一种线路板全自动打靶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，特别涉及一种线路板全自动打靶机。
【背景技术】
[0002]线路板作为电子产品集成线路常用的元件其上布置大量的线路，由于线路板的需求量高，通常对线路板的裁切采用冲切形式，而对线路板冲切前先要在线路板上钻定位孔，现有的定位孔采用人工打孔方式，其打孔精度低，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种线路板全自动打靶机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线路板全自动打靶机，包括机架、设置在所述机架上的打孔机，所述机架顶面设有真空吸盘，所述机架设有升降架，所述升降架两端延伸至真空吸盘左右两侧，所述升降架两端设有第二带齿轮，所述第二带齿轮之间连接有第二齿型带，所述机架设有第二马达，所述第二马达与第二带齿轮驱动连接，所述机架设有第二升降电缸，所述第二升降电缸与升降架连接，所述升降架伸至最高点时所述第二齿型带顶面高于真空吸盘顶面，所述升降架下降至最低点时所述第二齿型带顶面低于真空吸盘顶面;所述机架顶面前后两侧水平设有拍齐板，所述拍齐板与所述第二齿型带平行，所述拍齐板一端与机架上的拍齐机构连接;所述机架顶面左右两端设有打靶机架，所述打靶机架水平设有与所述第二齿型带垂直的横梁，所述横梁上设有沿所述横梁长度方向延伸的Y轴滑轨，其中一个横梁上设有Y轴传动螺杆以及与所述Y轴传动螺杆连接的Y轴步进电机，两个横梁之间设有桥架，所述桥架与横梁上的Y轴滑轨以及Y轴传动螺杆配合，所述桥架上设有X轴传动螺杆，所述桥架上水平设有与所述Y轴滑轨垂直的X轴滑轨，所述X轴滑轨上配合有沿所述X轴滑轨滑动的升降打孔机，底部侧面设有影像对准装置;所述机架进料端设有进料架，所述进料架两端设有第一带齿轮，所述第一带齿轮之间连接有第一齿型带，所述进料架为两个且平行设置，所述进料架一端连接有拍齐机构，所述打靶机进料端设有立柱，所述立柱上设有升降机械臂，所述升降机械臂设有抓料吸盘，所述抓料吸盘位于进料架之间的正上方，所述抓料吸盘正下方设有滚筒上料机;所述打靶机尾部设有收板机；所述拍齐机构包括拍齐马达、与拍齐马达连接的拍齐主动轮、与所述拍齐主动轮相对设置的拍齐从动轮，所述拍齐主动轮和所述拍齐从动轮之间连接拍齐齿型带，所述拍齐齿型带长度方向与被运载线路板进料方向垂直，所述拍齐主动轮两侧的拍齐齿型带上各设有一个安装座。
[0005]上述设计中利用影像对准装置快速捕捉定位点后利用原有设定的定位孔坐标实现自动化打孔，生广效率尚，打孔精准，利用真空吸盘防止线路板偏移，进一步提尚打孔精度；利用升降机械臂、拍齐机构、第一齿型带、第二齿型带实现自动精准上下料，生产效率高，全程自动化生产。
[0006]作为本设计的进一步改进，所述进料架外侧设有竖直的挡板。有效防止线路板滑落，便于缩小设备体积。
[0007]作为本设计的进一步改进，所述打孔机底部设有固定板，所述固定板底部两端设有设竖直的滑柱，所述滑柱底部设有吸尘盒，所述滑柱上套有弹簧，所述弹簧对所述固定板和所述吸尘盒作用有相互分开的弹力，所述吸尘盒中心设有便于打孔机钻头穿过的通孔，所述吸尘盒内设有与所述通孔连通的吸尘腔，所述吸尘腔与外界的吸尘器连通。结构简单，除尘效果好。
[0008]作为本设计的进一步改进，所述真空吸盘尾部设有第二定位电缸，所述第二定位电缸连接有第二挡柱且驱动第二挡柱伸出真空吸盘顶面或缩入真空吸盘内，所述进料架末端设有第一定位电缸，所述第一定位电缸连接有第一挡柱且驱动第一挡柱伸出进料架顶面或缩入进料架下方。便于线路板截停线路板，防止线路板叠加，便于线路板进入加工位置。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型利用影像对准装置快速捕捉定位点后利用原有技术的定位孔坐标实现自动化打孔，生产效率高，打孔精准，利用真空吸盘防止线路板偏移，进一步提高打孔精度;利用升降机械臂、拍齐机构、第一齿型带、第二齿型带实现自动精准上下料，生产效率高，全程自动化生产。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图I是本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的打孔机构侧面示意图。
[0013]图3是本实用新型的简化俯视不意图。
[0014]图4是本实用新型的打孔机及吸尘装置结构示意图。
[0015]在图中I.机架，2.滚筒上料机，3.抓料吸盘，4.进料架，5.升降机械臂，6.横梁，7.桥架，8.影像对准装置，9.打孔机，10.收板机，11.真空吸盘，12. X轴传动螺杆，13.升降架，14.第二升降电缸，15.X轴滑轨，16.第二带齿轮，17.第二齿型带，18.第二马达，19.拍齐板，20 .打靶机架，21. Y轴滑轨，22. Y轴传动螺杆，23 . Y轴步进电机，24.滑柱，25 .第一带齿轮，26.第一齿型带，27.立柱，28.拍齐马达，29.拍齐主动轮，30.拍齐从动轮，31.拍齐齿型带，32.安装座，33.挡板，34.吸尘腔，35.弹簧，36.吸尘盒，37.通孔，38.固定板，39.第二定位电缸，40.第二挡柱，41.第一定位电缸，42.第一挡柱。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0017]实施例:一种线路板全自动打靶机，包括机架I、设置在所述机架I上的打孔机9，所述机架I顶面设有真空吸盘11，所述机架I设有升降架13，所述升降架13两端延伸至真空吸盘11左右两侧，所述升降架13两端设有第二带齿轮16，所述第二带齿轮16之间连接有第二齿型带17，所述机架I设有第二马达18，所述第二马达18与第二带齿轮16驱动连接，所述机架I设有第二升降电缸14，所述第二升降电缸14与升降架13连接，所述升降架13伸至最高点时所述第二齿型带17顶面高于真空吸盘11顶面，所述升降架13下降至最低点时所述第二齿型带17顶面低于真空吸盘11顶面;所述机架I顶面前后两侧水平设有拍齐板19，所述拍齐板19与所述第二齿型带17平行，所述拍齐板19 一端与机架I上的拍齐机构连接;所述机架I顶面左右两端设有打靶机架20，所述打靶机架20水平设有与所述第二齿型带17垂直的横梁6，所述横梁6上设有沿所述横梁6长度方向延伸的Y轴滑轨21，其中一个横梁6上设有Y轴传动螺杆22以及与所述Y轴传动螺杆22