的负端之间；第五防反二极管，并联在第二电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；铅酸蓄电池，其正极与熔断器的另一端连接，其负极与电能输出接口的输出负端，同时其正极与第五防反二极管的负极连接，其负极与第五防反二极管的正极连接；继电器，位于LED灯管和铅酸蓄电池之间，通过是否切断LED灯管和铅酸蓄电池之间的连接来控制LED灯管的打开和关闭；光耦，位于继电器和ARMll处理芯片之间，用于在ARMll处理芯片的控制下，决定继电器的切断操作；ARM11处理芯片，与目标识别设备、目标定位设备和噪声发射设备连接，基于目标鸟类类型确定该目标鸟类类型中鸟类厌恶的噪声类型，并基于前方鸟类水平距离和前方鸟类垂直距离控制噪声发射设备的噪声发射方向；ARM11处理芯片还与第一开关管的栅极和第二开关管的栅极分别连接，通过在第一开关管的栅极上施加PWM控制信号，确定第一开关管的通断，以控制风力发电机输出接口对铅酸蓄电池的充电的通断，还通过在第二开关管的栅极上施加占空比可调的PWM控制信号，以控制风力发电机输出接口对铅酸蓄电池的充电电压。
[0008]更具体地，在所述智能型太阳能LED路灯中:风力发电机设置在灯架顶部。
[0009]更具体地，在所述智能型太阳能LED路灯中:LED灯管包括24个LED子灯管，每4个LED子灯管串联在一起，串联后的6个LED子灯管串相互并联。
[0010]更具体地，在所述智能型太阳能LED路灯中:各个种类鸟类厌恶的噪声类型都被预先存储在模板存储设备中，预设电压阈值和预设电流阈值被预先存储在模板存储设备中。
[0011]更具体地，在所述智能型太阳能LED路灯中:模板存储设备为FLASH存储芯片。
【附图说明】
[0012]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0013]图1为根据本发明实施方案示出的智能型太阳能LED路灯的结构方框图。
[0014]附图标记:1铅酸蓄电池；2噪声发射设备；3太阳能电板；4LED灯管
【具体实施方式】
[0015]下面将参照附图对本发明的智能型太阳能LED路灯的实施方案进行详细说明。
[0016]由于飞机场一般建设在空旷之处，其附近的草坪和树木经常会吸引大量不同种类的飞鸟前来觅食、停留和安巢，甚至飞到飞机场跑道上。然而，在飞机起飞时，如果和飞鸟相撞，由于撞击速度等于飞机速度加上飞鸟速度，此时小鸟对于飞机来说相对于一枚重型炸弹，对应飞机的损伤和安全性能造成重大影响，后果不堪设想。
[0017]因此，飞机场对于驱鸟工作一向非常看重，为了做好这项工作，一般会安排专业的驱鸟队不间断在跑道附近巡逻，一旦发现有飞鸟逗留，立即采用必要的措施，例如，采用噪声定向攻击飞鸟，迫使其离开。但是，由于机场跑道面积较大，这种方式非常耗费人力物力，而且驱鸟效果不佳。
[0018]为了克服上述技术问题，可以利用飞机场跑道附近的LED路灯进行驱鸟，由于LED路灯具有分布范围广而且均匀分布的特点，如果在每一个LED路灯上增加驱鸟的相应机构，势必增加驱鸟的效率和速度，从而节约人力成本，一劳永逸。
[0019]如果在利用飞机场跑道附近的LED路灯进行驱鸟，也会带来一个问题，即如何在满足常规LED灯管电力供应的同时，不间断地为驱鸟的相应机构提高可靠的电力供应，因此，需要改造现有的LED路灯结构，提高LED路灯结构供电的可靠性和稳定性。
[0020]为此，本发明提出了一种智能型太阳能LED路灯，能够在利用飞机场跑道附近的LED路灯进行驱鸟的同时，有效解决LED路灯的长久性和可靠性供电问题，为LED路灯的照明和驱鸟提供电力保障。
[0021]图1为根据本发明实施方案示出的智能型太阳能LED路灯的结构方框图，设置在机场跑道附近，所述LED路灯包括LED灯管、噪声发射设备、太阳能电板和铅酸蓄电池，太阳能电板为铅酸蓄电池充电，充电后的铅酸蓄电池为噪声发射设备和LED灯管提供电力供应。
[0022]接着，继续对本发明的智能型太阳能LED路灯的具体结构进行进一步的说明。
[0023]所述LED路灯还包括:噪声发射设备，设置在旋转机构上，与ARMll处理芯片连接，用于在ARMll处理芯片的控制下确定自己发射噪声的噪声类型和噪声发射方向；旋转机构，设置在灯架顶部；旋转驱动机构，包括旋转电机和电子驱动器，电子驱动器与旋转机构和旋转电机分别连接，用于控制旋转机构的旋转，具体旋转方式为每十分钟一圈，每圈内每隔30度停顿半分钟，在接收在发现鸟类信号时，控制旋转机构停止，在接收到无鸟类信号时，控制旋转机构继续旋转。
[0024]所述LED路灯还包括:超声波收发设备，设置在旋转机构上，与旋转驱动机构连接，包括超声波发射器、超声波接收器和单片机，在旋转机构停顿时，超声波发射器向正前方发射超声波，超声波接收器用于接收前方目标反射的、具有鸟类目标反射特性的超声波，单片机与超声波发射器和超声波接收器分别连接，基于超声波发射时间、反射超声波接收时间和超声波传播速度计算前方鸟类垂直距离。
[0025]所述LED路灯还包括:数据采集设备，设置在旋转机构上，与旋转驱动机构连接，在旋转机构停顿时，对正前方图像进行数据采集，以获得前方图像；模板存储设备，用于预先存储各个种类基准鸟型图案，每一个种类基准鸟型图案为预先对基准鸟型进行拍摄所获得的图像。
[0026]所述LED路灯还包括:图像预处理设备，与数据采集设备连接，包括Marr小波滤波子设备、中值滤波子设备和尺度变换增强子设备，Marr小波滤波子设备与数据采集设备连接，用于对前方图像采用基于2阶Marr小波基的小波滤波处理，以滤除前方图像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；中值滤波子设备与Marr小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波处理，以滤除所述小波滤波图像中的散射成分，获得中值滤波图像；尺度变换增强子设备与中值滤波子设备连接，用于对中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像中目标与背景的对比度，获得增强图像。
[0027]所述LED路灯还包括:目标识别设备，与电子驱动器、图像预处理设备和模板存储设备分别连接，将增强图像中像素值在鸟类像素值范围内的所有像素组成鸟类子图像，将鸟类子图像与各个种类基准鸟型图案逐一匹配，匹配成功则输出匹配的基准鸟型图案对应的种类作为目标鸟类类型并输出发现鸟类信号，匹配失败或不存在鸟类子图像则输出无鸟类信号。
[0028]所述LED路灯还包括:目标定位设备，与目标识别设备和超声波收发设备分别连接，基于匹配成功的鸟类子图像在增强图像的相对位置确定前方鸟类水平距离，并接收超声波收发设备发出的前方鸟类垂直距离。
[0029]所述LED路灯还包括:太阳能电板，设置在灯架顶部，具有电能输出接口，用于输出太阳能电板将太阳能转换后的电能，电能输出接口包括输出正端和输出负端；第六防反二极管，其正端与电能输出接口的输出正端连接；第八电容，并联在第六防反二极管的负端和电能输出接口的输出负端之间；第四开关管，为一 P沟增强型MOS管，其漏极与第六防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；第七防反二极管，并联在第四开关管的源极和电能输出接口的输出负端之间；第一电感，其一端与第四开关管的源极连接；第九电容，并联在第一电感的另一端和电能输出接口的输出负端之间；熔断器，其一端与第一电感的另一端连接，另一端与铅酸蓄电池的正极连接。
[0030]所述LED路灯还包括:电压检测器，用于实时检测铅酸蓄电池的充电电压；电流检测器，用于实时检测铅酸蓄电池的充电电流；太阳能充电控制器，与电能输出接口、铅酸蓄电池、电压检测器和电流检测器分别连接，在检测到电能输出接口对铅酸蓄电池供电时，当接收到的充电电压小于预设电压阈值时，采用恒流充电方式对铅酸蓄电池进行充电，当接收到的充电电压大于等于预设电压阈值且接收到的充电电流大于等于预设电流阈值时，采用恒压充电方式对铅酸蓄电池进行充电，当接收到的充电电压大于等于预设电压阈值且接收到的充电电流小于预设电流阈值时，采用浮充充电方式对铅酸蓄电池进行充电。
[0031]所述LED路灯还包括:升力风机主结构，设置在灯架