专利名称：含主端装置及从端装置的群组行动系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种群组行动系统及其方法，且特别涉及一种具有主端及从端的群组行动系统及其方法。
背景技术：
在一些例如登山或行军等群组的活动中，由于并非所有人都了解所在区域的地理状况，因此通常需要有一领队带领所有人前进。然而由于每个人的体能状况不同，因此前进的速度也不相同。因此，要领队要顾到每个队员的状况实在有困难。
因此，在上述群组活动中，通常会要求每一个人员配备通讯器材，例如无线电式话机。而通过通讯器材，领队就可以来指挥并掌控其余队员的行动。然而，在上述方法中，领队只能通过无线通讯询问来定时确认队员的状态，却无法实时性的掌握队员的状况。同时，在上述方法中，若其中一个队员走失而无法与领队连络时，而其他同时行动的群组之间也无法给予此走失人员适当的救援。因此，公知的方法对于登山及行军等机动性强的行动无法给予良好的支持。
美国专利公告第6,924,748号专利揭示一种个人通讯与定位系统，包含显示装置、全球定位系统信息接收器、话机、使用者输入装置、及数字处理器。此系统可通过全球定位系统定位群组中每个人的地理位置，并可以使用询问式的方法达到相互沟通的功能。但此系统中，当例如队员的从端使用者身陷环境异常或发生意外时，则从端使用者会失去主动通讯能力以告知本身状况，于是例如领队的主端便无法有效得知从端状况以提供支持。另外，此系统在主端领导多数从端人员行进的能力也不足，所以若对于机动性强大的活动如登山或行军时，此系统无法提供直接而有效的支持。
发明内容
本发明的目的就是提供一种在群组行动系统中的主端装置，可通过监测及接收装置定位本身地理位置并掌握从端人员的实时地理、环境、及生理状况及求救信息而做出群组决策，可增进其群组行动效率。
本发明的再一目的是提供一种在群组行动系统中的从端装置，可实时掌握主端装置的地理位置而得到方位指示，并能回报本身地理、环境、及生理状况及行动异常状况(加速度传感器(Sensor)可回报行动异常的加速度及方位角，主端装置可立即警示，会比依生理状况数据警示更具危机处理效率)，可增进其群组行动效率。
本发明的又一目的是提供一种群组行动系统，主端和从端产生及交换地理信息，从端产生环境及生理信息并传送给主端，当由其主端由接收的信息判断从端失联时，在主端上会发出警告信息，使主端人员可实时掌握群组的整体状况，以增进其群组行动效率。
本发明的另一目的是提供一种群组行动的方法，适用于主端依据从端所传送来的信息来判断从端为失联，依此发出警告信息让主端人员实时掌握群组行动，可增进其群组行动效率。
本发明的再另一目的是提供一种群组行动的方法，适于从端产生本身环境、地理、及生理信息并传送给主端，使主端能主动掌握各从端的状况做出群组决策，可增进群组行动效率。
本发明提供一种在群组行动系统中的主端装置，适于监测群组行动系统中至少一个从端的状况。本发明包括使用者输入/输出模块、加速度传感器、无线通讯模块、存储单元和处理单元。其中，使用者输入/输出模块用来提供使用者与主端装置进行沟通的界面。处理单元则连接使用者输入/输出模块，并且依据加速度传感器所接收的加速度数据，而从存储单元内所储存的数据库判断目前主端装置所在位置的地理信息。另外，处理单元可以通过无线通讯模块定期呼叫从端，以便主端随时得知从端最新的状况，并且将所得的地理信息传送至从端。
在本发明的实施例中，使用者输入/输出模块可以包括使用者操控界面和显示单元。其中，使用者操控界面可以提供使用者操作主端装置的界面。而显示单元可以显示地理信息，并且显示从端最新状况的信息。当处理单元判断从端已经失联时，则通过显示单元发出警告信息。且当主端的处理单元判断群组内的一个从端装置失联时，会要求其余未失联的从端装置个别暂代主端的职务与失联的从端装置通讯，以扩大主端的搜索范围。
从本发明另一观点来看，本发明另提出一种在群组行动系统中的从端装置，本发明包括使用者输入/输出模块、环境感测模块、生理感测模块、无线通讯模块、存储单元和处理单元。其中，使用者输入/输出模块用来提供使用者与从端装置进行沟通的界面，环境感测模块是用来监测从端装置所在位置的地理信息与环境信息，而生理感测模块则用来感测使用者的生理状况，并且产生生理信息。此外，处理单元连接使用者输入/输出模块、无线通讯模块和存储单元，并且依据群组行动系统中的主端所传送来的询问信号，而将地理信息、环境信息和生理信息通过无线通讯模块传送至该主端。
在本发明的实施例中，使用者输入/输出模块可以包括使用者输入界面和使用者输出界面。其中，使用者输入界面可由多个操作按键所组成。而使用者输出界面可以由显示器组成，此显示器可为低成本高效率的方向及高度指示器。
另外，环境感测模块包括加速度传感器及温湿度传感器及数字指南针(digital compass)，此二者可用来产生地理信息(例如从端的高度及方向)与环境信息。
从本发明另一观点来看，本发明又提供一种群组行动系统，包括从端与主端。其中，从端是用来监测目前环境的状况和所在的位置的方向/高度，而产生的从端环境信息和从端方向/高度，与主端所提供的主端的方向/高度信息再运算并产出新的方向/高度指示。此外，从端并监测从端人员的生理状况而产生生理信息。在本发明中，主端定时呼叫从端，并且将主端所在位置的地理信息传送给从端。此外，主端会接收从端的环境信息、地理信息和生理信息，以判断从端是否为失联状态。当主端判断从端为失联状态时，则产生警告信息。
从本发明另一观点来看，本发明再提供一种群组行动的方法，适用于主端来监测从端。本发明所提供的方法，包括首先定时呼叫从端，并且将主端目前所在的地理信息广播给从端以接收，接着显示从端所传送来的生理信息、地理信息和环境信息。然后，依据从端所传送来的信息来判断此从端是否为失联状态或有紧急状况。若是判断从端为失联状态时，则发出警告信息。
由本发明的较佳实施例所述，本发明所提供的方法还包括接收加速度数据及全球定位系统传感器(GPS Sensor)及数字指南针(DigitalCompass)，然后依据此加速度数据及全球定位系统传感器(GPSSensor)及数字指南针(Digital Compass)而对主端目前所在位置进行定位，并且获得主端所在的地理信息。
从本发明另一观点来看，本发明再又提供一种群组行动的方法，适于从端与主端之间的联系。本发明的方法包括首先监测从端所在的环境和此从端人员的生理状况，接着产生此从端所在的环境信息、地理信息和生理信息。然后，当主端呼叫从端时，从端则接收由主端所传送来的主端地理信息，并依此显示主端与从端之间的相对位置。之后，从端再传送环境信息、地理信息和生理信息给主端。
由本发明的较佳实施例所述，本发明还包括判断是否与主端失联。当判断从端与此主端失联时，则持续监测是否有另一个主端所发出的信号。此时，若发现有另一个主端所发出的讯号时，则与另一个主端建立联机。
另外，上述地理信息包括主从端相对的高度及方位角。主端无法通过全球定位系统得知从端的位置，但可依据主从端的高度及方位角差及速度差及此协议之相互呼叫时间差据以计算出从端的相对位置。此外，上述环境信息则包括环境的温度及湿度，生理信息包括体温、每分钟心跳数、血压和行进速度。
在本发明中，由于主端装置和从端装置配备多项传感器，可以分别监测地理、环境、及生理信息。而通过主从端的无线通讯模块传输后，就可以使主从端双方得知彼此的相对位置。此外还可以通过环境信息及生理信息的传送，使得主端可掌握从端的状况，并且可使主端对失联或失常状况做出反应。此外，每个群组之间还可相互救援。
为让本发明之上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
图1为依照本发明之一较佳实施例的一种群组行动系统的架构方框图。
图2为依照本发明之一较佳实施例的一种主端装置的电路方框图。
图3为依照本发明之一较佳实施例的一种从端装置的电路方框图。
图4A为依照本发明之一较佳实施例的一种显示器的示意图。
图4B为依照本发明之一较佳实施例的一种生理感测模块的方框示意图。
图5为两个不同的群组的示意图。
图6为依照本发明之一较佳实施例的一种主端监测从端的群组行动的方法的步骤流程图。
图7为从端联络主端的流程图。
主要元件标记说明10、50主端11、51从端101、201、501主端装置111、113、115、511、513、515从端装置212主端处理单元214、304使用者输入/输出模块224使用者操控界面226显示单元222、332电池模块216、306存储单元218、308无线通讯模块220、312加速度传感器302从端处理单元310环境感测模块320生理感测模块334操作按键组336显示器314气温传感器
316湿度传感器L1～L15发光二极管322体温传感器324心跳传感器326血压传感器328计步器G1、G2群组S601～S606、S701～S709步骤具体实施方式
图1为依照本发明之一较佳实施例的一种群组行动系统的架构方框图。请参照图1，本发明所提供的群组行动系统，包括主端10和从端11。其中，主端10可以包括主端装置101，而从端11则可以包括多个从端装置111、113和115。在本发明中，主端10会定时广播呼叫从端11中的各从端装置111、113和115。当主端10呼叫从端11时，各从端装置111、113和115会分别送出环境信息、地理信息和生理信息给主端10。以此，主端10就可以得知从端11的位置和各从端装置111、113和115的人员的状况。
图2为依照本发明之一较佳实施例的一种主端装置的电路方框图。请参照图2，本发明所提供的主端装置101具有主端处理单元212，其连接了使用者输入/输出模块214、存储单元216、无线通讯模块218、加速度传感器220。另外，主端装置101还包括了电池模块222，其用来供应主端装置10工作所需要的电源。
其中，使用者输入/输出模块214包括使用者操控界面224及显示单元226。其中，使用者操控界面224可以包括多个操控按键。而通过操作这些操控按键，使用者可以操作本发明所提供的主端装置。另外，使用者也可以利用显示单元226来得知目前的位置，以及从端11的状况。
请继续参照图1，在主端装置101中，主端处理单元212会通过无线通讯模块218定期广播呼叫从端11中的各从端装置(例如图1中的从端装置111、113和115)。另外，当主端装置101呼叫从端11时，从端11也会将本身的各项信息传回主端装置101，其工作方式在以下有详细的叙述。
在本实施例中，主端处理单元212可以通过加速度传感器220对主端装置101目前的位置进行定位，并且产生主端定位信息。当主端装置101在广播呼叫从端11的时候，主端处理单元212同时也会将此主端定位信息通过无线通讯模块218传送给从端11。
当主端装置101接收到从从端11所传送来的信息时，主端处理单元212会将其显示在显示单元226上，并且也可以将此信息储存在存储单元216内。其中，从端11所传送来的信息，包括了从端11的环境温度和环境湿度，以及从端人员的体温、心跳数、血压、行进速度等。以此，主端的使用者就可以依据这些信息，而掌握从端11人员的状况。更甚者，若是从端11人员不幸失联，主端处理单元212可以立即在显示单元226上显示警告信息。而主端人员也可以通过判断存储单元216所储存的信息，而判断出失联人员可能所在的地点，以便能够迅速的展开救援。
图3为依照本发明之一较佳实施例的一种从端装置的电路方框图。请参照图3，以图1中所示的从端装置111为例进行叙述。本发明所提供的从端装置111具有从端处理单元302，其连接了使用者输入/输出模块304、存储单元306、无线通讯模块308、环境感测模块310和生理感测模块320。另外，从端装置111还可以包括电池模块332，其用来供应从端装置111工作所需要的电源。
在本实施例中，使用者输出/输入模块304包括操作按键组334及显示器336。同样地，从端装置111的使用者可以通过操作按键模块334来操作从端装置111。另外，从端装置111的使用者可以通过显示器336，而得知本身与主端10的相对位置。
当从端装置111接收到主端10的广播呼叫时，同时也会接收主端10所传送来的主端位置信息。此时，从端处理单元302会依据主端10所传送来的主端位置信息，而通过显示器336来告知使用者主端10的相对位置。
图4A为依照本发明之一较佳实施例的一种显示器的示意图。请参照图4A，在本实施例中，价格低且能指示方位高度的显示器336可为发光二极管模块，发光二极管模块如图4A所示，包括了发光二极管L1～L15。其中，发光二极管L1～L12可以用来指示主端10的相对位置。在发光二极管L1～L12中，每次仅有一个发亮，可分别指示出12个方向。假设，发光二极管L3发光，表示主端装置101位于从端装置111的右方。相对地，若发光二极管L9发光，则代表主端装置101位于从端装置11的左方，所属技术领域的技术人员应可以此类推。
另外，发光二极管L13～L15则可以用来显示主端和从端之间的相对高度。同样地，发光二极管L13～L15每次也只有一个发亮。假设，若是发光二极管L13发亮，则表示主端位置可能比从端位置高。而若是发光二极管L15发亮，则主端位置可能比从端位置低。另外，若是发光二极管L14发亮，则表示主端位置与从端位置之间高度差。在此虽发光二极管L1～L12为圆形排列，且用发光二极管L13～L15的发亮来显示高度差，然而所属技术领域的技术人员应当知道，本发明此并不受限于发光二极管的数目及排列形状。而且，此价格低且能指示方向及高度的显示器并不局限于发光二极管模块，可为其他能显示地理信息的显示器。
请再参照图3，当从端装置111接收到主端10定期的呼叫时。从端处理单元302可以利用环境感测模块310来进行定位，并且感测周围环境的状态。另外，从端处理单元302可以利用生理感测模块320来感测从端人员的生理状态。
在本实施例中，环境感测模块310包括了加速度传感312、气温传感器314及湿度传感器316。其中，从端处理单元302可以通过加速度传感器312来对从端装置111目前的位置进行定位，并且可以得到从端定位信息。其中，从端定位信息可以包括从端的高度及方位角。另外，从端处理单元302还可以通过气温传感器314和湿度传感器316来分别感测从端装置111所在位置的温度和湿度，而产生环境信息。
图4B为依照本发明之一较佳实施例的一种生理感测模块的方框示意图，可以适用于图3的生理感测模块320。请参照图4B，生理感测模块320可以包括用来感测使用者体温的体温传感器322、用来感测使用者心跳数的心跳传感器324、用来感测使用者血压的血压传感器326，以及用来感测使用者行动的计步器328。在一些选择实施例中，可以将生理感测模块320独立做成元件，然后通过无线通讯机制将使用者的生理信息送至从端处理单元302。
综合上述，当从端处理单元302通过环境感测模块310和生理感测模块320而获得从端定位信息、从端环境信息和从端人员的生理信息后，可以通过无线通讯模块308将上述的信息送至主端10。以此，主端的人员就能够得知从端装置的使用者目前的状况。
另外，本发明所提供的从端装置110还具有一些预防机制。假设从端处理单元302在一定的时间后还接收不到主端10的广播呼叫，则判定从端装置111已经与主端10失联，此时，从端处理单元302可以通过无线通讯模块308来搜寻其他的群组。
图5为两个不同的群组的示意图。请参考图5，在群组G1中，包含了主端10及从端11。而在群组G2中，则包含了主端50和从端51。同样地，主端50可以包括主端装置501，而从端51则可以包括从端装置511、513和515。同时，若群组G1在已有主端装置101时，若要加入另一个主端装置至群组G1时，由于本发明只支持一个群组由一个主端装置对多个从端装置控制的组合，所以另一个主端装置需通过从端模式切换开关切换成从端模式后才可继续使用。
此外，假设当群组G1内的从端装置111判定已经与主端装置10失联时，其可以搜寻是否有其他的群组在附近。例如，若是搜寻到群组G2内的主端装置501所发出的广播呼叫，则从端装置111会自动与主端装置501进行联系，以增加获救的机会。且从端装置113、115亦由主端装置101控制，从端装置111发出搜寻信号。
在较佳的实施例中，从端装置111的外型可以利用手表的形状来实现。
综合上述内容，本发明提出一种主端监测从端的群组行动的方法的步骤流程图，如图6所示。请参照图6，本发明所提供的方法适用于主端来监测从端。首先，如步骤S601所述，主端会分配频道给从端并指派识别身份，接下来，如S602所述，主端定时呼叫从端，并且将主端目前所在的地理信息广播给从端。在本实施例中，主端会利用例如加速度传感器来接收加速度数据，然后再依据此加速度数据由主端的处理器判断以获得主端所在的地理信息。其中，此地理信息包括主端目前所在的高度和方位。
进行完步骤S602之后，主端会如步骤S603所述，接收并显示从端所传送传过来的信息，其包括了从端人员的生理信息、从端所在的地理信息和环境信息。接着，主端会依据从端所传送来的信息而进行步骤S604，就是判断从端是否为失联状态。假设主端判断从端并非失联状态(就是步骤S604所标示的“否”)，则回到步骤S602。反之，若是主端判断从端为失联状态(就是步骤S604所标示的“是”)，则执行步骤S605，也就是发出警告信息告知主端人员。
然后，如步骤S606所述，要求其他未失联的从端装置暂代主端装置的身份，而发出搜寻信号给失联的从端装置。在此，若失联的从端装置对未失联的从端装置有所响应时，则未失联的从端装置将其响应传给主端。若失联的从端装置对未失联的从端装置在一定时间无响应时，则未失联的从端装置亦使用协议回传回主端装置。
图7为依照本发明之一较佳实施例的一种从端联络主端的群组行动的方法步骤流程图。请参照图7，相对于图6所揭示的主端监测从端的方法，本实施例则提出一种从端与主端联系的方法。首先，从端会如步骤S701所述，监测从端的环境状况与从端人员的生理状况，并且如步骤S702所述，产生包括了从端的环境信息、地理信息与从端人员的生理信息等从端信息，其中地理信息包括方位角及高度，可由从端的加速度传感器通过从端的处理器运算得知。当从端如步骤S703所述，接收到主端的呼叫与信息时，就会进行步骤S704，就是传送上述从端信息给主端。
另外，从端也会如步骤S705所述，判断是否和主端失联。若是判断没有失联(就是步骤S705所标示的“否”)，则回到步骤S701。反之，若是判断从端与主端失联，则如步骤S706所述，会扫描所有频道，以获得其他群组的信息，且进行步骤S707，搜寻是否有其他群组的另一个主端存在，就如图5所示。接着，如步骤S708所述，持续判断是否监测到另一个主端。此时，若是监测到另一个主端(就是步骤S708所标示的“是”)，则从端会如步骤S709所述，与其建立联机。
综上所述，本发明因采用含主端装置与从端装置的群组行动系统与其方法，所以至少包括以下优点1、因为主端和从端均具有地理感测模块，因此主端与从端能通过无线通讯交换彼此间地理信息，使得主端可掌握从端位置且能引导从端行进，同时，从端可确知主端的方位。
2、因为从端具有环境及生理感测模块，使得主端可通过无线通讯实时得知从端的环境及生理信息，因此主端可掌握从端人员的所处环境及生理状况。
3、因为主端具有定期沟通从端的功能，所以当从端人员与同一群组的主端失联时，同一群组的主端会对主端的使用者发出警告。
4、因为从端具有搜寻其他群组的主端的功能，所以当从端人员与同一群组的主端失联时，可搜寻并联络其他群组的主端以获得协助。
5、在主端同时引导多个从端行进时，因为上述优点可发挥群组强大的行动力。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作些许之更动与改进，因此本发明之保护范围当视权利要求所界定者为准。
权利要求
1.一种在群组行动系统中的主端装置，适于监测该群组行动系统中至少一个从端的状况，其特征在于该主端装置包括使用者输入/输出模块，提供使用者与该主端装置进行沟通的界面；加速度传感器，用以接收加速度数据；无线通讯模块；存储单元；以及处理单元，连接该使用者输入/输出模块，并依据该加速度传感器所接收的该加速度数据，而从该存储单元内所储存的数据库判断目前该主端装置所在位置的地理信息，且该处理单元通过该无线通讯模块定期呼叫该从端，以使该使用者得知该从端最新的状况，并将该地理信息传送至该从端。
2.根据权利要求1所述的在群组行动系统中的主端装置，其特征在于该使用者输入/输出模块包括使用者操控界面，提供该使用者操作该主端装置的界面；以及显示单元，用以显示该地理信息，并显示该从端最新状况的信息，当该处理单元判断该从端已经失联时，则通过该显示单元发出警告信息。
3.根据权利要求1所述的在群组行动系统中的主端装置，其特征在于还包括电池模块，用以提供该主端装置工作所需的电源。
4.根据权利要求1所述的在群组行动系统中的主端装置，其特征在于该地理信息包括该主端装置的高度和方位角。
5.根据权利要求1所述的在群组行动系统中的主端装置，其特征在于该从端回传给该主端装置的信息，包括该从端的环境温湿度、高度、方位角和求救信息，以及该从端人员的心跳、血压、体温和行进速度。
6.根据权利要求1所述的在群组行动系统中的主端装置，其特征在于还包括从端模式切换开关，当群组中有其它主端装置时，该主端装置可通过该从端模式切换开关切换成该从端。
7.一种在群组行动系统中的从端装置，其特征在于包括使用者输入/输出模块，提供使用者与该从端装置进行沟通的界面；环境感测模块，用以监测该从端装置所在位置的地理信息与环境信息；生理感测模块，用以感测使用者的生理状况，并产生生理信息；无线通讯模块；存储单元；以及处理单元，连接该使用者输入/输出模块、该无线通讯模块和该存储单元，并依据该群组行动系统中的主端所传送来的呼叫信号，而将该地理信息、该环境信息和该生理信息通过该无线通讯模块传送至该主端。
8.根据权利要求7所述的在群组行动系统中的从端装置，其特征在于该使用者输入/输出模块包括使用者输入界面，提供该使用者操作该从端装置的界面；以及使用者输出界面，提供给该使用者关于该从端位置的信息。
9.根据权利要求8所述的在群组行动系统中的从端装置，其特征在于该使用者输入界面包括多个操作按键。
10.根据权利要求8所述的在群组行动系统中的从端装置，其特征在于该使用者输出界面包括显示器，用以指示该主端相对于该从端装置所在的方位和高度。
11.根据权利要求7所述的在群组行动系统中的从端装置，其特征在于该环境感测模块包括加速度传感器，用以依据加速度数据来监测该从端装置所在的位置，并产生该地理信息；以及温湿度传感器，用以感测该从端装置周围环境的温度和湿度。
12.根据权利要求7所述的在群组行动系统中的从端装置，其特征在于该地理信息包括该从端装置的高度和方位角。
13.根据权利要求7所述的在群组行动系统中的从端装置，其特征在于该生理感测模块包括；体温传感器，用以监测该使用者的体温；心跳传感器，用以监测该使用者每分钟的心跳数；以及血压传感器，用以监测该使用者的血压。
14.根据权利要求7所述的在群组行动系统中的从端装置，其特征在于还包括电池模块，用以提供该从端装置工作所需的电源。
15.一种群组行动系统，其特征在于包括从端，用以监测该从端目前环境状况和所在位置，而产生环境信息和从端地理信息，并监测该从端人员的生理状况，而产生生理信息；以及主端，定时呼叫该从端，并将该主端所在位置的主端地理信息传送给该从端，且该主端会接收该环境信息、该从端地理信息和该生理信息，以判断该从端是否为失联状态，当该主端判断该从端为该失联状态时，则产生警告信息。
16.根据权利要求15所述的群组行动系统，其特征在于该环境信息包括该从端周围环境的温湿度。
17.根据权利要求15所述的群组行动系统，其特征在于该从端地理信息包括该从端所在位置的高度和方位角。
18.根据权利要求15所述的群组行动系统，其特征在于该生理信息包括该从端使用者的体温、心跳、血压和行进速度。
19.根据权利要求15所述的群组行动系统，其特征在于该主端地理信息包括该主端所在位置的高度和方位角。
20.一种群组行动的方法，适用于主端来监测从端，其特征在于该方法包括下列步骤定时呼叫该从端，并将该主端目前所在的地理信息广播给该从端；接收并显示该从端所传送来的生理信息、从端地理信息和环境信息；依据该从端所传送来的信息来判断该从端是否为失联状态；以及当判断该从端为失联状态时，则发出警告信息。
21.根据权利要求20所述的群组行动的方法，其特征在于获得该主端所在的地理信息的步骤，包括下列步骤接收加速度数据；以及依据该加速度数据而对该主端目前所在位置进行定位，而获得该主端所在的地理信息。
22.根据权利要求20所述的群组行动的方法，其特征在于该主端的地理信息包括主端目前所在的高度和方位角。
23.根据权利要求20所述的群组行动的方法，其特征在于从端所传送的该生理信息，包括该从端人员的心跳、血压、体温和行进速度。
24.根据权利要求20所述的群组行动的方法，其特征在于该从端所传送来的该从端地理信息，包括该从端目前所在的高度和方位角。
25.根据权利要求20所述的群组行动的方法，其特征在于该从端所传送来的该环境信息，包括该从端周围环境的湿度和温度。
26.根据权利要求20所述的群组行动的方法，其特征在于还包括分配频道并指派识别身份给该从端。
27.根据权利要求20所述的群组行动的方法，其特征在于还包括当发现从端人员失联时，要求其他未失联的从端人员暂代该主端的身份，发出搜寻信号给失联的该从端人员。
28.一种群组行动的方法，适于从端与主端之间的联系，其特征在于该方法包括下列步骤监测该从端所在的环境和该从端人员的生理状况；产生该从端所在的环境信息、从端地理信息和生理信息；当该主端呼叫该从端时，则接收该主端所传送来的主端地理信息，并显示该主端与该从端之间的相对位置；以及传送该环境信息、该从端地理信息和该生理信息给该主端。
29.根据权利要求28所述的群组行动的方法，其特征在于该环境信息包括该从端周围环境的温度与湿度。
30.根据权利要求28所述的群组行动的方法，其特征在于该从端地理信息包括该从端所在位置的高度和方位角。
31.根据权利要求28所述的群组行动的方法，其特征在于获得该从端地理信息的步骤，包括通过加速度传感器来取得。
32.根据权利要求28所述的群组行动的方法，其特征在于该生理信息包括该从端人员的体温、心跳、血压和行进速度。
33.根据权利要求28所述的群组行动的方法，其特征在于该主端地理信息包括该主端所在位置的高度和方位角。
34.根据权利要求28所述的群组行动的方法，其特征在于当该从端接收到该主端所传送来的该主端地理信息时，则会显示该主端相对于该从端的方位和高度。
35.根据权利要求28所述的群组行动的方法，其特征在于还包括下列步骤判断是否与该主端失联；当判断该从端与该主端失联时，则持续监测是否有另一个主端所发出的信号；以及当发现有另一个主端所发出的信号时，则与其建立联机。
36.根据权利要求28所述的群组行动的方法，其特征在于还包括扫描所有频道，以获得其他群组的信息。
全文摘要
根据本发明在群组中，主端装置通过其无线式通讯模块与多个从端装置的无线式通讯模块通讯而交换地理位置信息、环境信息、以及生理信息。主端装置通过此信息监控从端装置的使用者的状况，而从端装置的使用者亦可获得主端装置的控制指示而动作。然后，若在同一群组内的从端装置因走失而失联时，则其他群组中之一个主端装置及从端装置亦可提供失联的从端装置的控制及地理位置信息。同时，主端装置亦会记录并分析从端装置的使用者的生理状况以决策例如登山的群组活动是否暂停。因此，本发明可提高例如登山或行军的群组行动效率。
文档编号H04B7/26GK1945984SQ20051010820
公开日2007年4月11日 申请日期2005年10月8日 优先权日2005年10月8日
发明者佘明崇 申请人:金宝电子工业股份有限公司