专利名称：照相机系统、照相机设备和记录设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及照相机系统、照相机设备和记录设备。更具体地说，本发明涉及照相机设备捕捉的图像的保存。
背景技术：
保存照相机设备捕捉的图像的传统方法的一个例子是这样一个系统，其中保存图像数据的装置被安装在网络上，在所述网络上可从存储装置自由取回图像数据(例如，日本公开专利公布No.2001-197473)。为了避免起因于照相机设备的存储容量的限制，照相机设备捕捉的图像一般被记录在网络上的存储装置中的存储区中。
发明内容
在这种传统技术中，如果在存储装置的存储区中存在故障，则保存的图像数据会丢失。
本发明的目的是提供一种即使在存储装置中存在异常，也可防止丢失照相机设备捕捉的图像数据的照相机系统、照相机设备和记录设备。
该发明目的由在权利要求中描述的发明实现。
图1表示了根据第一、第二或第三实施例的监视网络照相机系统的结构。
图2表示了根据第一或第二实施例的监视网络照相机的内部结构。
图3是表示根据第一实施例的监视网络照相机进行的控制操作的流程图。
图4表示了根据第三实施例的监视网络照相机的内部结构。
图5是表示根据第三实施例的接收网络照相机进行的控制操作的流程图。
图6表示了根据第四实施例的监视网络照相机系统的结构。
具体实施例方式
下面参考附图，说明本发明的一个实施例。图1表示根据第一实施例的照相机系统的结构。第一实施例的说明将省略用作图1中的照相机B的照相机5b的描述。
在该系统中，拍摄现场的照相机(camera)5a构成LAN(局域网)1，各个LAN与WAN(广域网)13相连，WAN 13是由通信提供商提供的网络。控制器2与WAN 13相连，并执行诸如显示、记录、收集和管理从照相机5a接收的图像数据之类的操作。还可以设置控制器2，以进行从照相机5a接收的图像数据的实时显示等操作。这里所指的实时显示还包括和从照相机5a向控制器2传送和处理数据所需的时间对应的延迟。LAN 1包括使照相机5a和网络相连的路由器3，照相机5a和存储容量大于照相机5a的存储容量的大容量照相机4。路由器3具有按固定时间间隔，以信息表格的形式从LAN 1中的每个照相机5a获得和更新IP地址和可用空间的功能。在该系统中，如果在LAN 1上的至少一个照相机5a或大存储容量照相机4中检测到异常，该照相机捕捉的图像可被发送给LAN 1上的照相机5a和大容量照相机4，或者经由WAN 13发送给其它LAN 1上的照相机5a和照相机4或者被发送给控制器2。如果存在与控制器2通信的异常，则图像可被发送给未经历通信故障的照相机5a和照相机4。
这里所指的异常是诸如由于建筑物或者房屋中的入侵者，入店偷窃，或者诸如地震、火山爆发或水灾之类自然灾害导致的不能与控制器2通信，或者通信状态繁忙之类的情况。被认为异常的其它情况包括图像不能被发送给控制器2，或者在传输开始后的预定时间间隔之后没有收到任何传输完成通知的情况。
可把图像数据发送给控制器2以便稍后显示，但是也可按照预定的时间范围定期接收和显示图像。例如，通过规定系统在通信不拥塞的时间范围中定期接收图像，可避免由通信拥塞引起的问题。另外，也可响应来自控制器2的指令，必要时发送图像数据。
图2表示照相机5a的内部结构。照相机5a配备有捕捉图像的照相机模块6；把捕捉的图像压缩为图像数据的图像压缩模块7；记录并保存图像数据的第一存储器8；记录和保存从其它照相机5a接收的数据的第二存储器9；发送本地捕捉和压缩的图像数据，并接收来自其它照相机5a的图像数据的发送/接收模块10；控制这些模块的控制模块11；和具有评估正被监视处的异常的功能的异常检测器12。在图2中，异常检测器12与控制模块11相连，但是也可使其与发送/接收模块10相连，以便检测通信状态方面的异常。
异常检测的例子包括建筑物或房屋中人的活动；在店内监视的情况下，照相机前大于一个固定时间间隔的阻隔；外部传感器中预设值被超过；和通信故障或繁忙通信状态。通信故障的例子是去往控制器2的通信线路掉线。
也可根据保存在第一存储器8或第二存储器9等的存储模块中的图像，使用红外传感器检测移动照相机设备时的异常。
下面将利用图3(a)中所示的流程图，详细说明关于照相机5a的控制操作。照相机5a利用照相机模块6捕捉监视区(S101)。捕捉的图像由图像压缩模块7压缩，形成图像数据(S102)，图像数据随后被记录/保存在第一存储器8中(S103)。
如果异常检测器12没有检测到异常信号(S104)，则更新记录在照相机的第一存储器8中的图像数据(S105)。
如果异常检测器12检测到异常信号(S104)，则控制模块11通过向网络上的路由器3发送连接请求数据，检查与控制器2的通信异常，并从路由器获得指示异常存在的响应。同时，从第二存储器9取回指示具有可用空间的照相机4和/或5a的IP地址和可用数据空间的信息表格(S107)。
如果不存在与控制器2的通信异常(S107)，则图像数据被发送给控制器2(S108)。另外，更新记录在第一存储器8中的图像数据(S110)。如果存在与控制器2的通信异常(S107)，则利用路由器3持有的关于相同LAN 1中的照相机4和/或5a的IP地址和可用空间信息的信息，搜索具有可用空间的另一照相机4和/或5a(S111)。随后，记录在第一存储器8中的图像数据被发送给具有可用空间的照相机4和/或5a(S112)。由于照相机4是大存储容量照相机，因此最好优先把图像数据发送给照相机4，不过把图像数据发送给照相机5a也毫无问题。另外，照相机4和/或5a可以在进行上述操作的同时，连续向控制器2发送实时图像数据。
步骤S104和S107形成检测异常的两个阶段，但是也可省略步骤S104和S105，只在S107形成一个阶段，检测与控制器2的通信状态的异常。例如，通信可能变成不可能或者通信状态可能变成繁忙。当发生这种情况时，作为“保险”措施，可保存不可被控制器2显示的图像数据。
当存在与控制器2的通信异常时(S107)，位于路由器3的信息被用于搜索同一LAN 1内的照相机4和/或5a。但是，这种搜索不必局限于同一LAN 1，通过允许使用其它LAN 1中未经历通信异常的照相机4和/或5a，可防止图像数据的损失。但是，最好对同一LAN 1内的照相机4等给予优先级，因为对于同一LAN 1内的照相机4等来说，出现通信故障的可能性相对较小。
另外，图3(a)中用虚线标记的部分可用图3(b)中用虚线标记的部分代替。在图3(a)中，在确定不存在与控制器2的通信异常(S107，No)之后，图像数据被发送给控制器2(S108)。在图3(b)中，图像数据被发送给控制器2(S108)，随后评估与控制器2的通信异常的存在(S107)。更具体地说，进行向控制器发送的操作，但是如果由于不能建立通信或类似原因，导致图像数据不能被发送给控制器2，则控制转到步骤S111。如果图像数据可被正常发送给控制器2，则控制转到步骤S110。在诸如在向控制器2发送图像之后，在预定的时间间隔内，照相机未从控制器2收到发送完成通知；照相机5a和控制器2之间的通信线路中断之类情况下，控制也可转到步骤S111。
另外，也可通过照相机5a，而不是通过路由器获得照相机5a的地址信息。另外，以单独的存储器的形式形成第一存储器8和第二存储器9，不过也可记录到同一存储器内的多个独立区域。另外如果当存在异常时正在发送图像数据，那么还可对图像数据添加标记，从而便于即时识别与异常相联系的图像数据。
在上述第一实施例中，如果照相机5a的异常检测器12确定存在异常，则进行找出不存在网络通信故障并且具有可用数据容量的照相机4和/或5a的搜索，异常后图像数据被发送给该照相机。从而，即使在控制器2的存储中存在异常，或者即使检测到异常的照相机5a随后遭到破坏，也可保存图像数据。另外，即使网络上存在通信故障，仍找出能够与其通信的照相机4和/或5a，图像数据被发送给并记录在所述照相机4和/或5a上。从而，按照相似的方式，即使在控制器2的存储中存在异常，或者即使检测到异常的照相机5a随后遭到破坏，也可保存图像数据。
和建立与LAN 1上的照相机分离的大容量存储器相比，本实施例的另一优点在于不需要设立伴随大容量存储器的控制系统。
图1还表示了根据本发明的第二实施例的照相机系统的结构。本实施例与第一实施例的不同之处在于增加了用作照相机B的照相机5b。对于其它部分，用和第一实施例相同的数字标记的部件起相同的作用，因此省略相应的说明。照相机5b不断把记录的图像数据发送给具有可用数据容量的照相机4和/或5b。每个照相机5b与LAN上的照相机5a，其它照相机5b和照相机4相连。
下面将利用图3(a)说明照相机5b的操作和照相机5a的操作的不同之处。如果在S104不进行异常信号检测(No)，那么照相机5a不向照相机4等发送图像数据。但是借助照相机5b，即使在这些情况下，图像数据也被发送给照相机4等，并且该图像数据由接收照相机4等记录。和第一实施例中一样，如果存在异常，也可对正被发送的图像数据添加标记，从而允许识别与异常相关的图像数据。
记录发送图像的照相机4等把图像记录在第二存储器9中，但是这包括和异常无关的大量相对不重要的正常数据。于是，当确定第二存储器9中是否存在可用空间时，不考虑异常时刻前后产生的图像数据占据的空间。如果由于异常时刻前后产生的图像数据的缘故，不存在可用空间，则图像数据的接收被阻断。这样，可在不重写的情况下保留异常时刻前后产生的相对重要的数据，而重写相对不重要的正常数据，便于存储器的有效使用。此外，由于图像被不断发送给照相机4或照相机5b之一的第二存储器9，因此可以通过建立一种系统，其中定期交换照相机5a的功能及操作和照相机5b的功能。
在第二实施例中，同时使用照相机5a和照相机5b。于是，如果由于照相机的破坏而产生异常信号，那么如果只使用第一实施例中的照相机5a，则不会记录异常时刻产生的图像数据。但是，由于第二实施例使用了在异常情况之前正在发送图像数据的照相机5b，因此能够记录异常时刻前后产生的图像数据。
在上述第二实施例中，即使位于异常现场的照相机或者控制器2的图像记录存储器受到破坏，也可保存异常时刻前后产生的图像。
下面说明本发明的第三实施例。其系统结构和第一实施例的相同。图4表示了第三实施例中的照相机的结构。该照相机和第一实施例的照相机的不同之处在于增加了下述部件比较从外部接收的图像和本地照相机5的图像数据的图像比较模块15；展开第一存储器8和第二存储器9中记录的图像数据，从而图像比较模块15可进行比较的图像展开模块16。其它部件和第一实施例中具有相同附图标记的部件起相同的作用，因此省略相应的说明。本系统中，把本地照相机5a捕捉的图像和从另一照相机5a接收的图像进行比较。如果存在相似性，则可将相似性告知外部控制器2。
下面将利用图5中所示的流程图，说明在照相机5a产生的图像数据的接收中涉及的控制操作。如果另一照相机5a发送图像数据发送请求(S501)，则记录接收的数据(S502)。如果添加了标记(S503)，则取回保存在第一存储器8和第二存储器9中的图像数据，图像展开模块16进行图像展开，图像比较模块15比较图像数据(S504)。如果比较的图像相似(S505)，则把相似性告知WAN 13的控制器2(S506)。另外，发现相似性的图像数据也可被发送给并由所有其它照相机记录。
这里所指的相似性表示人、动物或形状等之间的共同性。评估相似性的方法的一个例子是模式匹配。
在上述第三实施例中，如果照相机5a的传感器检测到异常信号，则异常时刻产生的图像数据被发送给LAN 1上具有可用空间的所有照相机4和5a。接收异常时刻产生的图像数据的照相机4等比较接收的图像数据和本地照相机5a捕捉的图像数据。如果检测到相似性，则通知控制器2，从而可联系异常时刻产生的信息。从而例如如果与配备照相机5a的商店中的偷窃有关的窃贼进入配备另一照相机5a的商店，第二照相机5a将已从第一照相机5a获得异常时刻产生的图像，并且由于图像的相似性，会通知控制器2。即使在第二商店没有发生任何偷窃，这也便于了解窃贼的活动。另外，如果通信异常妨碍了通知控制器2，则图像可被其它照相机记录，便于掌握窃贼的活动，并用作证据。
这种情况下，如果检测到异常信号，图像数据被发送给LAN 1上具有可用空间的所有照相机。但是，代替发送给所有照相机，也可只把图像数据发送给一个或若干照相机。
下面说明和在LAN 1上安装与照相机分离的大容量存储器相比，这种结构的优点。如果在LAN 1上安装与照相机分离的大容量存储器，确定在商店1进行偷窃的窃贼是否进入另一商店2要求由商店2中的照相机5a捕捉的图像不断地发送给大容量存储器或者控制器2。但是，在第三实施例中，如果窃贼在配备照相机5a的商店1中偷窃，那么该照相机5a将把偷窃前后时间的图像发送给其它照相机5a。这使得能够确定该窃贼是否进入了配备其它照相机5a之一的另一商店2中。
另外，第二实施例可和第三实施例结合。借助这种结合，即使在偷窃前照相机5a受到破坏，也能够记录异常时刻前后产生的图像数据。从而，窃贼的图像数据可用于确定是否存在与其它图像数据的相似性。
下面利用图6说明第四实施例。用和第一实施例相同的附图标记表示的部件起相同的作用，于是省略相应的说明。本实施例和第一实施例的不同之处在于存在不具有照相机功能的大容量存储器17。另外，照相机5c捕捉的图像数据被记录到大容量存储器17中，从而照相机5c不必配备存储器。
下面说明第四实施例进行的操作。照相机5c捕捉图像，捕捉的图像被发送给大容量存储器17。发送的图像记录在大容量存储器17中。随后，如果从照相机5c检测到异常信号，那么大容量存储器17把异常时刻产生的图像数据发送给控制器2(如果与控制器2的通信可能)。如果与控制器2的通信不可能，则找出能够与其通信的LAN 1，并把异常时刻产生的图像数据发送给该LAN 1的大容量存储器17。
在第四实施例中，即使不存在与LAN 1分离的新存储器，即使照相机5c所处LAN 1上的控制器2或大容量存储器17受到破坏，也可保存从照相机5c捕捉的图像数据。
在上述实施例中，网络被描述成LAN或WAN。但是，本发明并不局限于此，可使用能够通信的任意系统。LAN和WAN是权利要求中涉及的“部分网络”和“整个网络”的例子。另外，与WAN相连的独立LAN是“内部网络”和“外部网络”的例子。
另外，第一存储器和第二存储器可以是可拆卸的。另外，已假定记录图像数据，不过也可关于音频数据的记录实现本发明。
如上所述，如果照相机设备检测到异常信号，那么图像数据被发送给并记录在WAN或另一LAN上的一个照相机设备中。从而，当发生异常时，即使WAN上存在一个控制器，并且WAN中存在通信故障，也能够记录图像数据，而不会丢失。
另外，由于不是所有的照相机都需要配备用于记录图像的大量存储器，因此能够花费不多地建立系统。
在上述实施例中，捕捉图像的所有照相机设备都配备有存储器。但是，也可使一些照相机设备不配备存储器。这可提供低成本的照相机设备和照相机系统。
即使检测异常信号的照相机设备被破坏，或者即使在控制器的记录存储器中发生异常，也可记录异常时刻产生的图像数据，而不会被丢失。
此外，异常时刻产生的图像数据可被发送给另一照相机设备，所述另一照相机设备随后可比较接收的图像数据和它捕捉并记录的图像数据。如果发现相似性，则可使发生异常时产生的信息彼此联系起来。
另外，由于能够防止照相机设备捕捉的图像数据的丢失，因此能够提供更可靠的照相机系统、照相机设备和记录设备。
本发明使得能够提供可靠性提高的照相机系统、照相机设备和记录设备。
权利要求
1.在配备有多个照相机设备和一个实时显示所述照相机设备捕捉的图像的控制器的照相机系统中，照相机系统，其中所述照相机设备包括成像模块；压缩所述成像模块捕捉的图像的图像压缩模块；保存所述图像压缩模块压缩的图像的存储模块；实时地把保存在所述存储模块中的图像发送给所述控制器的控制传输模块；和把保存在所述存储模块中的图像发送给另一照相机设备的照相机传输模块，所述另一照相机设备是所述多个照相机设备中的至少一个；和所述另一照相机设备保存从所述照相机传输模块发送的图像。
2.一种配备有多个照相机设备的照相机系统，其中所述照相机设备包括成像模块；压缩所述成像模块捕捉的图像的图像压缩模块；保存所述图像压缩模块压缩的图像的存储模块；检测异常的异常检测模块；和如果所述异常检测模块检测到异常，把保存在所述存储模块中的图像发送给另一照相机设备的照相机传输模块，所述另一照相机设备是所述多个照相机设备中的一个；和所述另一照相机设备保存从所述照相机传输模块发送的图像。
3.在可在配备有多个照相机设备和一个实时显示所述照相机设备捕捉的图像的控制器的照相机系统中使用的照相机设备中，照相机设备包括成像模块；压缩由所述成像模块捕捉的图像的图像压缩模块；保存由所述图像压缩模块压缩的图像的存储模块；实时地把保存在所述存储模块中的图像发送给所述控制器的控制传输模块；和把保存在所述存储模块中的图像发送给另一照相机设备的照相机传输模块，所述另一照相机设备是所述多个照相机设备中的至少一个。
4.在可在配备有多个照相机设备和一个在预定时间段定期接收所述照相机设备捕捉的图像的控制器的照相机系统中使用的照相机设备中，照相机设备包括成像模块；压缩由所述成像模块捕捉的图像的图像压缩模块；保存由所述图像压缩模块压缩的图像的存储模块；实时地把保存在所述存储模块中的图像发送给所述控制器的控制传输模块；和把保存在所述存储模块中的图像发送给另一照相机设备的照相机传输模块，所述另一照相机设备是所述多个照相机设备中的至少一个。
5.在可在配备有多个照相机设备和一个显示所述照相机设备捕捉的图像的控制器的照相机系统中使用的照相机设备中，照相机设备包括成像模块；压缩由所述成像模块捕捉的图像的图像压缩模块；保存由所述图像压缩模块压缩的图像的存储模块；响应来自所述控制器的指令，发送保存在所述存储模块中的图像的控制传输模块；和在不通过所述控制器的情况下，把保存在所述存储模块中的图像发送给另一照相机设备的照相机传输模块，所述另一照相机设备是所述多个照相机设备中的至少一个。
6.按照权利要求3所述的照相机设备，还包括检测异常的异常检测模块，其中如果所述异常检测模块检测到异常，则所述照相机传输模块发送图像。
7.在可在配备有多个照相机设备的照相机系统中使用的照相机设备中，照相机设备包括成像模块；压缩由所述成像模块捕捉的图像的图像压缩模块；保存由所述图像压缩模块压缩的图像的存储模块；检测异常的异常检测模块；和如果所述异常检测模块检测到异常，则把保存在所述存储模块中的图像发送给另一照相机设备的照相机传输模块，所述另一照相机设备是所述多个照相机设备中的至少一个。
8.按照权利要求7所述的照相机设备，其中所述异常检测模块利用红外传感器检测异常。
9.按照权利要求7所述的照相机设备，其中所述异常检测模块通过检测所述照相机设备何时已被移动，检测异常。
10.按照权利要求7所述的照相机设备，其中所述异常检测模块根据保存在所述存储模块中的图像检测异常。
11.按照权利要求6所述的照相机设备，其中当与所述控制器的通信不可能时，所述异常检测模块检测异常。
12.按照权利要求3所述的照相机设备，其中当所述控制传输模块不能向所述控制器发送图像时，所述照相机传输模块发送图像。
13.按照权利要求3所述的照相机设备，其中当在从所述控制传输模块开始发送之后的预定时间间隔后，没有收到发送完成通知时，所述照相机传输模块发送图像。
14.按照权利要求3所述的照相机设备，其中当所述照相机设备和所述控制器之间的通信线路中断时，所述照相机传输模块发送图像。
15.按照权利要求6所述的照相机设备，其中所述多个照相机设备形成部分网络；和所述部分网络和所述控制器形成整个网络。
16.按照权利要求3所述的照相机设备，其中所述另一照相机设备配备有比较图像，以便确定是否存在相似性的图像比较模块；和所述图像比较模块比较所述发送图像和所述另一照相机设备记录的图像，并且如果存在相似性，使所述相似图像联系起来，并把所述相似图像发送给除所述另一照相机设备之外的一个照相机设备。
17.按照权利要求3所述的照相机设备，其中所述另一照相机设备配备有比较图像，以便确定是否存在相似性的图像比较模块；和所述图像比较模块比较所述发送图像和所述另一照相机设备记录的图像，并且如果存在相似性，告知所述控制器存在相似性。
18.按照权利要求3所述的照相机设备，其中所述存储模块的存储容量小于所述另一照相机设备的存储模块的存储容量。
19.在可在配备有包含记录设备的内部网络、外部网络和控制器的照相机系统中使用的记录设备中，所述内部网络包括多个内部照相机设备和记录由所述内部照相机设备捕捉的图像的所述记录设备，所述外部网络包括多个外部照相机设备和记录由所述外部照相机设备捕捉的图像的外部记录设备；记录设备包括记录由所述内部照相机设备捕捉的图像的记录模块；把记录在所述记录模块中的图像发送给所述控制器的控制传输模块；和把记录在所述记录模块中的图像发送给所述外部记录设备的外部传输模块。
20.在可在配备有包含记录设备的内部网络、外部网络和控制器的照相机系统中使用的记录设备中，所述内部网络包括多个内部照相机设备和记录由所述内部照相机设备捕捉的图像的所述记录设备，所述外部网络包括多个外部照相机设备和记录由所述外部照相机设备捕捉的图像的外部记录设备；记录设备包括记录由所述内部照相机设备捕捉的图像的记录模块；检测异常的异常检测模块；和如果所述异常检测模块检测到异常，则把记录在所述记录模块中的图像发送给所述外部记录设备的传输模块。
21.按照权利要求4所述的照相机设备，还包括检测异常的异常检测模块，其中如果所述异常检测模块检测到异常，则所述照相机传输模块发送图像。
22.按照权利要求5所述的照相机设备，还包括检测异常的异常检测模块，其中如果所述异常检测模块检测到异常，则所述照相机传输模块发送图像。
23.按照权利要求4所述的照相机设备，其中所述另一照相机设备配备有比较图像，以便确定是否存在相似性的图像比较模块；和所述图像比较模块比较所述发送图像和所述另一照相机设备记录的图像，并且如果存在相似性，则联系所述相似图像，并把所述相似图像发送给除所述另一照相机设备外的一个照相机设备。
24.按照权利要求5所述的照相机设备，其中所述另一照相机设备配备有比较图像，以便确定是否存在相似性的图像比较模块；和所述图像比较模块比较所述发送图像和所述另一照相机设备记录的图像，并且如果存在相似性，则联系所述相似图像，并把所述相似图像发送给除所述另一照相机设备外的一个照相机设备。
全文摘要
照相机捕捉的图像可被发送给并保存在LAN上的控制器中，发送给并保存在具有比LAN上的其它照相机设备更多存储器的大容量存储器中，以及发送给并保存在另一LAN上的照相机中。这便于记录捕捉的图像，即使检测到异常事件和在现场的照相机设备中发生异常，图像也不会丢失。
文档编号H04N5/77GK1503558SQ03136740
公开日2004年6月9日 申请日期2003年5月19日 优先权日2002年11月19日
发明者生田功, 中野哲夫, 今西真也, 五十嵐丰, 丰, 也, 夫 申请人:株式会社日立制作所