[0022]所述相机镜头座5下方依次固定有图像传感器感应板3和图像数据处理板4。
[0023]本实施例通过软件设置值和硬件触发口的方式，使贴片头移动到拍照位置时，触发相机启动拍照，实现2米每秒移动拍照和32us的拍照曝光时间，贴片头运动状态不受影响，使得整个拍照过程十分流畅没有停顿，该相机速度最高可达到100帧/秒。
[0024]作为上述实施例的优选，拍照时，所述相机镜头2与贴片头吸嘴一一对应。
[0025]本实施例通过集成六个镜头的相机的结构，六个相机集成为一排，与吸嘴的--
对应，使每一个相机对应一个贴片头吸嘴进行拍照，从而减少了多吸嘴贴片头一个贴装循环的拍照次数，缩短了拍照时间；利用了千兆网的数据传输，大大提高了图片的传输效率，缩短了图片处理的时间。
[0026]作为上述实施例的优选，相机安装座I包括设置在贴片机上的相机连接支架6、相机连接支架6下部连接的左侧固定支架7、与左侧固定支架7上端面连接的左侧板8，左侧板8、前上侧板9、后上侧板和右侧板11围城光源支架；条形光源12相对设置在贴近前上侧板9和后上侧板上端内侧位置，所述条形光源12通过两端的螺丝固定在左侧板8和右侧板11上，光源支架上方设置有让条形光源12照射到目标图像区域的相机盖板13 ;左侧固定支架7右侧面下方与相机底板14 一侧连接，相机底板14另一侧与右侧板11连接，相机底板14上设置有容纳千兆网传送接口 15的缺口，左侧固定支架7右侧中部连接有相机镜头座5，前下盖板16和后下盖板分别与左侧固定支架7、右侧板11连接形成闭合空间。
[0027]本实施例将光源集成到相机中，配备整体光源结构为六个相机提供照明，避免了原独立光源定位不准造成的图像不清楚的问题；
[0028]作为上述实施例的优选，相机镜头座5上还连接有覆盖全部相机镜头2的相机镜头罩17，所述相机镜头罩17上方设置有让光线通过相机镜头2的漏光孔，相机镜头罩17上设置有用于防尘的透明玻璃盖板18。本实施例给集成相机设置用于防尘的透明玻璃盖板18，可以防止吸嘴元件意外掉落导致镜头被刮擦而造成的损坏，有效保护集成相机镜头2。
[0029]作为上述实施例的优选，所述漏光孔为一排圆孔或者椭圆形孔。
[0030]本方案还有一种实施例为，所述相机镜头座5上设置有一排，每排三个以上的相机镜头2。
[0031]本方案还有一种实施例为，所述相机镜头2为一排，每排六个。
[0032]作为上述实施例的优选，所述相机镜头2为定焦镜头，定焦镜头与相机镜头座5之间套接有镜头调节旋钮10，镜头调节旋钮10可以对相机镜头2的竖直位移进行微调，进而可根据实际需求对相机镜头2的焦距平面进行微调整，便于获得清晰的元件图片。
[0033]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种贴片机的集成相机结构，包括相机安装座、集成相机，所述集成相机由相机镜头和集成相机控制板卡连接组成，所述集成相机控制板卡与工业主板连接，所述集成相机控制板卡由图像传感器感应板和图像数据处理板连接组成，相机安装座内部设置有相机镜头座，相机镜头座上设置有若干排相机镜头，所述相机镜头与图像传感器感应板连接，硬件触发接口设置在图像数据处理板上，工业主板上的运动控制卡给硬件触发接口触发信号，实现贴片头移动到某一位置时触发集成相机移动拍照；千兆网传送接口设置在图像数据处理板上，集成相机移动拍照后的图像数据传回给工业主板上进行图像后期处理。2.根据权利要求1所述的贴片机的集成相机结构，其特征在于:所述相机镜头座下方依次固定有图像传感器感应板和图像数据处理板。3.根据权利要求1所述的贴片机的集成相机结构，其特征在于:拍照时，所述相机镜头与贴片头吸嘴 对应。4.根据权利要求1所述的贴片机的集成相机结构，其特征在于:相机安装座包括设置在贴片机上的相机连接支架、相机连接支架下部连接的左侧固定支架、与左侧固定支架上端面连接的左侧板，左侧板、前上侧板、后上侧板和右侧板围城光源支架；条形光源相对设置在贴近前上侧板和后上侧板上端内侧位置，所述条形光源通过两端的螺丝固定在左侧板和右侧板上，光源支架上方设置有让条形光源照射到目标图像区域的相机盖板；左侧固定支架右侧面下方与相机底板一侧连接，相机底板另一侧与右侧板连接，相机底板上设置有容纳千兆网传送接口的缺口，左侧固定支架右侧中部连接有相机镜头座，前下盖板和后下盖板分别与左侧固定支架、右侧板连接形成闭合空间。5.根据权利要求1所述的贴片机的集成相机结构，其特征在于:相机镜头座上还连接有覆盖全部相机镜头的相机镜头罩，所述相机镜头罩上方设置有让光线通过相机镜头的漏光孔，相机镜头罩上设置有用于防尘的透明玻璃盖板。6.根据权利要求1所述的贴片机的集成相机结构，其特征在于:所述相机镜头座上设置有一排，每排三个以上的相机镜头。7.根据权利要求6所述的贴片机的集成相机结构，其特征在于:所述相机镜头为一排，每排六个。8.根据权利要求5所述的贴片机的集成相机结构，其特征在于:所述漏光孔为一排圆孔或者椭圆形孔。9.根据权利要求1所述的贴片机的集成相机结构，其特征在于:所述相机镜头为定焦镜头，定焦镜头与相机镜头座之间套接有镜头调节旋钮。
【专利摘要】本实用新型提供一种贴片机的集成相机结构，包括相机安装座、集成相机，所述集成相机由相机镜头和集成相机控制板卡连接组成，所述集成相机控制板卡与工业主板连接，所述集成相机控制板卡由图像传感器感应板和图像数据处理板连接组成，相机安装座内部设置有相机镜头座，相机镜头座上设置有若干排相机镜头，所述相机镜头与图像传感器感应板连接，硬件触发接口设置在图像数据处理板上，工业主板上的运动控制卡给硬件触发接口触发信号，实现贴片头移动到某一位置时触发集成相机移动拍照；千兆网传送接口设置在图像数据处理板上，集成相机移动拍照后的图像数据传回给工业主板上进行图像后期处理。
【IPC分类】H05K13/08, H05K3/30, G03B29/00
【公开号】CN204681737
【申请号】CN201520308506
【发明人】吴志达, 程治国, 吴凡
【申请人】广东木几智能装备有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月14日