专利名称:遥控自动换靶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种换靶机，特别涉及一种遥控自动换靶机。
技术背景
射击在中国有悠久的历史，是一种既娱乐又健身的有益活动。
现在的射击靶除了电子靶外一般都是由人工换靶，人工换靶具有以下缺点1换靶时间长，影响射击人员的状态外；2不安全。而电子靶又非常昂贵，实际使用不多。
中国专利CN98239229. X公开了一种自动打靶机，其在打靶机机体上安装一有真空泵带动的吸盘，靠吸盘吸力将靶纸吸起，然再后将靶纸送入胶辊，通过胶辊滚动将靶纸通过皮带送到靶位。这种自动打靶机的缺点是1结构复杂，容易损坏；2由于依靠吸盘将靶纸吸起后在输送，有时会出现吸双张靶纸或没有吸起靶纸的情况，稳定性不够。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种遥控自动换靶机，可以作为小口径枪的比赛、训练和娱乐之用。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案
一种遥控自动换靶机，包括机体，在机体内设有靶纸仓以及与靶纸仓相对的传动机构容槽，所述靶纸仓内设有将靶纸前后移动的送纸机构，所述传动机构容槽内设有将靶纸上下移动的传动机构，所述靶纸仓和传动机构容槽之间形成一靶纸导引槽，所述遥控自动换靶机还包括控制上述送纸机构和传动机构运转的控制装置。
进一步，所述送纸机构包括
一直流变速电机，其设于所述靶纸仓底部；
一与直流变速电机相接的曲轴；
一连杆，其一端与所述曲轴相铰接；
一固定座，其设于所述靶纸仓底部；
一送纸摇架，其一端铰接在所述固定座上，另一端与所述连杆另一端相铰接。
进一步，所述传动机构包括
一交流变速电机，其设于所述传动机构容槽底部；
一与所述交流变速电机相接的传动轴；
一套设在所述传动轴外的橡胶输送轮。
进一步，所述控制装置包括
一控制组件；
一与所述控制组件电性连接的第一红外光电探头组件，其设于所述靶纸仓一侧底部位置；
一与所述控制组件电性连接的微动开关，其设于所述靶纸仓底部；
一与所述控制组件电性连接的第二红外光电探头组件，其设于机体底部位置；[0023]一与所述控制装置相配的遥控器。
进一步，当靶纸经过所述第一红外光电探头组件时，红外光电探头组件检测到信号，并将该信号送到所述控制装置，控制装置作出反应使所述送纸机构反转。
进一步，当送纸机构下降到碰到微动开关时，控制装置做出反应使该送纸机构停止转动。
进一步，当靶纸经过所述第二红外光电探头组件时，红外光电探头组件检测到信号，并将该信号送到所述控制装置，控制装置作出反应使所述传动机构停止转动。
进一步，所述靶纸仓内设有一调节所述靶纸与所述传动机构之间距离的调节螺钉。
进一步，所述机体上设有一与所述靶纸仓相应的靶纸仓门，所述机体一侧设有锁定该靶纸仓门的磁吸锁。
本实用新型具有以下有益效果1、结构简单，使用方便，不易损坏；2、通过送纸机构与传动机构配合使用，可有效的将靶纸自动输送到位，不会出现吸双张靶纸或没有吸起靶纸的情况
图1是本实用新型送纸摇架处于复位位置状态示意图；
图2是本实用新型送纸摇架处于送纸状态示意图；
图3是本实用新型背面示意图；
图4是本实用新型控制装置原理图；
图5是本实用新型控制装置电路图。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下
如图1-3所示，本实用新型所述的一种遥控自动换靶机，包括机体1、在机体1内设有靶纸仓19以及与靶纸仓相对的传动机构容槽18，所述靶纸仓19内设有将靶纸前后移动的送纸机构，所述传动机构容槽18内设有将靶纸上下移动的传动机构，所述靶纸仓19和传动机构容槽18之间形成一靶纸导引槽20，所述遥控自动打靶机还包括控制上述送纸机构和传动机构运转的控制装置。
如图1-3所示，所述送纸机构包括直流变速电机5，其设于所述靶纸仓19底部； 与直流变速电机5相接的曲轴6 ；连杆7，其一端与所述曲轴6相铰接；固定座21，其设于所述靶纸仓19底部；一送纸摇架8，其一端铰接在所述固定座21上，另一端与所述连杆7另
一端相铰接。
如图1-3所示，所述传动机构包括交流变速电机3，其设于所述传动机构容槽18 底部；一与所述交流变速电机3相接的传动轴4 ；一套设在所述传动轴4外的橡胶输送轮2。
如图1-2所示，所述靶纸仓19内设有一调节所述靶纸与所述传动机构之间距离的调节螺钉9。所述机体上设有一与所述靶纸仓19相应的靶纸仓门15，所述机体1 一侧设有锁定该靶纸仓门15的磁吸锁14。[0040]如图4所示，所述控制装置16包括一控制组件30 ；—与所述控制组件电性连接的第一红外光电探头组件301，其设于所述靶纸仓19 一侧底部位置；一与所述控制组件30 电性连接的微动开关10，其设于所述靶纸仓19底部；一与所述控制组件电性连接的第二红外光电探头组件302，其设于机体1底部位置；一与所述控制装置相配的遥控器17。
如图5所示，所述控制装置16主要是由一块⑶4001四2输入端或非门、一块 ⑶4069六反相器、三个小型继电器和电源变压器组成，1/2的⑶4001四2输入端或非门构成直流变速电机的控制电路，1/4的CD4001四2输入端或非门与1/6的CD4069六反相器构成交流变速电机的控制电路，2/6的CD4069六反相器构成第一红外光电探头组件信号输入放大电路，2/6的⑶4069六反相器构成第二红外光电探头组件信号输入放大电路，遥控及手动信号送入交流变速电机的控制电路，第二红外光电探头组件信号经第二红外光电探头组件信号输入放大电路放大后送入交流变速电机的控制电路，第一红外光电探头组件信号经第一红外光电探头组件信号输入放大电路放大后送入直流变速电机的控制电路，微动开关信号送入直流变速电机的控制电路，遥控及手动信号送入直流变速电机的控制电路，直流变速电机的控制电路也受交流变速电机的控制电路的控制。
所述按下遥控器17按键时，控制装置16同时驱动交流变速电机3和直流变速电机5转动，交流变速电机3通过传动轴4带动橡胶输送轮2转动，直流变速电机5带动曲轴6转动，曲轴6通过连杆7的传动使送纸摇架8向上抬，送纸摇架8把一整叠靶纸向前推送，使靶纸压在橡胶输送轮2上，正在转动的橡胶输送轮2通过摩檫力把靶纸往下送，调整调节螺钉9与橡胶输送轮2间的适当距离可使每次只送出一张靶纸，当靶纸经过第一红外光电探头组件301时，第一红外光电探头组件301检测到信号，这一信号送到控制组件30， 控制组件30作出反应使直流变速电机5反转，通过曲轴6和连杆7的传动使送纸摇架8向下降，使一整叠靶纸往后退离开橡胶输送轮2，当送纸摇架8下降到碰到微动开关10时，控制装置16使直流变速电机5停止转动，送纸摇架8处于复位位置，这时交流变速电机3继续带动橡胶输送轮2转动，橡胶输送轮2继续把靶纸往下送，当靶纸到达第二红外光电探头组件302时，第二红外光电探头组件302检测到信号，这一信号送到控制组件30，控制组件 30作出反应使交流变速电机3停止转动，靶纸被定位在遥控自动换靶机特定的位置上，供射击使用。
使用时，打开靶纸仓门15，把一叠70张规格为250mm小口径枪靶纸放在送纸摇架 8上，关上靶纸仓门15，把遥控自动换靶机挂在靶架上，插上220V交流电源，合上电源开关就可使用，每按一下遥控器按钮17就自动换一张靶纸，可作为小口径枪的比赛、训练和娱乐使用。
以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求
书所界定的保护范畴之内。
权利要求
1.遥控自动换靶机，包括机体，其特征在于在机体内设有靶纸仓以及与靶纸仓相对的传动机构容槽，所述靶纸仓内设有将靶纸前后移动的送纸机构，所述传动机构容槽内设有将靶纸上下移动的传动机构，所述靶纸仓和传动机构容槽之间形成一靶纸导引槽，所述遥控自动换靶机还包括控制上述送纸机构和传动机构运转的控制装置。
2.如权利要求
1所述的遥控自动换靶机，其特征在于，所述送纸机构包括 一直流变速电机，其设于所述靶纸仓底部；一与直流变速电机相接的曲轴； 一连杆，其一端与所述曲轴相铰接； 一固定座，其设于所述靶纸仓底部；一送纸摇架，其一端铰接在所述固定座上，另一端与所述连杆另一端相铰接。
3.如权利要求
1所述的遥控自动换靶机，其特征在于，所述传动机构包括 一交流变速电机，其设于所述传动机构容槽底部；一与所述交流变速电机相接的传动轴； 一套设在所述传动轴外的橡胶输送轮。
4.如权利要求
1所述的遥控自动换靶机，其特征在于，所述控制装置包括 一控制组件；一与所述控制组件电性连接的第一红外光电探头组件，其设于所述靶纸仓一侧底部位置；一与所述控制组件电性连接的微动开关，其设于所述靶纸仓底部； 一与所述控制组件电性连接的第二红外光电探头组件，其设于机体底部位置； 一与所述控制装置相配的遥控器。
5.如权利要求
4所述的遥控自动换靶机，其特征在于，当靶纸经过所述第一红外光电探头组件时，红外光电探头组件检测到信号，并将该信号送到所述控制装置，控制装置作出反应使所述送纸机构反转。
6.如权利要求
4所述的遥控自动换靶机，其特征在于，当送纸机构下降到碰到微动开关时，控制装置做出反应使该送纸机构停止转动。
7.如权利要求
4所述的遥控自动换靶机，其特征在于，当靶纸经过所述第二红外光电探头组件时，红外光电探头组件检测到信号，并将该信号送到所述控制装置，控制装置作出反应使所述传动机构停止转动。
8 如权利要求
1所述的遥控自动换靶机，其特征在于，所述靶纸仓内设有一调节所述靶纸与所述传动机构之间距离的调节螺钉。
9.如权利要求
1所述的遥控自动换靶机，其特征在于，所述机体上设有一与所述靶纸仓相应的靶纸仓门，所述机体一侧设有锁定该靶纸仓门的磁吸锁。
专利摘要
本实用新型公开了一种遥控自动换靶机，包括机体，在机体内设有靶纸仓以及与靶纸仓相对的传动机构容槽，所述靶纸仓内设有将靶纸前后移动的送纸机构，所述传动机构容槽内设有将靶纸上下移动的传动机构，所述靶纸仓和传动机构容槽之间形成一靶纸导引槽，所述遥控自动打靶机还包括控制上述送纸机构和传动机构运转的控制装置。本实用新型结构简单，使用方便，不易损坏，通过送纸机构与传动机构配合使用，可有效的将靶纸自动输送到位，不会出现吸双张靶纸或没有吸起靶纸的情况。
文档编号F41J1/00GKCN202083287SQ201120034048
公开日2011年12月21日 申请日期2011年1月31日
发明者李剑强 申请人:广州双鱼体育用品集团有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan