照明装置及其控制方法和控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及照明技术领域，特别设及一种照明装置及其控制方法和控制系统。
【背景技术】
[0002] 随着照明技术的快速发展，照明早已不再局限于使得被照射物体仅仅被照亮，而 是升级为一种对被照射物体施加与该物体颜色相协调的光效W提升物体观感的技术。该种 照明装置由于能够针对不同颜色的被照射物体来适应性调整其照射光的颜色，使得不同颜 色的物体均能达到观感提升，愈发受到业内重视。
[0003] 现有技术中，一般通过如下步骤来适应性调整照明装置所照射光的颜色：
[0004] S1、启动照明装置向被照射物体投射侦测光，获取被照射物体的反射光；
[0005] S2、根据反射光得到被照射物体的颜色；
[0006] S3、根据颜色查询照射光列表，获取目标照射光；
[0007] S4、控制照明装置向被照射物体投射目标照射光。
[000引然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0009] 由于被照射物体所处的环境中不可避免会有其他物体或其他照明装置存在，在其 他物体对光线的反射能力较强时，容易在获取到的被照射物体的反射光中渗杂较多其他物 体的反射光，造成根据反射光得到的颜色与被照射物体的真实颜色偏差较大，照明装置难 W选定与被照射物体真实颜色协调的照射光。
【发明内容】
[0010] 本发明实施例的目的是提供一种照明装置及其控制方法和控制系统，能够精确获 取被照射物体的颜色并根据物体颜色调整照射装置所发照射光。
[0011] 为了实现上述目的，本发明的一种照明装置的控制方法，其包括：
[0012] 启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光；
[0013] 获取所述被照射物体的初始反射光；
[0014] 根据所述初始反射光得到被照射物体的初始颜色；
[0015] 关停所述照明装置向被照射物体投射初始侦测光；
[0016] 获取所述照明装置所在环境的环境颜色；
[0017] 根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色；
[0018] 根据所述修正后颜色获取目标照射光；
[0019] 控制所述照明装置向被照射物体投射目标照射光。
[0020] 进一步地，所述控制方法包括：
[0021] 通过预设的脉冲宽度调制PWM信号来启动和关停照明装置向被照射物体投射侦 测光。
[0022] 进一步地，根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜色，具体包括：
[0023] 判断所述环境颜色是否符合预设环境颜色条件；
[0024] 在所述环境颜色符合预设条件时，得到与所述初始颜色相同的修正后颜色；
[0025] 在所述环境颜色不符合预设条件时，调整所述初始侦测光的颜色，得到至少一种 调整后侦测光；
[0026] 启动所述照明装置向被照射物体投射所述调整后侦测光；
[0027] 反射光获取所述被照射物体的调整后反射光；
[002引反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增 量；
[0029] 根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。
[0030] 进一步地，所述预设环境颜色条件具体包括：
[0031] 所述环境颜色低于预设环境颜色值。
[0032] 进一步地，所述调整后侦测光至少包括红绿藍=基色探测光。
[0033] 进一步地，反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射 光颜色增量，具体包括：
[0034] 将每个所述调整后反射光的RGB值和初始反射光的RGB值做差，得到反射光RGB 增量。
[0035] 进一步地，根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜 色，具体包括：
[0036] 获取所有反射光RGB增量中最大基色增量；
[0037] W最大基色增量所对应的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。
[003引进一步地，所述初始侦测光为白光。
[0039] 进一步地，根据所述修正后颜色获取目标照射光，具体包括：
[0040] 根据所述修正后颜色查询目标照射光列表，获取目标照射光。
[0041] 进一步地，根据所述修正后颜色获取目标照射光，具体包括：
[0042] 控制照明装置向被照射物体投射初始照射光，所述初始照射光为修正后颜色；
[0043] 获取所述被照射物体基于所述初始照射光生成的反射光的颜色；
[0044] 根据所述初始照射光生成的反射光的颜色获取目标颜色；
[0045] 控制所述照明装置向被照射物体投射待选照射光，所述待选照射光为目标颜色；
[0046] 获取所述被照射物体基于所述待选照射光生成的反射光的颜色；
[0047] 判断所述初始照射光所生成的反射光和待选照射光所生成的反射光的颜色差是 否在预设颜色差范围内，若是，将所述待选照射光作为目标照射光。
[0048] 为了实现上述目的，提供了一种照明装置的控制系统，其包括：
[0049] 侦测光开关模块，用于启动照明装置向被照射物体投射初始侦测光；
[0050] 初始反射光获取模块，用于获取所述被照射物体的初始反射光；
[0化1] 初始颜色运算模块，用于根据所述初始反射光得到被照射物体的初始颜色；
[0化2] 侦测光开关模块，用于关停所述照明装置向被照射物体投射初始侦测光；
[0053] 环境颜色获取模块，用于获取所述照明装置所在环境的环境颜色；
[0化4] 初始颜色修正模块，用于根据所述环境颜色来修正所述初始颜色，得到修正后颜 色；
[0化5] 目标照射光获取模块，用于根据所述修正后颜色获取目标照射光；
[0化6]目标照射光启动模块，用于控制所述照明装置向被照射物体投射目标照射光。 [0化7] 进一步地，所述控制系统包括；
[0化引所述侦测光开关模块通过预设的脉冲宽度调制PWM信号来控制启动和关停照明 装置向被照射物体投射侦测光。
[0化9] 进一步地，所述初始颜色修正模块，具体用于：
[0060] 判断所述环境颜色是否符合预设环境颜色条件；
[0061] 在所述环境颜色符合预设条件时，得到与所述初始颜色相同的修正后颜色；
[0062] 在所述环境颜色不符合预设条件时，调整所述初始侦测光的颜色，得到至少一种 调整后侦测光；
[0063] 启动所述照明装置向被照射物体投射所述调整后侦测光，反射光获取所述被照射 物体的调整后反射光；
[0064] 反射光将每个所述调整后反射光和初始反射光做颜色比对，得到反射光颜色增 量；
[00化]根据反射光颜色增量最大的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。
[0066] 进一步地，所述预设环境颜色条件具体包括：
[0067] 所述环境颜色低于预设环境颜色值。
[0068] 进一步地，所述调整后侦测光至少包括红绿藍=基色探测光。
[0069] 进一步地，所述初始颜色修正模块，具体用于：
[0070] 将每个所述调整后反射光的RGB值和初始反射光的RGB值做差，得到反射光RGB 增量。
[0071] 进一步地，所述初始颜色修正模块，具体用于：
[0072] 获取所有反射光RGB增量中最大基色增量；
[0073] W最大基色增量所对应的调整后反射光得到被照射物体的修正后颜色。
[0074] 进一步地，所述初始侦测光为白光。
[0075] 进一步地，所述目标照射光获取模块，具体用于：
[0076] 根据所述修正后颜色查询目标照射光列表，获取目标照射光。
[0077] 进一步地，所述目标照射光获取模块，具体用于：
[007引控制照明装置向被照射物体投射初始照射光，所述初始照射光为修正后颜色；
[0079] 获取所述被照射物体基于所述初始照射光生成的反射光的颜色；
[0080] 根据所述初始照射光生成的反射光的颜色获取目标颜色；
[0081] 控制所述照明装置向被照射物体投射待选照射光，所述待选照射光为目标颜色；
[0082] 获取所述被照射物体基于所述待选照射光生成的反射光的颜色；
[0083] 判断所述初始照射光所生成的反射光和待选照射光所生成的反射光的颜色差是 否在预设颜色差范围内，若是，将所述待选照射光作为目标照射光。
[0084] 为了实现上述目的，提供了 一种照明装置，其包括；
[00化]发光源；
[0086] 电源驱动单元，用于调整供给所述发光源的电力；
[0087] W及如前述
【发明内容】
所述的控制系统，所述控制系统与所述发光源和电源驱动单 元电性连接。
[008引由W上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过获取环境颜色来修 正被照射物体的初始反射光，降低环境光对于被照射物体反射光的干扰，W得到更精确的、 与被照射物体真实颜色更接近的修正后颜色，便于照明装置能够选定与被照射物体真实颜 色协调的照射光。
【附图说明】
[0089]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提 下，还可W根据该些附图获得其他的附图。
[0090] 图1为本发明实施例中照明装置的控制方法的流程图。
[0091] 图2为本发明实施例中照明装置的控制方法内根据所述环境颜色来修正所述初 始颜色，得到修正后颜色的具体流程图；
[0092]