及第二作业时间平均化时的总时间为tst。另一方面，使总时间平均化时的总时间如图4C所示为tDt，比tst短。由此可知，通过总时间的平均化，能够使双道下的安装作业时间缩短。
[0053]如上所述，在双道处理数(S-A)较多的情况下，优选以使总时间平均化的方式控制各安装机16的动作。另一方面，在单道处理数A较多的情况下，优选以使第一作业时间及第二作业时间平均化的方式控制各安装机16的动作。鉴于该情况，在对基板作业系统10中，设定有以使总时间平均化的方式设定的安装机16的作业顺序(以下，有时称为“第一作业顺序”)和以使第一作业时间及第二作业时间平均化的方式设定的安装机16的作业顺序(以下，有时称为“第二作业顺序”)。并且，基于双道处理数(S-A)和单道处理数A，来选择任一作业顺序。此外，安装机16的作业顺序是指设定有由各安装机16安装的电子元件的种类、个数、安装部位等的顺序，各安装机16按照作业顺序进行动作。
[0054]具体而言，首先，根据下述的式子，运算按照第一作业顺序使安装机16动作时的全部安装机16的总作业时间T1。
[0055]T1= tD1XA+tDtX (S-A) +tD2 X A
[0056]在此，〔tD1XA〕是第一输送装置40中的单道下的总作业时间。〔tDtX (S-A)〕是双道下的总作业时间。〔tD2XA〕是第二输送装置42中的单道下的总作业时间。
[0057]而且，根据下述的式子，运算按照第二作业顺序使安装机16动作时的全部安装机16的总作业时间T2。
[0058]T2= tslXA+tstX (S-A) +tS2 X A
[0059]在此，〔tslXA〕是第一输送装置40中的单道下的总作业时间。〔tstX (S-A)〕是双道下的总作业时间。〔tS2XA〕是第二输送装置42中的单道下的总作业时间。
[0060]接着，将总作业时间T1与总作业时间T 2进行比较。并且，在总作业时间T i比总作业时间T2短的情况下，按照第一作业顺序来控制安装机16的动作。另一方面，在总作业时间T2比总作业时间T i短的情况下，按照第二作业顺序来控制安装机16的动作。由此，能够按照与双道处理数(S-A)及单道处理数A对应的处理顺序来控制安装机16的动作，能够实现作业时间的缩短。
[0061]此外，如图3所示，控制装置90的控制器92具有第一作业顺序依据控制部100、第二作业顺序依据控制部102和控制选择部104。第一作业顺序依据控制部100是按照第一作业顺序来控制安装机16的动作的功能部。第二作业顺序依据控制部102是按照第二作业顺序来控制安装机16的动作的功能部。控制选择部104是选择通过第一作业顺序依据控制部100和第二作业顺序依据控制部102中的哪一个控制部来控制安装机16的动作的功能部。
[0062]<第一作业顺序及第二作业顺序的设定>
[0063]上述第一作业顺序及第二作业顺序由存储在控制装置90的控制器92内的最佳化程序110来设定。详细而言，在控制器92内存储有应向电路基板安装的电子元件的种类、个数、安装位置等各种信息。并且，以通过执行最佳化程序110而使总时间平均化的方式设定各安装机16的应安装的电子元件的种类、个数、安装位置等，由此设定第一作业顺序。另一方面，以通过最佳化程序110的执行而使第一作业时间及第二作业时间平均化的方式设定各安装机16的应安装的电子元件的种类、个数、安装位置等，由此设定第二作业顺序。
[0064]另外，在对基板作业系统10中，第一作业顺序和第二作业顺序的选择由控制选择部104进行，但也能够通过执行最佳化程序110来进行第一作业顺序和第二作业顺序的选择。详细而言，通过执行最佳化程序110，运算上述总作业时间T1及总作业时间T 2，比较这两个总作业时间?\、τ2。并且，在总作业时间T1比总作业时间T 2短的情况下，选择第一作业顺序，在总作业时间T2比总作业时间Ti短的情况下，选择第二作业顺序。即，即使通过执行最佳化程序110，也能够选择最佳的作业顺序，并实现作业时间的缩短。
[0065]此外，如图3所示，最佳化程序110具有第一作业设定单元112、第二作业设定单元114、顺序选择单元116。第一作业设定单元112是使控制器92执行用于设定第一作业顺序的处理的单元。第二作业设定单元114是使控制器92执行用于设定第二作业顺序的处理的单元。顺序选择单元116是使控制器92执行用于进行第一作业顺序和第二作业顺序的选择的处理的单元。
[0066]顺便提及，在上述实施例中，对基板作业系统10是对基板作业系统的一例。安装机16是作业机的一例。输送装置40、42是基板搬运装置的一例。控制装置90是控制装置的一例。控制装置90的第一作业顺序依据控制部100、第二作业顺序依据控制部102、控制选择部104是第一作业顺序依据控制部、第二作业顺序依据控制部、控制选择部的一例。最佳化程序110是最佳化程序的一例。最佳化程序110的第一作业设定单元112、第二作业设定单元114、顺序选择单元116是第一作业设定单元、第二作业设定单元、顺序选择单元的一例。预定生产数S是预定生产数的一例。单道处理数A是使用一条路径时的电路基板数的一例。双道处理数(S-A)是使用两条路径时的电路基板数的一例。