专利名称：实时侦测字幕滚动的装置及其方法
技术领域：
本发明有关于一种实时侦测字幕滚动的装置及其方法，特别有关于侦测第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料，以得知字幕滚动信息的功用。
背景技术：
近年来，生活水准的不断提升，快餐主义的兴起，人们已渐渐习惯快速、方便的生活方式，信息科技也随着此潮流，持续改善信息科技产品的品质，只为能更切合民众的使用需求，其中，信息科技产品又以影音播放装置为市场的主流，如何在播放影音资料时，搭配影像特效，已为现今企业研发的重点。
常见的影像特效以发展字幕特效居多，其中以字幕滚动与字幕放大/缩小最为代表。然而，当字幕资料同时显现字幕滚动与字幕放大/缩小效果时，影音播放装置译码字幕资料流，由于字幕资料可采用可变动长度编码(VLE)方式进行编码动作，因此译码后，产生包含有多行区块资料的字幕资料，当影音播放装置进行字幕放大/缩小效果的显示时，会删除固定位置的区块资料，放大未删除的区块资料的宽度与高度比例，若配合字幕滚动效果，删除的区块资料会因字幕滚动而出现在显示画面上，而使显示画面显示的字幕资料形成字幕忽大忽小的情形，引发字幕资料呈现锯齿状的困扰，此实已不符现代使用者对于高品质产品的使用需求。
再者，讲究高效率的反应时间的时代来临，企业在研发产品时，皆希望运用最少资源，达到最佳的预期效果，以期能在最少的时间内，提供服务给消费者。
有鉴于此，如何运用字幕资料的相关信息，实时侦测字幕滚动信息，以减少侦测字幕滚动信息的时间花费，使媒体观赏者不因侦测字幕滚动，而使观赏影音资料时产生播放延迟的情况，且可由字幕滚动信息的取得，使影音播放装置同时显示字幕滚动与字幕放大/缩小效果时，避免删除的区块资料的读取，使删除的区块资料不因字幕滚动而出现在显示画面上，减少字幕资料形成字幕忽大忽小的情形，而提出一种实时侦测字幕滚动的装置及其方法，可解决上述的问题。
发明内容
本发明的主要目的，在于提供一种实时侦测字幕滚动的装置及其方法，其由此第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料的提供，侦测的资料量较少的压缩资料，由此，使所需花费的侦测时间相对缩短，以实时得知字幕的滚动信息，且有效节省侦测时间的浪费。
本发明的次要目的，在于提供一种实时侦测字幕滚动的装置及其方法，其由此字幕译码单元、此接收单元以及此侦测模组的提供，比较第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料，得知此第二字幕资料为一向上滚动的字幕效果、一向下滚动的字幕效果或一字幕滚动偏移量，由此字幕滚动信息的取得，减少字幕资料呈现锯齿状的情况发生，增加观赏愉悦度与字幕资料的播放品质。
为达上述的目的及优点，本发明的一种实时侦测字幕滚动的装置及其方法，其揭露包含一字幕译码单元，译码一字幕资料流，取得一第一字幕压缩资料与一第二字幕压缩资料，以产生对应该第一字幕压缩资料的一第一字幕资料与对应该第二字幕压缩资料的一第二字幕资料；一接收单元，接收该字幕译码单元的该第一字幕压缩资料与该第二字幕压缩资料以及一侦测模组，侦测该第一字幕压缩资料与该第二字幕压缩资料，得知一偏移量，以判断该第二字幕资料的一字幕滚动信息，由于本发明是以字幕压缩资料作为对比的依据，所需比对的资料量少于译码的字幕资料，因此可有效节省比较时间的浪费，另外，由字幕滚动信息的取得以减少字幕资料忽大忽小的情况发生，增加观赏愉悦度与字幕资料的播放品质。
图1为本发明的实时侦测字幕滚动装置的方块图；图2为本发明的另一实时侦测字幕滚动装置的方块图；图3为本发明的缓存器储存字幕压缩资料的示意图；图4为本发明的实时侦测字幕滚动方法的流程图；以及图5为本发明的用于数字媒体播放装置的方块图。
图号说明2储存单元4字幕译码单元6字幕图像缓冲器8接收单元80第一缓存器800，802，804，806，808，810开始地址801第一区块压缩资料 803第二区块压缩资料805第三区块压缩资料 807第四区块压缩资料809第五区块压缩资料 811第六区块压缩资料82第二缓存器 820，822，824，826，828开始地址821第一区块压缩资料 823第二区块压缩资料825第三区块压缩资料 827第四区块压缩资料829第五区块压缩资料 10侦测模组100第一比较单元 102计数单元104第二比较单元 106撷取单元12储存单元 14资料串分离单元16视讯译码单元 18字幕译码单元20视讯缓冲器 22字幕图像缓冲器
24接收单元26侦测模组28叠合单元具体实施方式
请参阅图1，其为本发明的实时侦测字幕滚动的装置的一实施例，在此实施例中包含一字幕译码单元4，用以译码一字幕资料流，取得一第一字幕压缩资料与一第二字幕压缩资料，以产生对应该第一字幕压缩资料的一第一字幕资料以及对应该第二字幕压缩资料的一第二字幕资料；一接收单元8接收此字幕译码单元4译码的第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料；以及一侦测模组10，侦测此接收单元8接收的第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料，得知一偏移量，以判断此第二字幕资料的一字幕滚动信息。
请再参阅图1，在此实施例中更包含有一储存单元2提供此字幕资料流于此字幕译码单元4，以进行译码动作；以及一字幕图像缓冲器6，用以暂存此字幕译码单元4译码的第一字幕资料与第二字幕资料，待侦测模组10完成执行此第二字幕资料的字幕滚动信息的侦测动作后，再将此第一字幕资料与第二字幕资料提供给一叠合单元。
上述提及的第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料，其分别包含有多行区块压缩资料，此侦测模组10侦测此第一字幕压缩资料的该多行区块压缩资料与此第二字幕压缩资料的该多行区块压缩资料，用以得知此偏移量，以判断该第二字幕资料相较于该第一字幕资料的字幕滚动信息，由于字幕压缩资料的资料量较少，故可有效节省侦测时间的浪费，达成实时侦测字幕滚动的目的。
请一并参阅图2，其为本发明的另一侦测字幕滚动装置的方块图，在此另一实施例中本发明的接收单元8包含有一第一缓存器80与一第二缓存器82，此第一缓存器80用以暂存此第一字幕压缩资料的多行区块压缩资料，此第二缓存器82用以暂存此第二字幕压缩资料的该多行区块压缩资料；以及此侦测模组10包含有一第一比较单元100，其是依序比较此第一字幕压缩资料的此多行区块压缩资料位于第一缓存器80的一开始地址与此第二字幕压缩资料的多行区块压缩资料位于第二缓存器82的一开始地址；一计数单元102，包含有一计数器，用以记录此第二字幕压缩资料的区块压缩资料位于第一缓存器80的开始地址连续等于此第一字幕压缩资料的区块压缩资料位于第二缓存器80的开始地址的次数；一第二比较单元104，用以比较此计数器之值与一门槛值，以供判断此第二字幕资料是否具有字幕滚动效果，其中，此门槛值用以决定此第二字幕资料是否具有字幕滚动效果的判断条件；以及一撷取单元106，若此第二比较单元104判断第二字幕资料具有字幕滚动效果时，则比较第一个该第一字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址等于该第二字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址，用以撷取此开始地址作为此偏移量，以判断第二字幕资料的字幕滚动信息，其中，该字幕滚动信息可为一向上滚动的字幕效果、一向下滚动的字幕效果或为此第二字幕资料的一字幕滚动偏移量。
由图1与图2的实施例可得知，本发明依据此第一字幕压缩资料与此第二字幕压缩资料的提供，以侦测此第二字幕资料相较于此第一字幕资料的字幕滚动信息，由于字幕压缩资料的资料量较少，所需花费的侦测时间相对缩短许多，因此可实时得知字幕的滚动信息，且有效节省侦测时间的浪费。
以下提供一实施例，以进一步说明本发明的各单元的执行工作。请参阅图3，其为本发明的缓存器储存字幕压缩资料的示意图，如图所示，此接收单元8包含有此第一缓存器80与此第二缓存器82，当接收单元8接收字幕译码单元4提供的第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料时，会依序将第一字幕压缩资料包含的多行区块压缩资料存放于第一缓存器80内，即暂存一第一区块压缩资料801、一第二区块压缩资料803、一第三区块压缩资料805、一第四区块压缩资料801、一第五区块压缩资料803与一第六区块压缩资料等区块压缩资料，以及依序将第二字幕压缩资料的多行区块压缩资料暂存于第二缓存器82内，即暂存一第一区块压缩资料821、一第二区块压缩资料823、一第三区块压缩资料825、一第四区块压缩资料821以及一第五区块压缩资料823等区块压缩资料，此接收单元8暂存区块压缩资料的方式为于第一缓存器80的第0地址存放第一区块压缩资料801，存放后，由第一区块压缩资料801所占地址的下一个地址起暂存第二区块压缩资料803，依此类推以暂存第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料所包含的区块压缩资料。
其中，每一行区块压缩资料包含有至少一子区块压缩资料，而当该字幕译码单元4取得包含多行的区块资料的第一字幕压缩资料与多行的区块资料的第二字幕压缩资料时，会依序译码每一行区块压缩资料的子区块压缩资料，以依序产生对应子区块压缩资料的字幕资料。
以下将以门槛值为4、计数器之值为0为例，此侦测模组10的第一比较单元100比较此第一字幕压缩资料的多行区块压缩资料位于第一缓存器80的开始地址是否等于第二字幕压缩资料的多行区块压缩资料位于第二缓存器82的开始地址，依据规则一若此第一字幕压缩资料的第一区块压缩资料801位于第一缓存器80的开始地址800大于第二字幕压缩资料的第一区块压缩资料821位于第二缓存器82的开始地址820，之后，则比较此第一字幕压缩资料的第一区块压缩资料801位于第一缓存器80的开始地址800是否等于第二字幕压缩资料的第二区块压缩资料823位于第二缓存器82的开始地址822；依据规则二若此第一字幕压缩资料的第一区块压缩资料801位于第一缓存器80的开始地址800小于第二字幕压缩资料的第一区块压缩资料821位于第二缓存器82的开始地址820，之后，则比较此第一字幕压缩资料的第二区块压缩资料803位于第一缓存器80的开始地址802是否等于第二字幕压缩资料的第一区块压缩资料821位于第二缓存器82的开始地址820，依此类推，以进行各区块压缩资料的对比动作。
请再参阅图3，该第一比较单元100比较第一字幕压缩资料的第一区块压缩资料801位于第一缓存器80的开始地址800等于第二字幕压缩资料的第一区块压缩资料821位于第二缓存器82的开始地址820时，计数单元102累加计数器之值，并再比较此第一字幕压缩资料的第二区块压缩资料803位于第一缓存器80的开始地址802是否等于第二字幕压缩资料的第二区块压缩资料823位于第二缓存器82的开始地址822，因第一字幕压缩资料的第二区块压缩资料803位于第一缓存器80的开始地址802小于第二字幕压缩资料的第二区块压缩资料823位于第二缓存器82的开始地址822，表示第一字幕压缩资料的多行区块压缩资料并未连续等于第二字幕压缩资料的多行区块压缩资料，则此计数单元102重设计数器的值为0，然后，重新比对第一字幕压缩资料的第三区块压缩资料805位于第一缓存器80的开始地址804是否等于第二字幕压缩资料的第二区块压缩资料823位于第二缓存器82的开始地址822，因两区块压缩资料的开始地址相等，侦测模组10的计数单元102累加计数器之值，然后，使用侦测模组10的第二比较单元104比较此计数器之值与此门槛值，由于此计数器的值小于此门槛值，表示第一字幕压缩资料的区块压缩资料等于第二字幕压缩资料的区块压缩资料的次数尚不足判断此第二字幕资料是否具有字幕滚动效果，则再比较第一字幕压缩资料的第四区块压缩资料807位于第一缓存器80的开始地址806是否等于第二字幕压缩资料的第三区块压缩资料825位于第二缓存器82的开始地址824，以此类推，直到此计数器的值等于此门槛值时，可判断此第二字幕资料具有字幕滚动效果。
因此，当第一字幕压缩资料的第三区块压缩资料805、第四区块压缩资料807、第五区块压缩资料809以及第六区块压缩资料811位于第一缓存器80的开始地址804，806，808，810分别等于此第二字幕压缩资料的第二区块压缩资料823、第三区块压缩资料825、第四区块压缩资料827以及第五区块压缩资料829位于第二缓存器82的开始地址822，824，826，828时，此计数器的值累加为4且等于门槛值，则可判断此第二字幕资料具有字幕滚动效果，之后，撷取单元106比较第一个该第一字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址等于该第二字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址，以撷取该开始地址作为该偏移量，即比较此第一字幕压缩资料的第三区块压缩资料805所在的开始地址804等于第二字幕压缩资料的第二区块压缩资料823所在的开始地址822为3，得知此偏移量为3。
在比对的过程中，可得知第一个相同的开始地址为第一字幕压缩资料的第三区块压缩资料805位于第一缓存器80的开始地址804等于第二字幕压缩资料的第二区块压缩资料823位于第二缓存器82的开始地址822，由此可判断此字幕滚动信息为一向上滚动的字幕效果，反之，若第一个相同的开始地址为第一字幕压缩资料的第二区块压缩资料803位于第一缓存器80的开始地址802等于第二字幕压缩资料的第三区块压缩资料825位于第二缓存器82的开始地址824，则可判断此字幕滚动信息为一向下滚动的字幕效果。
图4为本发明的实时侦测字幕滚动方法的流程图，在此一实施例中，首先，经由步骤S10译码一字幕资料流，取得一第一字幕压缩资料与一第二字幕压缩资料，并产生对应该第一字幕压缩资料的一第一字幕资料与对应该第二字幕压缩资料的一第二字幕资料，接着，透过步骤S14接收此第一字幕压缩资料与此第二字幕压缩资料，以供上述提及的侦测模组侦测此第二字幕资料的字幕滚动信息的参考依据，然后，由步骤S16侦测此第一字幕压缩资料与此第二字幕压缩资料，判断此第二字幕资料具有字幕滚动效果后，取得一偏移量，以判断此第二字幕资料的字幕滚动信息。
上述的实施例中，于步骤S10产生此第一字幕资料与此第二字幕资料后，更包含步骤S12，用以储存此第一字幕资料与此第二字幕资料于一字幕图像缓冲器，以供一叠合单元分别叠合此第一字幕资料与一第一视讯资料以及此第二字幕资料、一第二视讯资料与此字幕滚动信息，然后，再提供给一播放单元，进行播放动作；以及在步骤S14中会将接收的第一字幕压缩资料与此第二字幕压缩资料分别暂存于第一缓存器与第二缓存器内。
另外，为进一步说明此第二字幕资料的字幕滚动信息的侦测动作，在步骤S16中更包含有下列步骤，首先，依序比较此第一字幕压缩资料的多行区块压缩资料位于第一缓存器的开始地址与此第二字幕压缩资料的多行区块压缩资料位于第二缓存器的开始地址，接着，提供一计数器，当此第二字幕压缩资料的区块压缩资料位于第一缓存器的开始地址连续等于此第一字幕压缩资料的区块压缩资料位于第二缓存器的开始地址时，累加此计数器之值，透过此计数器之值的提供，以作为判断此第二字幕资料是否具有字幕滚动效果的参考信息，然后，比较此计数器之值与一门槛值，当此计数器之值等于此门槛值时，表示此第二字幕资料具有字幕滚动效果，最后，比较第一个此第一字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址等于第二字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址时，撷取此开始地址作为此偏移量，以判断此第二字幕资料的字幕滚动信息。
本发明的侦测字幕滚动的装置，其可用于一数字媒体播放装置，详细内容请参阅图5，其为本发明的数字媒体播放装置的方块图，此装置包含一储存单元12，提供一运用MPEG-2及MPEG-4编码格式的影音资料，例如以MPEG-2压缩编码的DVD盘片，以及一以MPEG-4压缩视讯的DivX影片文件；一资料流分离单元14，用以分离此影音资料为MPEG影像资料流、声音资料流及字幕资料流；一字幕译码单元18译码此字幕资料流，取得一第一字幕压缩资料与一第二字幕压缩资料并产生对应该第一字幕压缩资料之一第一字幕资料以及对应该第二字幕压缩资料之一第二字幕资料；一字幕图像缓冲器22暂存此字幕译码单元18译码的第一字幕资料与第二字幕资料；一接收单元24，接收此第一字幕压缩资料与此第二字幕压缩资料；以及一侦测模组26侦测此接收单元24的第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料，得知一偏移量，以判断此第二字幕资料的一字幕滚动信息。
其中，当此侦测模组26得知此字幕滚动信息后，本发明进一步提供一叠合单元28，用以接收一视讯译码单元16于一视讯缓冲器20内暂存已译码之一第一视讯资料与一第二视讯资料、此字幕图像缓冲器22的第一字幕资料与第二字幕资料以及此侦测模组26得知的字幕滚动信息，分别叠合此第一视讯信号与此第一字幕资料以及此第二视讯信号、此第二字幕资料与此字幕滚动信息，以输出至一播放单元，进行播放动作。
上述的侦测模组26包含有一第一比较单元、一计数单元、一第二比较单元以及一撷取单元，其中，各单元的执行工作可详见图2所述的内容。
本发明的实时侦测字幕滚动的装置及其方法，可以由执行韧体实现，亦可以由逻辑电路实作之。
综上所述，本发明有关于一种实时侦测字幕滚动的装置及其方法，其由字幕译码单元、接收单元以及侦测模组的提供，侦测第一字幕压缩资料与第二字幕压缩资料，以得知第二字幕资料为向上滚动的字幕效果、向下滚动的字幕效果以及字幕滚动偏移量，由于字幕压缩资料的资料量较少，故可有效节省侦测时间的浪费，且可实时得知字幕的滚动信息，再者，由字幕滚动信息的取得，提供数字媒体播放装置同时执行字幕放大/缩小与字幕滚动特效时，避免删除的区块资料的读取，减少字幕资料呈现锯齿状的情况发生，使媒体观赏者不需承受两特效同时存在而引发字幕资料呈现锯齿状的困扰，进一步提升观赏愉悦度与字幕资料的播放品质。
以上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施之范围，举凡依本发明申请专利范围所述的形状、构造、特征及精神所为之均等变化与修饰，均应包括于本发明之申请专利范围内。
权利要求
1.一种实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，该装置包含一字幕译码单元，译码一字幕资料流，取得一第一字幕压缩资料与一第二字幕压缩资料，以产生对应该第一字幕压缩资料的一第一字幕资料与对应该第二字幕压缩资料的一第二字幕资料；一接收单元，其接收该字幕译码单元的该第一字幕压缩资料与该第二字幕压缩资料以及一侦测模组，侦测该第一字幕压缩资料与该第二字幕压缩资料，得知一偏移量，以判断该第二字幕资料的一字幕滚动信息。
2.如权利要求1所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，更包含一字幕图像缓冲器，用以暂存该字幕译码单元的该第一字幕资料与该第二字幕资料。
3.如权利要求2所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，更包含一叠合单元，分别叠合一第一视频信号与该字幕图像缓冲器暂存的该第一字幕资料以及一第二视频信号、该字幕图像缓冲器暂存的该第二字幕资料与该字幕滚动信息，以输出至一播放单元。
4.如权利要求1所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，该接收单元更包含一第一缓存器，依序暂存该第一字幕压缩资料的多行区块压缩资料；以及一第二缓存器，依序暂存该第二字幕压缩资料的多行区块压缩资料。
5.如权利要求4所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，该侦测模组更包含一第一比较单元，依序比较该第一字幕压缩资料的该多行区块压缩资料位于该第一缓存器的一开始地址与该第二字幕压缩资料的该多行区块压缩资料位于该第二缓存器的一开始地址；一计数单元，包含一计数器，用以记录该第一字幕压缩资料的该区块压缩资料于该第一缓存器的开始地址连续等于该第二字幕压缩资料的该区块压缩资料位于该第二缓存器的开始地址的次数；一第二比较单元，比较该计数器的值与一门槛值，以供判断该第二字幕资料是否具有字幕滚动效果；以及一撷取单元，依据该第二比较单元得知该第二字幕资料具有字幕滚动效果时，比较第一个该第一字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址等于该第二字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址，以撷取该开始地址作为该偏移量。
6.如权利要求5所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，该门槛值至少为4。
7.如权利要求1所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，该字幕滚动信息可为一向上滚动的字幕效果。
8.如权利要求1所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，该字幕滚动信息可为一向下滚动的字幕效果。
9.如权利要求1所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，该字幕滚动信息可为该第二字幕资料的一字幕滚动偏移量。
10.如权利要求1所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，更包含一储存单元，用以提供该字幕资料流。
11.如权利要求1所述的实时侦测字幕滚动的装置，其特征在于，可用于一媒体播放装置。
12.一种实时侦测字幕滚动的方法，其特征在于，该方法包含下列步骤译码一字幕资料流，取得一第一字幕压缩资料以及一第二字幕压缩资料，以产生对应该第一字幕压缩资料的一第一字幕资料与对应该第二字幕压缩资料的一第二字幕资料；接收该第一字幕压缩资料与该第二字幕压缩资料；以及侦测该第一字幕压缩资料与该第二字幕压缩资料，取得一偏移量，用以判断该第二字幕资料的一字幕滚动信息。
13.如权利要求12所述的实时侦测字幕滚动的方法，其特征在于，更包含一步骤储存该第一字幕资料与该第二字幕资料于一字幕图像缓冲器。
14.如权利要求12所述的实时侦测字幕滚动的方法，其特征在于，更包含下列步骤依序暂存该第一字幕压缩资料的多行区块压缩资料于一第一缓存器；以及依序暂存该第二字幕压缩资料的多行区块压缩资料于一第二缓存器。
15.如权利要求12所述的实时侦测字幕滚动的方法，其特征在于，于侦测该第一字幕压缩资料与该第二字幕压缩资料的步骤中，更包含下列步骤依序比较该第一字幕压缩资料的多行区块压缩资料位于一第一缓存器的一开始地址与该第二字幕压缩资料的多行区块压缩资料位于一第二缓存器的一开始地址；提供一计数器，当该第一字幕压缩资料的区块压缩资料位于该第一缓存器的开始地址连续等于该第二字幕压缩资料的区块压缩资料位于该第二缓存器的开始地址时，累加该计数器之值；比较该计数器之值与一门槛值，当该计数器之值等于该门槛值时，判断该第二字幕资料具有字幕滚动效果；以及当该第二字幕资料具有字幕滚动效果时，比较第一个该第一字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址等于该第二字幕压缩资料的区块压缩资料所在的开始地址，以撷取该开始地址作为该偏移量。
全文摘要
本发明有关于一种实时侦测字幕滚动的装置及其方法，其揭露一字幕译码单元，译码一字幕资料流(SPU Stream)，以取得一第一字幕压缩资料以及一第二字幕压缩资料，以产生对应的一第一字幕资料与一第二字幕资料，而后将取得的字幕压缩资料传送予一接收单元，以供一侦测模组，侦测该第一字幕压缩资料与该第二字幕压缩资料，得知一偏移量，以判断此第二字幕资料相较于此第一字幕资料的一字幕滚动信息。
文档编号H04N5/262GK1645916SQ20051000889
公开日2005年7月27日 申请日期2005年2月24日 优先权日2005年2月24日
发明者王俊翔, 林卓毅 申请人:威盛电子股份有限公司